... với hệthống giám sát chung hệthống giao thông GVHD Th.S Nguyễn Văn Huy Trang 11 Bộ mơn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệthống nhúng Chương THIẾT KẾ HỆTHỐNG 2.1 Sơ đồ khối tổng quan hệthống ... thuật tốn điềukhiểnchươngtrình led7 GVHD Th.S Nguyễn Văn Huy Trang 22 Bộ môn kỹ thuật máy tính 2.4.4 Chươngtrình hiển thị Đồ án mơn học Hệthống nhúng Begin Xuất tín hiệu điềukhiển đèn cổng ... Sau hệthống lặp lại trạng thái hoạt động từ thời điểm - Nếu ấn nút Reset hệthống trở trạng thái chờ ban đầu 2.4 Sơ đồ thuật toán điềukhiểnhệthống đèn giao thơng 2.4.1 Chươngtrình Begin Chương...
... xung điềukhiển Thyristor 3.1 Sơ đồ nguyên lý Trong phần trình bày sơ đồ điềukhiển cho hai Thyristor nối song song ngược hình thiết kế lắp ráp thực tế Sơ đồ làm việc theo nguyên tắc điềukhiển ... đổi giá trị điện áp chiều Uđk góc mở α thay đổi 2.2 Ngun tắc điềukhiển Sử dụng nguyên tắc điềukhiểnthẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị trí đặt xung nửa chu kỳ dương điện áp đặt Thyristor ... Điện áp điềukhiển áp chiều biến đổi Uc Udb Udk Udb Uc Л Udk 2Л ωt α Hình Nguyên tắc điềukhiểnthẳng đứng “arccos” đến Л Điện áp uđb= Um sinωt thì: Uc = Um cosωt Giá trị α tính theo phương trình...
... +Hệ thống gá đính +Máy uốn +Hệ thống nắn sửa biến dạng sau hàn +Máy hàn cổng MZG2X1000 +Hệ thống làm trước sơn +Máy lốc ống TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG N KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MƠN:HÀN Hệthống ... -Hoạt động: Phơi từ bên ngồi dùng hệthống cần trục dịch chuyển đến hệthống lăn, sau đố gá vào máy nhờ hệthống lăn, giữ vững nhờ chốt thông qua thơngmáyđiềukhiển khí nén Khi bật chế độ hàn ... cắt theo đường thẳngmỏ lập trình CNC -Hệ thống dẫn khí:khí dùng chủ yếu khí gas oxi 15 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG N KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MƠN:HÀN -Hệ thốngđiềukhiển CNC: b Nguyên lý hoạt...
... cầu công nghệ máy xúc Hệthống truyền động điện phải có nhiều cấp tốc độ Có hệthốngđiều chỉnh tốc độ mơmem để có đặc tính mong muốn phù hợp với yêu cầu phụ tải Có hệthốngđiềukhiển tự động ... nước chế tạo B.Qóa trình hoạt động máy xúc I.Qúa trình hoạt động II.Các yêu cầu hệ truyền động máy xúc C .Hệ thốngmáy xúc EKG-5A Chương T×M hiĨu chung vỊ m¸y xóc EKG-5A 1.1 Máy xúc EKG 5A 1.2 ... THANH HUYỀN CNKT ĐIỆN 1B 2.3 - Phương trìnhmơ tả trạng thái động 2.4 – Hệ phương tình mơ tả hệthống truyền động điện hệthống 2-5 Nhật xét Chương Nghiªn cứu hệthống tđ đ cấu nâng hạ m¸y xóc 3.1...
... tích mơhệthống ADSL 4.2.5 Điều biến đa kênh rời rạc DMT : Hình IV.15 (Theo thứ tự từ xuống)Đồ thị(1) :Dạng sóng ban đầu ; Đồ thị(2) :Dang sóng sau giải điều biến ; Đồ thị(3) :Dạng sóng sau điều ... (Fast(nonInterleave) Interleave) Ta quan sát dạng sóng đầu thu đầu phát hệthống theo hai đường: - 51 - Phân tích mơhệthống ADSL Tín hiệu theo đường Interleave: Hình a) Dạng sóng đầu phát(đồ ... nhiên hố dòng bit đầu vào Vì chuỗi tồn số số xuất - 55 - Phân tích môhệthống ADSL truyền số liệu thực tế thường xuyên chuỗi khác (điều trái với giả thiết tin truyền độc lập sử dụng DSL nói chung),người...
... hệthống - Thiết kế hệ thống: thiết kế giao diện với người dùng, thiết kế sằ liệu, thiết kế chươngtrình xử lý hệ thống, soạn thảo tài liệu hệ thống, viết báo cáo kết thiết kế - Thử nghiệm hệ thống: ... thuyết hệthốngthông tin, sằ liệu, hệthống bán hàng mạng có - Phương pháp tạo lập sằ liệu từ thông tin đầu Phạm vi nghiên cứu: - Phân tích hệ thống: Khảo sát để đưa yêu cầu quản lý chức cần có hệ ... chươngtrình bán sách qua mạng Internet Cách cài đặt chươngtrình sau: - Bước Ì: Cài đặt Microsoft SQL Server K h i cài đặt SQL Server có hai trường hợp xảy ra: + Nếu hệđiều hành ( H Đ H ) máy...
... + Ud V2 V1+ M ▪ -Vsat Hình Khâu so sánh tín hiệu Mô sơ đồ phát xung điềukhiển Thyristor 3.1 Sơ đồ nguyên lý Trong phần trình bày sơ đồ điềukhiển cho hai Thyristor nối song song ngược hình thiết ... R17, R18, BAX2, D12, D13 3.2 Sơ đồ môchươngtrình Workbench Dựa vào sơ đồ mạch thiết kế, sơ đồ mô đo dạng sóng đầu khâu hình vẽ 5, 7, 11 Kết mơ thực chươngtrình Workbench hình vẽ 6,8, 9, 10, ... áp điềukhiển áp chiều biến đổi Uc Udb Udk Udb Uc Л Udk 2Л ωt α Điện áp uđb= Um sinωt thì: Uc = Um cosωt Giá trị α đượcHình theo phương trình sau: Umcosα = Uđk “arccos” tính Nguyên tắc điều khiển...
... Các hệthống tự động ổn định điện áp máy phát điện xoay chiều pha * Các nguyên lý xây dựng hệthống tự động điều chỉnh điện áp Hệthống tự động điều chỉnh điện áp thiết kế theo nguyên tắc điềukhiển ... thiết kế hệthốngđiều khiển, thiết kế DSP, hệthốngthông tin ứng dụng mô khác Simulink thuật ngữ mô dễ nhớ ghép hai từ Simulation Link Simulink cho phép mơ tả hệthống tuyến tính ,hệ phi tuyến, ... nguyên nhân mà điềukhiển thích nghi chưa áp dụng cho hệthống tự động điều chỉnh điện áp là nguyên lý đại, hệthốngđiều chỉnh điện áp chưa đòi hỏi khắt khe yêu cầu kỹ thuật hệthống thích nghi...
... trợ cho công tác giảng dạy Trong điều kiện thiết bị thực hành thiếu thốn , chơng trìnhmô đóng vai trò thay cho việc thực hành trực tiếp thiết bị - Chơng trình đợc ứng dụng nh động viên , khuyến ... nghiên cứu khoa học , mở rộng chơng trình ngày hoàn thiện - Trong việc hoàn thiện chơng trình cải tiến chơng trình việc tạo hình ảnh Figure Qua so sánh đợc việc lập trình Figure Toolbox nhằm đúc ... đợc việc lập trình Figure Toolbox nhằm đúc kết kinh nghiệm cho việc xây dựng phát triển chơng trìnhmô sau TP Hồ Chí Minh Ngày 02 tháng 04 năm 2001 Ngời Viết Lê Thị Bửu Trân Nguyễn Hoàng Giang...
... 1/>Bước : - Tìm hiểu lí thuyết điều chế tín hiệu số hệthống vi ba số - Tìm hiểu khái quát hệthống viba số , sơ đồ khhối đầuthu đầu phát - Tìm hiểu sơ đồ khối qúa trình điềuchế số Phân tích cơng ... dạng sóng tín hiệu điều chế , mục đích qúa trìnhđiều chế Tập trung vào điều chế MASK MPSK MFSK QASK - Phân tích mật độ phổ tín hiệu điều chế - Xem xét sơ đồ điều chế , giảI điều chế kết hợp ... Tìm hiểu tính lập trình MATLAB Xác định tính hỗ trợ cho việc mơ - Viết tập tin M-File để mô chuổi bit sồ dạng Uniporlar , chươngtrình vẽ dạng tín hiệu điều chế , chươngtrình vẽ mật độ phổ...
... Bộ điềukhiềnmờ với đầu vào đầu Bộ điềukhiểnmờ Bộ điềukhiểnmờ Bộ điềukhiểnmờ y1 y2 y3 Luật điềukhiểnđiềukhiểnmờ nhiều đầu vào đầu có dạng: Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiều ... Điều cho thấy kỹ thuật điềukhiểnmờ giải toán tổng hợp điềukhiển phi tuyến Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthống ... Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab 27 Luận văn tốt nghiệp 28 II Ứng dụng logic mờđiều khiển: ...
... Bộ điềukhiềnmờ với đầu vào đầu Bộ điềukhiểnmờ Bộ điềukhiểnmờ Bộ điềukhiểnmờ y1 y2 y3 Luật điềukhiểnđiềukhiểnmờ nhiều đầu vào đầu có dạng: Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiều ... Điều cho thấy kỹ thuật điềukhiểnmờ giải toán tổng hợp điềukhiển phi tuyến Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthống ... Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab 27 Luận văn tốt nghiệp 28 II Ứng dụng logic mờđiều khiển: ...
... Chương 4: CHƯƠNGTRÌNHMƠPHỎNGHỆTHỐNG OFDM…… 62 4.1 Giới thiệu chương: …………………………………………………………… 62 4.2 Môhệthống OFDM Simulink: ………… 62 4.3 Một số lưu đồ thuật tốn chương trình: .…………………………65 ... đa đường chương sau đề cập đến số kỹ thuật úng dụng OFDM 39 Chương 3: Vấn đề đồng hệthống OFDMwww.4tech.com.vn Chương 3: VẤN ĐỀ ĐỒNG BỘ TRONG HỆTHỐNG OFDM 3.1 Giới thiệu chương Ở chương này, ... suất hệthống 3.2 Sự đồng hệthống OFDM Hệthống OFDM yêu cầu khắt khe vấn đề đồng sai lệch tần số, ảnh hưởng hiệu ứng Doppler di chuyển lệch pha gây nhiễu giao thoa tần số (ISI) Trong hệ thống...
... tạo B.Qóa trình hoạt động máy xúc I.Qúa trình hoạt động II.Các yêu cầu hệ truyền động máy xúc C .Hệ thốngmáy xúc EKG-5A Chương 1.1 Máy xúc EKG 5A 1.2 Các thông số kĩ thuật hệthống TĐĐ máy xúc ... cầu công nghệ máy xúc Hệthống truyền động điện phải có nhiều cấp tốc độ Có hệthốngđiều chỉnh tốc độ mơmem để có đặc tính mong muốn phù hợp với yêu cầu phụ tải Có hệthốngđiềukhiển tự động ... Trong khuyếch đại tư giữ vai trò điềukhiển điện áp kích thích máy phát(tức điềukhiển điện áp phát máy phát để đặt vào phần ứng động điện chiều) Xét hệthốngmáy phát động chiều khuyếch đại từ...
... Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp PHẦN A GIỚI THIỆU Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp ... nhiệm vụ: 28/2/2000 Giáo viên hướng dẫn Thông qua môn Ngày tháng năm Chủ nhiệm môn NGUYỄN VIỆT HÙNG Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp NHẬN XÉT CỦA ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ĐIỀUKHIỂNMỜMÔPHỎNGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNMỜ BẰNG MATLAB SVTH: NGUYỄN KIM HUY ĐẬU TRỌNG...
... dựng mô hình vật lý mô hình toán học hệthốngđiềukhiển cụ thể: Hệthốngđiềukhiển tự động nhiệt độ dùng VXL bit ứng dụng giải thuật logic mờ - Mômô hình MatLab III Mục tiêu nghiên cứu: Trình ... tốt nghiệp + Cảm tạ + Mục lục B: Phần nội dung Chương I: Dẫn nhập Chương II: Lý thuyết điềukhiểnmờChương III: Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Chương IV: Kết luận C: Phần phụ lục V Thể thức ... liệu điềukhiểnmờ Từ rút ưu nhược điểm để vận dụng, phát huy, bổ sung phục vụ cho đề tài Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 14 Chương II LÝ THUYẾT ĐIỀU...
... Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab 27 Luận văn tốt nghiệp 28 II Ứng dụng logic mờđiều khiển: ... Exlv: hệ số sai lệch tốc độ Exla: hệ số sai lệch gia tốc Một hệthống xác tuyệt đối hệ có sai lệch Xét hệthống có cấu trúc tối giản sau: R(p) C(p) G(p) TM Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiều ... trước môi trường hay cấu trúc Hệthốngđiềukhiển thích nghi có khả phát thay đổi tham số thực việc điều chỉnh cần thiết tham số điềukhiển để trì tiêu chuẩn tối ưu Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Mô hệ...
... Bộ điềukhiềnmờ với đầu vào đầu Bộ điềukhiểnmờ Bộ điềukhiểnmờ Bộ điềukhiểnmờ y1 y2 y3 Luật điềukhiểnđiềukhiểnmờ nhiều đầu vào đầu có dạng: Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiều ... C(t) + Ki p H(p) Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 35 Bộ điềukhiển mờ: a Bộ điềukhiểnmờ bản: Những thành phần điềukhiểnmờ bao gồm khâu Fuzzy ... đònh đại lượng dương đánh giá mức độ ổn đònh hệthống vượt lượng dự trữ hệthống ổn đònh thành ổn đònh Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 33 * Tiêu...
... Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab Luận văn tốt nghiệp 44 Chương III MÔPHỎNGHỆĐIỀUKHIỂNMỜ BẰNG MATLAB I Giới thiệu MatLab: MatLab vừa môi trường vừa ngôn ngữ lập trình ... Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điềukhiểnmờ – Môhệthốngđiềukhiểnmờ MatLab 42 Luận văn tốt nghiệp 43 Kết luận điềukhiển mờ: * Ưu điểm: - Đảm bảo tính ổn đònh hệthống mà không cần khối lượng ... kế loại điềukhiển cổ điển PID, điều chỉnh sớm trễ pha - Có thể tổng hợp điềukhiển với hàm truyền đạt phi tuyến - Giải toán điềukhiển phức tạp, toán mà trước chưa giải như: hệđiềukhiển thiếu...