... với hệthống giám sát chung hệthống giao thông GVHD Th.S Nguyễn Văn Huy Trang 11 Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệthống nhúng Chương THIẾT KẾ HỆTHỐNG 2.1 Sơ đồ khối tổng quan hệthống ... vi điềukhiển hoạt động Hai đầu nối vào chân XTAL1 XTAL2 vi điềukhiển 2.3.1.3.3 Khối vi điềukhiển Hình 2.8 Sơ đồ chân PIC16F877A - Các đèn tín hiệu điềukhiểnthông qua cổng RB, Led điềukhiển ... hiệu điềukhiển mức logic chân RC1 led hàng đơn vị mở nối với mức sáng (tín hiệu điềukhiển logic cổng RD) 2.3.1.3 Khối điềukhiển trung tâm - Điềukhiển khối khác thông qua phầm mềm điều khiển: ...
... ổn định hệthống nghĩa điềukhiển trình hệthống tiến tới giá trị xác lập 1.2- Nguyên tắc điềukhiển phân loại hệthốngđiềukhiển 1.2.1- Các nguyên tắc điềukhiển Các hệthốngđiềukhiển tự động ... tự động Hệthốngđiềukhiển tự động phân loại theo nhiều phương pháp khác là: - Hệthốngđiềukhiển tuyến tính, hệthốngđiềukhiển theo phi tuyến - Hệthống liên tục, hệthống rời rạc ( hệ xung ... điềukhiển tín hiệu điềukhiển u(t) Đối với điềukhiển đơn giản có đầu vào đầu (SISO), điềukhiển phức tạp điềukhiển có nhiều đầu vào nhiều đầu (MIMO) Bộ điềukhiển có nhiệm vụ trì ổn định hệ...
... dòng tạo mômen quay Nh thành công việc giữ isd = const áp đặt nhanh dòng isq để điềukhiển mômen thuật toán điềukhiển vectơ (điều khiển trờng định hớng) cho động không đồng tơng tự nh điềukhiển ... Đặc tính mômen v tốc độ Hình 12 Đặc tính hệđiềukhiển vectơ có hai cấp tốc độ Hình 11 f Điện áp v dòng điện iX Kết luận Bài báo trình bày kết nghiên cứu phơng pháp tổnghợpmôhệđiềukhiển vectơ ... pháp điều chỉnh dòng thông minh kiểu dự báo IPC hai điểm [2] có độ tác động nhanh, điềukhiển nhanh mômen quay bám sát giá trị mômen đặt nhờ khả dự báo trớc mẫu xung điềukhiển tối u để điều khiển...
... giản làm hư hại Hệthốngđiềukhiển thực việc điềukhiển góc cánh bánh hệthốngđiềukhiển công suất, hệthống thực việc so sánh công suất máy phát lượng thực có gió thời điểm để điều chỉnh góc ... phải có phận điềukhiển (Controller) Hệthống mạch điện để điểukhiển dòng điện kích thích gọi hệthốngđiềukhiển điện áp, hay gọi tắt điều áp Bộ điềukhiển kích từ máy phát - Bộ điều chỉnh điện ... ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔPHỎNGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN MÁY PHÁT KHÔNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Tổng quan lượng gió Cơ sở lý thuyết Xây dựng mô hình toán máy phát...
... R15, R 16, R17, R18, BAX2, D12, D13 3.2 Sơ đồ mô chương trình Workbench Dựa vào sơ đồ mạch thiết kế, sơ đồ mô đo dạng sóng đầu khâu hình vẽ 5, 7, 11 Kết mô thực chương trình Workbench hình vẽ 6, 8, ... giá trị điện áp chiều Uđk góc mở α thay đổi 2.2 Nguyên tắc điềukhiển Sử dụng nguyên tắc điềukhiển thẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị trí đặt xung nửa chu kỳ dương điện áp đặt Thyristor ... có hai điện áp đặt vào: - Điện áp đồng sin, sau khỏi khâu ĐB tạo thành tín hiệu cos - Điện áp điềukhiển áp chiều biến đổi Uc Udb Udk Udb Uc Л Udk 2Л ωt α Hình Nguyên tắc điềukhiển thẳng đứng...
... KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Hệ thống hàn đính: 28 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN + Bảng điều khiển: Người thợ điềukhiển dịch chuyển phôi hàn thông qua bảng điềukhiển 29 ... KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN -Hoạt động: Phôi từ bên dùng hệthống cần trục dịch chuyển đến hệthống lăn, sau đố gá vào máy nhờ hệthống lăn, giữ vững nhờ chốt thông qua thông máy điềukhiển khí nén ... đại: +Hệ thống cần trục, băng tải TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Hệ thống gá đính +Máy uốn +Hệ thống nắn sửa biến dạng sau hàn +Máy hàn cổng MZG2X1000 +Hệ thống...
... YCM -6 - W6: S vũng dõy cun YCM -6 I6 = U ac RW6 + R7 C (3-18) - RW6: in tr cun dõy YCM -6 Ta cú in tr tng ng gia YCM -6 vi cun kớch thớch song song l: Rtd = ( R7C + RW6 )( RSS + R1 ) (3-19) RW6 + ... : 460 V - W6 : 560 Vg - R7C: 750, (Khi o v trớ s 4) Ta cú: Uae = IW6 ( RW6 + R7C) =0,1 (2 76 + 750) =102,6V R1 = U ae 102 ,6 Rss = 17,8 = 6, 98 I ss 4,14 Thay R1 vo cụng thc (3-18) ta c: ( 2 76 ... YCM -6 ) R ( R + R C ) F6 = U dc (3-23) Trong s Ucd chớnh l in ỏp t lờn ng c vy: diu F6 = eF iu.Ru LuF dt (3-24) * Tớnh h s : Bit: - RW6: 2 76 - UW6: 26V - IW6: 0,1A - Uss : 65 V...
... R15, R 16, R17, R18, BAX2, D12, D13 3.2 Sơ đồ mô chương trình Workbench Dựa vào sơ đồ mạch thiết kế, sơ đồ mô đo dạng sóng đầu khâu hình vẽ 5, 7, 11 Kết mô thực chương trình Workbench hình vẽ 6, 8, ... giá trị điện áp chiều Uđk góc mở α thay đổi 2.2 Nguyên tắc điềukhiển Sử dụng nguyên tắc điềukhiển thẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị trí đặt xung nửa chu kỳ dương điện áp đặt Thyristor ... sử dụng Transistor biến áp xung Khâu khuếch đại tính chọn khác tuỳ thuộc vào Thyristor chọn Hình Sơ đồ hệthốngđiềukhiển cặp Thyristor nối song song ngược Sơ đồ gồm hai kênh kích mở cho hai...
... Matlab) dùng để mô hình hoá, mô phân tích hệthống động Thông thường dùng để thiết kế hệthốngđiều khiển, thiết kế DSP, hệthốngthông tin ứng dụng mô khác Simulink thuật ngữ mô dễ nhớ ghép ... liên tục Bộ điềukhiển Đối tƣợng điềukhiển Nhận dạng Cơ cấu thích nghi Hình 1.12 Hệthốngđiềukhiển thích nghi với việc nhận dạng liên tục Trong điềukhiển thích nghi xây dựng theo mô hình tự ... muốn điềukhiển thích nghi cần hai vòng điều chỉnh vòng vòng thứ hai vòng điều chỉnh thích nghi Hệđiềukhiển thích nghi hệ mang tính chất hệthống phi tuyến, không dừng Việc xây dựng điều khiển...
... Điều cho thấy kỹ thuật điềukhiểnmờ giải toán tổnghợpđiềukhiển phi tuyến Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthống ... MISO) đủ điềukhiểnmờ có nhiều đầu thay tập điềukhiển với đầu x1 x4 Bộ điềukhiềnmờ với đầu vào đầu Bộ điềukhiểnmờ Bộ điềukhiểnmờ Bộ điềukhiểnmờ y1 y2 y3 Luật điềukhiểnđiềukhiểnmờ ... khảo sát hệ có thông số biến đổi Hệthống tuyến tính gọi ổn đònh tín hiệu bò chặn tín hiệu vào bò chặn Xét hệthốngđiềukhiển vòng kín sau: Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiển mờ...
... Điều cho thấy kỹ thuật điềukhiểnmờ giải toán tổnghợpđiềukhiển phi tuyến Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthống ... MISO) đủ điềukhiểnmờ có nhiều đầu thay tập điềukhiển với đầu x1 x4 Bộ điềukhiềnmờ với đầu vào đầu Bộ điềukhiểnmờ Bộ điềukhiểnmờ Bộ điềukhiểnmờ y1 y2 y3 Luật điềukhiểnđiềukhiểnmờ ... khảo sát hệ có thông số biến đổi Hệthống tuyến tính gọi ổn đònh tín hiệu bò chặn tín hiệu vào bò chặn Xét hệthốngđiềukhiển vòng kín sau: Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiển mờ...
... Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp PHẦN A GIỚI THIỆU Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ĐIỀUKHIỂNMỜMÔPHỎNGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN ... lực suy luận hệthống fuzzy đảm nhận vai trò điềukhiển cho sản phẩm thương mại trình cho hệthống nhận dạng (hệ thống học hỏi suy luận) Trong phát triển khoa học kỹ thuật, điềukhiển tự động...
... thuyết logic mờ - Xây dựng mô hình vật lý mô hình toán học hệthốngđiềukhiển cụ thể: Hệthốngđiềukhiển tự động nhiệt độ dùng VXL bit ứng dụng giải thuật logic mờ - Mômô hình MatLab III Mục tiêu ... đề: Vào năm đầu thập kỷ 90, ngành kỹ thuật điềukhiển phát triển mạnh mẽ đem lại nhiều thành tựu bất ngờ lónh vực điều khiển, điềukhiểnmờ Ưu điểm điềukhiểnmờ so với phương pháp điềukhiển ... ngành kỹ thuật Từ phát huy tính sáng tạo sinh viên ứng dụng điềukhiểnmờ vào thực tiễn Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 13 IV Nhiệm vụ thực hiện:...
... luật hợp thành MAX-MIN, SUM-MIN mà cho luật hợp thành khác MAX-PROD hay SUM-PROD Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthống ... bò điều khiển) Loại hệthống cho phép giữ ngõ không đổi không phụ thuộc vào tác động bên N Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 29 * Nguyên tắc điềukhiển ... (thiết bò điềukhiển bản), hệđiềukhiển thích nghi có khối thiết bò điềukhiển thích nghi TBĐKA Khối nhận tín hiệu hệthống R, U, N, C dựa tiêu tối ưu yêu cầu hệthống mà đònh tín hiệu điều khiển...
... MISO) đủ điềukhiểnmờ có nhiều đầu thay tập điềukhiển với đầu x1 x4 Bộ điềukhiềnmờ với đầu vào đầu Bộ điềukhiểnmờ Bộ điềukhiểnmờ Bộ điềukhiểnmờ y1 y2 y3 Luật điềukhiểnđiềukhiểnmờ ... sung này, điềukhiển gọi điềukhiểnmờ động dt x(t) Bộ điềukhiểnmờ động d dt Bộ điềukhiểnmờ y’(t) b Tổnghợpđiềukhiển mờ: * Đònh nghóa biến vào ra: Xác đònh biến ngôn ngữ vào/ra đặt ... cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 35 Bộ điềukhiển mờ: a Bộ điềukhiểnmờ bản: Những thành phần điềukhiểnmờ bao gồm khâu Fuzzy hóa, thiết bò thực luật hợp...
... xác cao Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 44 Chương III MÔPHỎNGHỆĐIỀUKHIỂNMỜ BẰNG MATLAB I Giới thiệu MatLab: MatLab vừa môi trường vừa ngôn ... kế loại điềukhiển cổ điển PID, điều chỉnh sớm trễ pha - Có thể tổnghợpđiềukhiển với hàm truyền đạt phi tuyến - Giải toán điềukhiển phức tạp, toán mà trước chưa giải như: hệđiềukhiển thiếu ... Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab 42 Luận văn tốt nghiệp 43 Kết luận điềukhiển mờ: * Ưu điểm: - Đảm bảo tính ổn đònh hệthống mà không cần khối lượng...
... viện Sources Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 60 Sơ đồ hệthốngđiềukhiển Thiết kế van nước lạnh: Van nước gồm biến ngã vào tốc độ đóng/mở van, ... tạo bảng luật điềukhiển cho điềukhiểnmờ Từ menu View, chọn Edit Rules để kích hoạt Rule Editor Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 56 Để kiểm tra ... lại hoạt động điềukhiển mờ, ta vào menu View, chọn View Rules Tại ô Input, ta nhập giá trò biến ngã vào để quan sát giá trò biến ngã Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab...
... nước lạnh u(4) nhiệt độ dòng nước lạnh Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab 62 Luận văn tốt nghiệp 63 IV Kết mô phỏng: Mô với nhiệt độ đặt trước 23 oC Lưu tốc đặt trước ... logic mờ, cách ứng dụng logic mờđiềukhiển rút ưu nhược điểm kỹ thuật điềukhiểnmờ so với kỹ thuật điềukhiển cổ điển trước Thêm vào đó, chúng em môhệthốngđiềukhiểnmờ phần mềm MatLab để từ ... lượng hệthống Hướng phát triển đề tài: Xây dựng mô hình mẫu để quan sát kiểm tra lại lý thuyết thực nghiệm Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 66 PHẦN...