mô phỏng hệ thống điều khiển với công cụ simulink

Tài liệu công nghệ: Nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển tự động của máy xúc pps

... xỳc c s dng rng rói ngnh khai thỏc m l thiờn, trờn cụng trng xõy dng cụng nhip v dõn dng, trờn cỏc cụng trỡnh thu li, xõy dng cu ng v nhiu hng mc cụng trỡnh khỏc nhau, nhng ni m yờu cu bc xỳc t ... 4, ỏp ng hon ton cỏc yờu cu i vi cụng ngh ca mỏy xỳc.H c s dng rng rói cỏc mỏy xỳc cụng sut ln cú th tớch gu xỳc t 1080m3 SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B c .Hệ thống máy xúc ekg-5a 11 chơng TèM ... hoc vp phi ỏ cng 0khiI u I cat 1khiI u I cat ) M: 1( I ) = Chng Thành lập hệ phơng trình Mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B Vi khuch...

45
512
2

Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển đèn giao thông cho ngã tư

Danh mục: Điện - Điện tử

... so với thời gian thực + Khó liên kết với hệ thống giám sát chung hệ thống giao thông GVHD Th.S Nguyễn Văn Huy Trang 11 Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệ thống nhúng Chương THIẾT KẾ HỆ THỐNG ... lí 1.1.3 .Điều khiển vi điều khiển 1.1.4 Điều khiển PLC 1.2 Xác định toán 1.2.1 Xác định toán 1.2.2 Yêu cầu toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao ... nối với mức sáng (tín hiệu điều khiển logic cổng RD) Khi có tín hiệu điều khiển mức logic chân RC1 led hàng đơn vị mở nối với mức sáng (tín hiệu điều khiển logic cổng RD) 2.3.1.3 Khối điều khiển...

42
11,843
156

Mô phỏng hệ thống điều khiển các thiết bị bù trong hệ thống truyền tải điện xoay chiều linhhoạt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... biến thể với tín hiệu điều khiển chiều để tạo xung kích mở Thyristor - Khâu khuếch đại xung (KĐ): tạo xung mở có đủ điều kiện để mở Thyristor Uđb ĐB SS-TX KĐ Uđk Hình Sơ đồ khối mạch điều khiển ... giá trị điện áp chiều Uđk góc mở α thay đổi 2.2 Nguyên tắc điều khiển Sử dụng nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị trí đặt xung nửa chu kỳ dương điện áp đặt Thyristor ... S Ud V2 V 1+ M ▪ -Vsat Hình Khâu so sánh tín hiệu Mô sơ đồ phát xung điều khiển Thyristor 3.1 Sơ đồ nguyên lý Trong phần trình bày sơ đồ điều khiển cho hai Thyristor nối song song ngược hình thiết...

7
1,163
8

NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... BỘ MÔN:HÀN +Hệ thống băng tải:cấu tạo hệ thống lăn kết nối với dây xích, lăn quay chiều đưa phôi đến vị trí hànvà đẩy +Càng đỡ:hoạt động thủy lực ,điều chỉnh bụng phôi vào phôi Nó thông với hệ thống ... – BỘ MÔN:HÀN 10 mỏ cắt theo đường thẳng mỏ lập trình CNC -Hệ thống dẫn khí:khí dùng chủ yếu khí gas oxi 15 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN -Hệ thống điều khiển ... MÔN:HÀN +Hệ thống gá đính +Máy uốn +Hệ thống nắn sửa biến dạng sau hàn +Máy hàn cổng MZG2X1000 +Hệ thống làm trước sơn +Máy lốc ống TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN...

42
1,068
2

NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC

Danh mục: Tự động hóa

... c cu nõng h ca mỏy xỳc EKG5A 1.3.5 Nguyờn lý tỏc ng b t ng xỳc Chng Thành lập hệ phơng trình mô tả trạng thái hệ thống truyền động điện 2.1 - Phng trỡnh trng thỏi khuch i t kộp -1,5B 2.2 Phng ... xỳc c s dng rng rói ngnh khai thỏc m l thiờn, trờn cụng trng xõy dng cụng nhip v dõn dng, trờn cỏc cụng trỡnh thu li, xõy dng cu ng v nhiu hng mc cụng trỡnh khỏc nhau, nhng ni m yờu cu bc xỳc t ... 4, ỏp ng hon ton cỏc yờu cu i vi cụng ngh ca mỏy xỳc.H c s dng rng rói cỏc mỏy xỳc cụng sut ln cú th tớch gu xỳc t 1080m3 SVTH:V TH THANH HUYN CNKT IN 1B 11 c .Hệ thống máy xúc ekg-5a chơng TèM...

47
1,068
3

Tài liệu MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ BÙ TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN TẢI ĐIỆN XOAY CHIỀU LINH HOẠT pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... biến thể với tín hiệu điều khiển chiều để tạo xung kích mở Thyristor - Khâu khuếch đại xung (KĐ): tạo xung mở có đủ điều kiện để mở Thyristor Uđb ĐB SS-TX KĐ Uđk Hình Sơ đồ khối mạch điều khiển ... giá trị điện áp chiều Uđk góc mở α thay đổi 2.2 Nguyên tắc điều khiển Sử dụng nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị trí đặt xung nửa chu kỳ dương điện áp đặt Thyristor ... + Ud V2 V1+ M ▪ -Vsat Hình Khâu so sánh tín hiệu Mô sơ đồ phát xung điều khiển Thyristor 3.1 Sơ đồ nguyên lý Trong phần trình bày sơ đồ điều khiển cho hai Thyristor nối song song ngược hình thiết...

7
1,118
14

Nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển máy phát điện đồng bộ

Danh mục: Lập trình

... kế hệ thống điều khiển, thiết kế DSP, hệ thống thông tin ứng dụng mô khác Simulink thuật ngữ mô dễ nhớ ghép hai từ Simulation Link Simulink cho phép mô tả hệ thống tuyến tính ,hệ phi tuyến, mô ... 1.9 trình bày hệ thống điều khiển thích nghi với việc nhận dạng liên tục Bộ điều khiển Đối tƣợng điều khiển Nhận dạng Cơ cấu thích nghi Hình 1.12 Hệ thống điều khiển thích nghi với việc nhận ... Trong điều khiển thích nghi xây dựng theo mô hình tự chỉnh cấu trúc, với mô hình điều khiển phải có khả tự chỉnh định luật điều khiển Việc chỉnh định luật điều khiển cần phải xác định quan hệ giá...

62
1,295
7

Mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng matlab

Danh mục: Điện - Điện tử

... Điều cho thấy kỹ thuật điều khiển mờ giải toán tổng hợp điều khiển phi tuyến Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống ... tập điều khiển với đầu x1 x4 Bộ điều khiền mờ với đầu vào đầu Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ y1 y2 y3 Luật điều khiển điều khiển mờ nhiều đầu vào đầu có dạng: Nghiên cứu điều ... Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab 27 Luận văn tốt nghiệp 28 II Ứng dụng logic mờ điều khiển: Các thành phần hệ thống...

71
1,178
9

Đề tài nghiên cứu điều khiển mờ mô phỏng hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB giáo viên NGuyễn Kim Huy trường Đại học quốc gia Hồ Chí Minh

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Điều cho thấy kỹ thuật điều khiển mờ giải toán tổng hợp điều khiển phi tuyến Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống ... tập điều khiển với đầu x1 x4 Bộ điều khiền mờ với đầu vào đầu Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ y1 y2 y3 Luật điều khiển điều khiển mờ nhiều đầu vào đầu có dạng: Nghiên cứu điều ... Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab 27 Luận văn tốt nghiệp 28 II Ứng dụng logic mờ điều khiển: Các thành phần hệ thống...

70
695
0

Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part1 ppsx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp PHẦN A GIỚI THIỆU Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp ... nhiệm vụ: 28/2/2000 Giáo viên hướng dẫn Thông qua môn Ngày tháng năm Chủ nhiệm môn NGUYỄN VIỆT HÙNG Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp NHẬN XÉT CỦA ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN MỜ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLAB SVTH: NGUYỄN KIM HUY ĐẬU TRỌNG...

10
339
0

Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part2 pdf

Danh mục: Báo cáo khoa học

... kỹ thuật điều khiển phát triển mạnh mẽ đem lại nhiều thành tựu bất ngờ lónh vực điều khiển, điều khiển mờ Ưu điểm điều khiển mờ so với phương pháp điều khiển kinh điển tổng hợp điều khiển mà ... thuyết logic mờ - Xây dựng mô hình vật lý mô hình toán học hệ thống điều khiển cụ thể: Hệ thống điều khiển tự động nhiệt độ dùng VXL bit ứng dụng giải thuật logic mờ - Mô mô hình MatLab III Mục tiêu ... toàn tương ứng với luật điều khiển (mệnh đề hợp thành điều kiện) NẾU  = A  = B, mệnh đề p gọi mệnh đề điều kiện q mệnh đề kết luận Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab...

10
264
0

Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part3 ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab 27 Luận văn tốt nghiệp 28 II Ứng dụng logic mờ điều khiển: Các thành phần hệ thống ... Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 30 Trong hệ thống điều khiển thích nghi, đặc tính động phải nhận dạng thời điểm để điều chỉnh tham số điều khiển nhằm ... Exlv: hệ số sai lệch tốc độ Exla: hệ số sai lệch gia tốc Một hệ thống xác tuyệt đối hệ có sai lệch Xét hệ thống có cấu trúc tối giản sau: R(p) C(p) G(p) TM Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều...

10
308
0

Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part4 pdf

Danh mục: Báo cáo khoa học

... tập điều khiển với đầu x1 x4 Bộ điều khiền mờ với đầu vào đầu Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ y1 y2 y3 Luật điều khiển điều khiển mờ nhiều đầu vào đầu có dạng: Nghiên cứu điều ... C(t) + Ki p H(p) Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 35 Bộ điều khiển mờ: a Bộ điều khiển mờ bản: Những thành phần điều khiển mờ bao gồm khâu Fuzzy ... đònh đại lượng dương đánh giá mức độ ổn đònh hệ thống vượt lượng dự trữ hệ thống ổn đònh thành ổn đònh Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 33 * Tiêu...

10
356
0

Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part5 docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... xác cao Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 44 Chương III MÔ PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLAB I Giới thiệu MatLab: MatLab vừa môi trường vừa ngôn ... kế loại điều khiển cổ điển PID, điều chỉnh sớm trễ pha - Có thể tổng hợp điều khiển với hàm truyền đạt phi tuyến - Giải toán điều khiển phức tạp, toán mà trước chưa giải như: hệ điều khiển thiếu ... Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab 42 Luận văn tốt nghiệp 43 Kết luận điều khiển mờ: * Ưu điểm: - Đảm bảo tính ổn đònh hệ thống mà không cần khối lượng...

10
385
1

Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part6 potx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... dụng Rule Editor để tạo bảng luật điều khiển cho điều khiển mờ Từ menu View, chọn Edit Rules để kích hoạt Rule Editor Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp ... luật điều khiển không gian, chọn View Surface menu View Tại Listbox Z(output) chọn cold hay hot để quan sát Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 58 Mô Simulink: ... Sinks Thư viện Linear Thư viện Sources Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 60 Sơ đồ hệ thống điều khiển  Thiết kế van nước lạnh: Van nước gồm biến...

10
390
0

Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng OXN trong matlab part7 ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... nước lạnh Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab 62 Luận văn tốt nghiệp 63 IV Kết mô phỏng: Mô với nhiệt độ đặt trước 23 oC Lưu tốc đặt trước 0.7m3/h + Đối với tín hiệu thử có ... logic mờ, cách ứng dụng logic mờ điều khiển rút ưu nhược điểm kỹ thuật điều khiển mờ so với kỹ thuật điều khiển cổ điển trước Thêm vào đó, chúng em mô hệ thống điều khiển mờ phần mềm MatLab để từ ... đáp ứng hay chất lượng hệ thống Hướng phát triển đề tài: Xây dựng mô hình mẫu để quan sát kiểm tra lại lý thuyết thực nghiệm Nghiên cứu điều khiển mờ – Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Luận văn...

10
297
0

Mô phỏng hệ thống điều khiển được thiết kế dựa trên mạng nơron, ứng dụng điều khiển đối tượng thực

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

93
445
0

Báo cáo khoa học: "XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SVPWM TRONG CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRÊN CÁC PHƯƠNG TIỆN ĐOÀN TÀU ĐIỆN" pdf

Danh mục: Báo cáo khoa học

... 12 Mô hình mô hệ thống SVPWM IV KẾT LUẬN Với cách thức mới, mô hình hệ thống điều khiển SVPWM xây dựng sử dụng phần mềm Matlab /Simulink, hoàn toàn có khả tự bổ sung tham số đối tượng điều khiển ... phương pháp điều khiển vvvf, tuân theo luật điều khiển v/f Mô hình tính toán áp đặt luật điều khiển minh họa hình 11 Hình 11 C Mô SVPWM Với khối chức xây dựng trên, tổng hợp lại mô hình SVPWM ... thực Vì hệ biến tần - động không đồng hệ phức tạp Vì việc xây dựng mô hình thực mô để nghiên cứu thuộc tính điều khiển điều quan trọng cần thiết A Xây dựng mô hình SVPWM Trình tự xây dựng mô hình...

10
826
3

báo cáo tốt nghiệp mô phỏng hệ thống điều khiển thiết kế dựa trên mạng nơron

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cú cụng sut nh v vi cỏc yờu cu iu khin khụng cao Do hn ch v dng c thớ nghim nờn b iu khin da trờn mng nron ca nhúm mi ch ng dng iu khin i tng iu kin n gin nờn cha th khng nh s iu khin thnh cụng ... s ch bo ca thy cụ, bn bố v ngi c Chỳng em, nhng thnh viờn nhúm lm ỏn xin gi li cm n n phú giỏo s, tin s Phan Xuõn Minh ó tn tỡnh hng dn chỳng em hon thnh ỏn ny Ngay t ban u cụ ó t mc tiờu rừ ... th gii bờn ngoi, nhiu s vic xy theo cỏch khụng ng b, chng hn ngi dựng cú th ó nhn mt cụng tc thc hin mt cụng vic no ú, mt byte d liu cú th ó n cng ni tip iu ny gõy khú khn cho hot ng ca b x...

95
330
0

Nghiên cứu và xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống điều khiển máy phát không đồng bộ nguồn kép

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 2.1.4 Trạm điều khiển Hệ thống giúp cho điều khiển tua bin thay đổi theo điều kiện gió liên tục tối ưu hóa sức mạnh sản sinh lượng tối giản làm hư hại Hệ thống điều khiển thực việc điều khiển góc ... phải có phận điều khiển (Controller) Hệ thống mạch điện để điểu khiển dòng điện kích thích gọi hệ thống điều khiển điện áp, hay gọi tắt điều áp Bộ điều khiển kích từ máy phát - Bộ điều chỉnh điện ... dõi điều khiển dòng điện vô công Thực chất việc điều khiển điều khiển dòng kích thích công suất vô công điện áp lưới có thay đổi, cho mối liên hệ điện áp máy phát, điện áp lưới công suất vô công...

168
565
3