... (numerically controlled robots). 6- Robot thông minh intelligent robots): robot có thể hiểu, nhận biết và tương tác với môi trường xung quanh. 1.1.2.3. Phân loại theo bộ điều khiển * Robot gắp - đặt ... ứng dụng Robot song song loại Hexapod được đưa ra để nghiên cứu, chế tạo. Đáp ứng nhu cầu của thực tế này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá và môphỏngRobot song ... * Robot toạ độ trụ (cylindrical robot) : Ba bậc chuyển động cơ bản gồm hai trục chuyển động tịnh tiến và một trục quay (hình 1.2) * Robot toạ độ cầu (spherical robot) :...
... (numerically controlled robots). 6- Robot thông minh intelligent robots): robot có thể hiểu, nhận biết và tương tác với môi trường xung quanh. 1.1.2.3. Phân loại theo bộ điều khiển * Robot gắp - đặt ... lưu vào bộ nhớ robot, sau đó robot sẽ thực hiện lại chính xác đường dẫn đó. 1.1.2.4 Phân loại robot theo nguồn dẫn động * Robot dùng nguồn cấp điện Nguồn điện cấp cho robot thường là ... pendant hay pa-nen điều khiển. 2- Robot hoạt động theo chu trình cố định (fixed sequence robots). 3- Robot hoạt động theo chu trình thay đổi được (variable sequence robots): người điều khiển có...
... Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏngrobot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật môphỏngrobot : Mô phỏng là một kỹ ... cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển môphỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với ... ROBOT Công nghiệp 816.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc môphỏng giống nh robot...
... Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏngrobot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật môphỏngrobot : Mô phỏng là một kỹ ... cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển môphỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với ... ROBOT Công nghiệp 816.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc môphỏng giống nh robot...
... Phạm Đăng Phớc ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏngrobot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật môphỏngrobot : Mô phỏng là một kỹ ... cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển môphỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với ... ROBOT Công nghiệp 816.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc môphỏng giống nh robot...
... ROBOT Công nghiệp 82 6.7. Lập trình điều khiển robotmôphỏng : Để lập trình điều khiển robot đã môphỏng ta dùng phơng pháp lập trình kiểu dạy học. Sau khi đã thiết kế hình dáng robot, ... EASY-ROB để môphỏngrobot giúp chúng ta hai khả năng nghiên cứu : a/ Môphỏng lại một robot đã có và các đối tợng làm việc của nó. Đánh giá khả năng làm việc và mức độ linh hoạt của robot, xác ... ROBOT Công nghiệp 816.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc môphỏng giống nh robot...
... đối tượng làm việc của robot, có các cửa sổ về toạ độ và giá trị góc quay của các khớp tại từng thời điểm khi robot hoạt động Việc sử dụng phần mềm EASY-ROB để môphỏngrobot giúp chúng ta hai ... hơn nữa bài tập này. Sinh viên thực hiện3CHƯƠNG 5: MÔPHỎNG TRÊN EASYROB:5.1 Giới thiệu chung về easyrob: EASY-ROB là công cụ môphỏngrobot sử dụng đồ hoạ trong không gian 3 chiều (3D) và ... chương trình chuyển động cho một robot theo một quỹ đạo mong muốn, có thể kiểm tra khả năng vươn tới của cánh tay, xác định vùng làm việc của robot . . . Robot môphỏng có thể cầm nắm hoặc thả...
... môphỏngrobot Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, được áp dụng trong nhiều lĩnh vực nghiên cứu và sản xuất. Khi nghiên cứu về điều khiển robot, ta có thể thực hiện điều khiển trực tiếp robot ... robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển môphỏng là dùng các mô hình tính toán động học và động lực học của robot kết hợp với các phương pháp đồ họa trên máy vi tính để mô tả về kết cấu và ... Easy-Rob để môphỏngrobot giúp chúng ta hai khả năng nghiên cứu: - Môphỏng lại một robot đã có và các đối tượng làm việc của nó. Đánh giá khả năng làm việc và mức độ linh hoạt của robot, xác...
... simulation of the Gryphon robot. In the paper, a method of investigating the problem of kinematic controlling a robot is presented. The results obtained are applied to the Gryphon robot and used to ... nghiệp :Tính toán động học và môphỏng 3D rô bốt Gryphon, Đỗ Đăng Khoa. 2. Báo cáo nội bộ: OpenGL và ứng dụng, Phan Mạnh Dần và nhóm nghiên cứu. 3. Fundamentals of Robot c Analysis and Control, ... điều khiển vận tốc. Tuy nhiên vấn đề này sẽ đề cập trong một công trình khác. 4. Chơng trình mô phỏng. 4.1 Giới thiệu chơng trình. Đây là chơng trình máy tính viết bằng ngôn ngữ C++ sử dụng...
... ráp Robot. Những năm gần đây, Trung tâm nghiên cứu kỹ thuật Tự động hóa, Trường đại học Bách Khoa Hà Nội, đã nghiên cứu thiết kế một kiểu Robot mới là Robot RP. Robot RP thuộc loại Robotphỏng ... thuật toán mới để điều khiển Robot, xây dựng “thư viện” các mô hình của Robot trên máy tính … I.3.Cấu trúc của Robot công nghiệp: I.3.1.Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp : Trên hình ... Hiện nay đã chế tạo 2 mẫu: Robot RPS-406 dùng để phun men và Robot RPS-4102 dùng trong công nghệ bề mặt. Ngoài ra Trung tâm còn chế tạo các loại Robot khác như: Robot SCA mini dùng để dạy...
... simulation of the Gryphon robot. In the paper, a method of investigating the problem of kinematic controlling a robot is presented. The results obtained are applied to the Gryphon robot and used to ... nghiệp :Tính toán động học và môphỏng 3D rô bốt Gryphon, Đỗ Đăng Khoa. 2. Báo cáo nội bộ: OpenGL và ứng dụng, Phan Mạnh Dần và nhóm nghiên cứu. 3. Fundamentals of Robot c Analysis and Control, ... dụng vào rôbốt Gryphon. Nội dung của bài báo nhằm giải quyết bài toán thuận, bài toán ngợc và mô phỏng hoạt động của rô bốt trong không gian đồ hoạ ba chiều. Đồng thời trong bài báo cũng giới...