... hiệu điềukhiển thang đi lên trên CPU 9 D_cpu I4.0 Bool Tín hiệu điềukhiển thang đi xuống trên CPU 10 open I4.1 Bool Tín hiệu điềukhiển mở cửa 11 close I4.2 Bool Tín hiệu điều ... động?yesĐóng cửaCửa chạm CB đóng hết?Dừng động cơnoyesendyesno Hình 5.9. Lu đồthuậttoánđiềukhiển cửa thang máy ... 4t I12.6 Bool Tín hiệu chọn tầng 4 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điềukhiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điềukhiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao 27...
... độ trễ trong các bộ điều khiển, và sự không hoàn hảo trong điềukhiển đầu vào. Bộ điềukhiển Đối tượng ĐK et u(t) Mô hình mẫu a) Sơ đồ cấu trúc hệ điềukhiển thích nghi theo ... lớp bài toán xác định. 3.3. Xây dựng mô hình điềukhiển thích nghi - Lựa chọn tham số điều khiển: Tc, m, b, λ thì m là thích hợp nhất. Trong điềukhiển tự động sẽ sử dụng mô hình toán học ... Hình 3.9: Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển thích nghi cơ bản Luận án xây dựng hệ điềukhiển tương ứng với hệ thống điềukhiển vòng kín, tức là một cảm biến giám sát...
... Xây dựng sơ đồthuậttoán để tiến hành điềukhiển hoặc giám sát quá trình thực, chúng tôi tiến hành xây dựng thuậttoán của chơng trình điềukhiển bằng PLC. Bắt đầu Đồ án tốt ... việc điềukhiển và thực tế thiết bị điềukhiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toánđiềukhiển ... Trong một hệ thống thiết bị điềukhiển tự động, bộ điềukhiển PLC đợc coi nh bộ nÃo có khả năng điều hành toàn bộ hệ thống điều khiển. Với một chơng trình ứng dụng điềukhiển (lu dữ trong bộ nhớ...
... Lưu đồthuậttoán Giáo trình Bài Tập Kỹ Thuật Lập Trình Trang 3 CHƯƠNG 1 LƯUĐỒTHUẬTTOÁN (FLOWCHART) Các ký hiệu biểu diễn lưuđồthuật toán, cách biểu diễn các cấu trúc điềukhiển ... nhánh, cấu trúc lặp và các kỹ thuật liên quan đến lưuđồthuật toán. I. TÓM TẮT LÝ THUYẾT I.1. Khái niệm Lưuđồthuậttoán là công cụ dùng để biểu diễn thuật toán, việc mô tả nhập (input), ... Điều khiển lựa chọn 5 Nhập 6 Xuất 7 Xử lý, tính toán hoặc gán 8 Trả về giá trị (return) 9 Điểm nối liên kết tiếp theo (Sử dụng khi lưu đồ vượt quá trang) Lưu đồthuật toán...
... Comparator initializationCHƯƠNG V : THUẬTTOÁNĐIỀU KHIỂN5.1.Ý tưởng :Dùng máy tính thiết kế giao diện truyền thông số vị trí xuống vi điều khiển, sau đó vi điiều khiển sẽ nhận và xử lí tín hiệu ... được:- Thi công xong mô hình.- Điềukhiển được vị trí của vít-me bi.- Thiết kế giao diện truyền dữ liệu từ máy tính xuống VĐK.b. Hạn chế:- Do không dùng thuậttoán PID nên có sai số cộng dồn.- ... Off// Compare B Match Interrupt: OffTCCR1A=0x83;TCCR1B=0x09;TCNT1H=0x00;5.2.1.Lập trình điềukhiển dùng Atmega8Sau khi nhận vị trí do máy tính gửi xuống lúc này VĐK sẽ cho trục vít-me...
... vực điềukhiển Rôbốt. Bài báo này trình bầy một vài thuậttoánđiềukhiển tự chỉnh mờ cho điềukhiển Rôbốt [1,2,3,6,7] 2. CÁC THUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT 2.1 HỆ ĐIỀUKHIỂN ... cập đến một vài thuậtđiềukhiển tự chỉnh mờ cho điềukhiển rôbốt. Thông qua các thuậttoánđiềukhiển này tác giả muốn trình bầy một quá trình xấp xỉ phi tuyến cho điều khiển Rôbốt Abstract: ... E(k)→C(k)→U(k) Chứng minh : Thật vậy từ (34-36) có thể viết 3MỘT VÀI THUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀUKHIỂN RÔBỐT SOME SELF TUNING FUZZY CONTROL ALGORITHM FOR ROBOT CONTROL Lê...
... DỰNG THUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY3Nhận xétXÂY DỰNG THUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY3Xây dựng bộ điều khiển Cấu ... xe Đồ thị khảo sát gia tốc dọc thân xeĐánh giá độ êm dịuXÂY DỰNG THUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY3Xây dựng bộ điều khiển s - uXÂY DỰNG THUẬTTOÁN ... XÂY DỰNG THUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL – FUZZYSINH VIÊN THỰC HIỆN : ĐINH QUỐC TÀIGIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Th.S NGUYỄN ĐỨC TRUNGXÂY DỰNG THUẬTTOÁNĐIỀU KHIỂN...
... (setpoint) bằng cách tính toán và điều chỉnh giátrị điềukhiển ở ngõ ra.Sơ đồ một hệ thống điềukhiển dùng PID:Hình 1 – Sơ đồ hệ thống điềukhiển dùng PIDMột bộ điềukhiển PID gồm 3 thành phần: ... ĐIỀUKHIỂN PID1. Giới thiệu bộ điềukhiển PID:Bộ điềukhiển PID là một bộ điềukhiển vòng kín được sử dụng rộng rãi trongcông nghiệp. Sử dụng bộ điềukhiển PID để điều chỉnh sai lệch giữa giá ... :Bộ điềukhiển KPTNTVP 0,5 Kgh_ _PI 0,45 Kgh0,83 Tgh_PID 0,6 Kgh0,5 Tgh0,125 TghBảng 2: Thông số bộ điềukhiển theo thực nghiệm1.5. Rời rạc hóa bộ điềukhiển PID:Bộ điều khiển...
... thực hiện điềukhiển tương tranh. 3 Với mục tiêu là tìm hiểu, đánh giá các thuậttoánđiềukhiển tương tranh để đưa ra ứng dụng điều khiển, luận văn: “Một số thuậttoánđiềukhiển tương ... Các thuậttoánđiềukhiển tương tranh 2.2.1 Phân loại các cơ chế điềukhiển tương tranh Chúng ta sẽ xếp các cơ thể điềukhiển đồng thời thành hai nhóm lớn: các phương pháp điều khiển đồng ... CHƯƠNG 3: ĐÁNH GIÁ THUẬTTOÁN VÀ LỰA CHỌN ỨNG DỤNG THUẬTTOÁNĐIỀUKHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG GIAO DỊCH THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ 3.1 Đánh giá hiệu quả của các thuậttoánđiềukhiển tương tranh Trong...
... ñương. - 11 - Chương 3. CÁC THUẬTTOÁN ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG CẬP NHẬT DỮ LIỆU PHÂN TÁN 3.1 ĐIỀUKHIỂN TƯƠNG TRANH PHÂN TÁN 3.1.1 Các thuậttoán ñiều khiển tương tranh dựa trên cơ ... và ñiều khiển tương tranh. Có nhiều thuậttoán ñiều khiển tương tranh ñược ñề xuất. Trong ñó, có những thuậttoán ñã ñược cài ñặt trong các hệ CSDL thực tế, nhưng cũng có nhiều thuật toán chưa ... tính khả tuần tự và các thuậttoán kiểm tra tính khả tuần tự. Chương 3: Nghiên cứu các thuậttoán ñiều khiển tương tranh trong cập nhật dữ liệu phân tán bao gồm các thuậttoán dựa trên cơ sở...