... XÂY DỰNG VÀ MÔPHỎNGHỆTHỐNGCƠ ĐIỆN TỬ CHO GHẾ NGỒI LÁI XE CÓ ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG ThS. PHẠM THẾ MINH Bộ môn Kỹ thuật máy Khoa Cơkhí Trường Đại học Giao thông ... sẽ được môphỏng trong Simulink. Hình 3 là kết quả môphỏng Simulink cho Hình 2. Mô hình vật lý của hệ bị động Người Xe Đường Ghế Hình 8. Đồ thị Bode so sánh các hệthống Kết ... - Phân tích mô hình vật lý và môphỏnghệthống ghế ngồi lái xe bị động, từ đó so sánh được kết quả tác động của các giá trị giảm chấn khác nhau. - Xây dựng và môphỏng bài toán cơ điện tử điển...
... Huy Trang 8 Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệthống nhúngChương 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG2.1 Sơ đồ khối tổng quan của hệthống Hình 2.1: Sơ đồ khối tổng quan của hệ thống Trong đó: - ... Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệthống nhúng Từ thực tế đó ta thiết kế hệthốngcó thêm chỉ dẫn phân làn ưu tiên cho các hướng như sau: B1 đến C2 và D2 đến A1.Hình 1.2. Môphỏnghệ ... Th.S. Nguyễn Văn Huy Trang 33 Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệthống nhúngGiả sử có một ngã tư như hình vẽ: Hình 1.3. Sơ đồ môphỏng hoạt động của 1 hệthống đèn giao thông- Có chu kỳ...
... Sơ đồ môphỏng (đo dạng sóng trên khâu so sánh-tạo xung) Hình 8. Dạng xung đo tại C khi Udk= 0 Hình 9. Dạng xung đo tại C khi Udk>0 uA uB uA uC MÔ PHỎNGHỆTHỐNG ... của hệ thống, trong đó hệthống điều khiển đóng một vai trò rất quan trọng. Việc thiết kế và tính toán chính xác hệthống điều khiển sẽ bảo đảm sự làm việc tin cậy của hệ thống bù, góp phần nâng ... của hệthống điện. Các thiết bị này kết hợp với các bộ vi xử lý cho phép điều khiển nguồn năng lượng một cách linh hoạt, khả năng tự động hoá cao đảm bảo độ tin cậy và độ ổn định của hệ thống, ...
... thông nhất với hệthống thủy lực khí nén +Hệ thốngkhí nén thủy lực:có nhiệm vụ giữ phôi và điều khiển càng đỡ.27TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNKHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Hệ thống gá đính ... PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNKHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN-Hoạt động: Phôi từ bên ngoài dùng hệthống cần trục dịch chuyển đến hệthống con lăn, sau đố được gá vào máy nhờ hệthống con lăn, được giữ vững ... THUẬT HƯNG YÊNKHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN14TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNKHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN41TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNKHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN + Một số bộ...
... 1B11Hình 3.13 Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu máy phát 4. Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu động cơ: Từ hệ phương trình mô tả chế độ làm việc của khâu động cơ: =Φ==Φ=−=++=ΣΣudcudcdccuuuudcmFiCiKMCKeMMdtdJdtdILRiee ... có sơ đồ cấu trúc MATLAB mô tả khâu động cơ như hình 3.14SVTH:VŨ THỊ THANH HUYỀN CNKT ĐIỆN 1B Hình 3.14 Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu động cơ Để môphỏng TĐĐ cơ cấu nâng hạ gầu, trong ... phát.dtdiLeucp=1(3-9)Trong đó:322.3 - Phương trình mô tả trạng thái động cơ. 2.4 – Hệ phương tình mô tả hệthống truyền động điện của cả hệ thống. 2-5 Nhật xétChương 3Nghiªn cøu hÖ thèng t®...
... hàmHình 7. Sơ đồ môphỏng (đo dạng sóng trên khâu so sánh-tạo xung)Hình 8. Dạng xung đo tại C khi Udk= 0Hình 9. Dạng xung đo tại C khi Udk>0uAuBuAuCMÔ PHỎNGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN ... của hệ thống, trong đó hệthống điều khiển đóng một vai trò rất quan trọng. Việc thiết kế và tính toán chính xác hệthống điều khiển sẽ bảo đảm sự làm việc tin cậy của hệthống bù, góp phần nâng ... 3.2. Sơ đồ môphỏng trên chương trình Workbench Dựa vào sơ đồ mạch được thiết kế, sơ đồ môphỏng đo các dạng sóng tại các đầu ra của các khâu như các hình vẽ 5, 7, 11. Kết quả môphỏng được...
... công suất.3. Mô hình toán học:Từ mô hình vật lý ta xác định mô hình toán học của các phần tử riêng lẻ:a. Khâu D/A: là khâu giữ bậc không (ZOH)Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều ... dự đoán trước của môi trường hay cấu trúc. Hệthống điều khiển thích nghi có khả năng phát hiện những thay đổi các tham số và thực Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ ... của đặc tính động học được điều chỉnh nhờ hệ điều khiển có phản hồi nhưng nếu các thông số của hệthống và môi trường thay đổi đáng kể thì một hệthống đạt yêu cầu cần phải có khả năng thích...
... khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng MatLab 19Luận văn tốt nghiệpPHẦN BNỘI DUNGNghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng MatLab 11Luận văn tốt nghiệp Mô hình ... dương đánh giá mức độ ổn định của hệ thống và nếu vượt quá lượng dự trữ đó thì hệthống ổn định sẽ thành mất ổn định.Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng MatLab 32G(p)H(p)C(p)R(p)Luận ... kín cơ bản sau:Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng MatLab 31Luận văn tốt nghiệpNghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng MatLab 42Luận văn...
... 3.13Hình 3.13 Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu máy phát 4. Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu động cơ: Từ hệ phương trình mô tả chế độ làm việc của khâu động cơ: =Φ==Φ=−=++=ΣΣudcudcdccuuuudcmFiCiKMCKeMMdtdJdtdILRiee ... MATLAB môphỏng khâu động cơ Để môphỏng TĐĐ cơ cấu nâng hạ gầu, trong đồ án này em sử dụng phần mềmSIMULINK của MATLAB để nghiên cứu quá trình quá độ của máy xúc. Mô hình toán học của TĐĐ của cơ ... khuếch đại từ2. Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu khuếch đại từ3. Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu máy phát4. Sơ đồ cấu trúc MATLAB môphỏng khâu động cơ Tài liệu tham khảo: Giáo trình tự...
... Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng MatLab 8 PHẦN A GIỚI THIỆU Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng ... Giáo viên hướng dẫn Thông qua bộ môn Ngày tháng năm Chủ nhiệm bộ môn NGUYỄN VIỆT HÙNG Luận văn tốt nghiệp Nghiên cứu điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng MatLab 3 ... điều khiển mờ – Môphỏnghệthống điều khiển mờ bằng MatLab 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ ...
... - Xây dựng mô hình vật lý và mô hình toán học của một hệthống điều khiển cụ thể: Hệthống điều khiển tự động nhiệt độ dùng VXL 8 bit ứng dụng giải thuật logic mờ. - Môphỏngmô hình trong ... tiêu nghiên cứu: Trình bày các kiến thức cơ bản về logic mờ, ứng dụng vào trong kỹ thuật điều khiển. Xây dựng mô hình điều khiển mờ và môphỏnghệthống trên MatLab nhằm giúp sinh viên có ... không cùng cơ sở bằng cách đưa cả hai tập mờ về chung một cơ sở là tích của hai cơ sở đã cho. Chẳng hạn có hai tập mờ A định nghóa trên cơ sở M và B định nghóa trên cơ sở N. Do hai cơ sở M và...
... KHOAKHOA CƠKHÍ GIAO THÔNGKHOA CƠKHÍ GIAO THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐề tài:Đề tài:ỨNG DỤNG PHẦN MỀM HYDSIM MÔPHỎNGHỆTHỐNG ỨNG DỤNG PHẦN MỀM HYDSIM MÔPHỎNG ... VÀ Ý NGHĨA ĐỀ TÀITìm hiểu phần mềm HydSim môphỏnghệthống thủy lực trong động cơ đốt trongỨng dụng HydSim để môphỏnghệthống nhiên liệu động cơ Dongfeng S1100AXem xét sự ảnh hưởng của ... động cơ NỘI DUNG CHÍNH CỦA ĐỀ TÀI1. Mục đích và ý nghĩa đề tài2. Giới thiệu phần mềm HydSim3. Khảo sát hệthống nhiên liệu động cơ Dongfeng S1100A4. Xây dựng mô hình môphỏnghệ thống...