thuật toán điều khiển pid

GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN điều KHIỂN PID

Ngày tải lên : 22/01/2014, 08:26

... bộ PID. GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN PID 1. Giới thiệu bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển PID là một bộ điều khiển vòng kín được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. Sử dụng bộ điều khiển PID ... : Bộ điều khiển K P T N T V P 0,5 K gh _ _ PI 0,45 K gh 0,83 T gh _ PID 0,6 K gh 0,5 T gh 0,125 T gh Bảng 2: Thông số bộ điều khiển theo thực nghiệm 1.5. Rời rạc hóa bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển ... các thuật toán điều khiển đơn giản khác, bộ điều khiển PID có khả năng xuất tín hiệu ngõ ra dựa trên giá trị trước đó của sai số cũng như tốc độ thay đổi sai số. Điều này giúp cho quá trình điều...

10
4.5K
124

Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính

Ngày tải lên : 05/12/2012, 12:10

... việc điều khiển và thực tế thiết bị điều khiển hiện có. Chúng tôi tiến hành chia qui trình công nghệ làm 3 giai đoạn tơng ứng với 3 quá trình điều khiển. Việc phân chia bài toán điều khiển ... Trong một hệ thống thiết bị điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh bộ nÃo có khả năng điều hành toàn bộ hệ thống điều khiển. Với một chơng trình ứng dụng điều khiển (lu dữ trong bộ nhớ ... để hiện thực hoá các thuật toán, các chơng trình điều khiển. Trong rất nhiều các loại thiết bị điều khiển khác nhau, từ những chiếc rơle đơn giản đến những bộ vi điều khiển hay những máy tính...

94
1K
0

Nghiên cứu thuật toán điều khiển quá trình nung kim loại

Ngày tải lên : 05/04/2013, 15:53

86
510
1

Nghiên cứu thuật toán điều khiển qua trình nung kim loại

Ngày tải lên : 05/04/2013, 16:17

86
528
2

Tài liệu CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN pdf

Ngày tải lên : 15/12/2013, 02:15

... Comparator initialization CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN 5.1.Ý tưởng : Dùng máy tính thi ết kế giao diện truyền thông số vị trí xuống vi điều khiển, sau đó vi điiều khiển sẽ nhận v à xử lí tín hiệu ... được: - Thi công xong mô hình. - Điều khiển được vị trí của vít-me bi. - Thi ết kế giao diện truyền dữ liệu từ máy tính xuống VĐK. b. Hạn chế: - Do không dùng thuật toán PID nên có sai số cộng dồn. - ... Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0x83; TCCR1B=0x09; TCNT1H=0x00; 5.2.1.Lập trình điều khiển dùng Atmega8 Sau khi nh ận vị trí do máy tính gửi xuống lúc này VĐK sẽ cho trục vít-me...

10
526
1

Tài liệu MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT pptx

Ngày tải lên : 21/12/2013, 04:18

... vực điều khiển Rôbốt. Bài báo này trình bầy một vài thuật toán điều khiển tự chỉnh mờ cho điều khiển Rôbốt [1,2,3,6,7] 2. CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT 2.1 HỆ ĐIỀU KHIỂN ... cập đến một vài thuật điều khiển tự chỉnh mờ cho điều khiển rôbốt. Thông qua các thuật toán điều khiển này tác giả muốn trình bầy một quá trình xấp xỉ phi tuyến cho điều khiển Rôbốt Abstract: ... E(k)→C(k)→U(k) Chứng minh : Thật vậy từ (34-36) có thể viết 3 MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT SOME SELF TUNING FUZZY CONTROL ALGORITHM FOR ROBOT CONTROL Lê...

5
474
1

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy (1)

Ngày tải lên : 29/12/2013, 11:18

57
835
8

Các thuật toán điều khiển tương tranh trong cập nhật dữ liệu phân tán

Ngày tải lên : 30/12/2013, 13:20

26
537
1

Lưu đồ thuật toán điều khiển Thang máy và bảng quy định I/O trong PLC

Ngày tải lên : 03/01/2014, 20:29

... hiệu điều khiển thang đi lên trên CPU 9 D_cpu I4.0 Bool Tín hiệu điều khiển thang đi xuống trên CPU 10 open I4.1 Bool Tín hiệu điều khiển mở cửa 11 close I4.2 Bool Tín hiệu điều ... 4t I12.6 Bool Tín hiệu chọn tầng 4 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao 27 ... động? yes Đóng cửa Cửa chạm CB đóng hết? Dừng động cơ no yes end yes no Hình 5.9. Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy ...

4
16K
362

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy

Ngày tải lên : 07/01/2014, 10:45

... DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY 3 Nhận xét XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY 3 Xây dựng bộ điều khiển Cấu ... xe Đánh giá độ êm dịu XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY 3 Xây dựng bộ điều khiển s - u   XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH ... XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL – FUZZY SINH VIÊN THỰC HIỆN : ĐINH QUỐC TÀI GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : Th.S NGUYỄN ĐỨC TRUNG XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN...

34
1.1K
11

Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời

Ngày tải lên : 13/02/2014, 13:00

... thực hiện điều khiển tương tranh. 3 Với mục tiêu là tìm hiểu, đánh giá các thuật toán điều khiển tương tranh để đưa ra ứng dụng điều khiển, luận văn: “Một số thuật toán điều khiển tương ... nhược điểm của thuật toán để lựa chọn thuật toán trong ứng dụng điều khiển tương tranh trong môt số giao dịch đồng thời và đưa ra kết quả ứng dụng. 8 2.2.2 Các thuật toán điều khiển tương ... CHƯƠNG 3: ĐÁNH GIÁ THUẬT TOÁN VÀ LỰA CHỌN ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TƯƠNG TRANH TRONG GIAO DỊCH THƯƠNG MẠI ĐIỆN TỬ 3.1 Đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển tương tranh Trong...

23
721
0

Tài liệu Báo cáo " Thuật toán điều khiển tương thích chất lượng dịch vụ trong Middleware tương thích theo ứng dụng" pptx

Ngày tải lên : 26/02/2014, 22:20

8
434
0

Luận văn:Các thuật toán điều khiển tương tranh trong cập nhật dữ liệu phân tán ppt

Ngày tải lên : 11/03/2014, 17:20

26
629
0

Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng

Ngày tải lên : 02/04/2014, 14:42

103
794
0

Phát triển thuật toán điều khiển tích cực phản hồi cho các kết cấu trong điều kiện đo hạn chế đáp ứng

Ngày tải lên : 03/04/2014, 12:21

14
482
0

Chương 5: Xây dựng các thuật toán điều khiển pdf

Ngày tải lên : 19/06/2014, 17:20

28
464
0

Các mạch tính toán, điều khiển và tạo hàm dùng khuếch đại thuật toán

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:00

20
1.8K
3

Chương 1:Các mạch tính toán, điều khiển và tạo hàm dùng khuếch đại thuật toán

Ngày tải lên : 23/10/2013, 16:15

... hồn (tổồng ổùng vồùi khu vổỷc P). Khu vổỷc trung gian laỡ khu vổỷc chuyóứn tióỳp. 1.2.11 Maỷch PID (Proportional Integrated Differential) ' Klog 1 N R R log CR 1 N o = log -20dB/decade I P Hỗnh ... ỷc tuyóỳn bión tỏửn cuớa maỷch PI R 1 i N N R N v 1 C V out V in R Hỗnh 1.11.a. Sồ õọử maỷch PID 16 1.4 Caùc maỷch phi tuyóỳn khọng lión tuỷc 1.4.1 Nguyón từc thổỷc hióỷn caùc maỷch phi ... mảch cäüng, trỉì, nhán chia, khai càn, mảch khúch âải loga v âäúi loga, mảch vi, têch phán, PD ,PID, mảch chènh lỉu chênh xạc, mảch so sạnh tỉång tỉû 1.1 Khại niãûm chung Hiãûn nay, cạc bäü...

21
2.6K
13

Các mạch tính toán , điều khiển và tạo hàm dùng khuếch đại thuật toán

Ngày tải lên : 08/11/2013, 07:15

... R 3 R 2 v in v out R 1 Hỗnh 1.2. Sồ õọử maỷch khuóỳch õaỷi õaớo vồùi trồớ khaùng vaỡo lồùn 10 PID cuợng laỡ maỷch hay õổồỹc sổớ duỷng trong kyợ thuỏỷt õióửu khióứn õóứ mồớ rọỹng phaỷm vi tỏửn ... Klog log I P D N 1 I: tờch phỏn P: tố lóỷ D: vi phỏn Hỗnh 1.11.b. ỷc tờnh bión tỏửn maỷch PID D v out v in R Hỗnh 1.12.a. Sồ õọử maỷch khuóỳch õaỷi Loga duỡng Diode 17 Vồùi K o cồợ ... hồn (tổồng ổùng vồùi khu vổỷc P). Khu vổỷc trung gian laỡ khu vổỷc chuyóứn tióỳp. 1.2.11 Maỷch PID (Proportional Integrated Differential) ' Klog 1 N R R log CR 1 N o = log -20dB/decade I P Hỗnh...

21
831
7

Tài liệu Chương 1: Các mạch tính toán, điều khiển và tạo hàm dùng khuếch đại thuật toán doc

Ngày tải lên : 12/12/2013, 13:15

... hồn (tổồng ổùng vồùi khu vổỷc P). Khu vổỷc trung gian laỡ khu vổỷc chuyóứn tióỳp. 1.2.11 Maỷch PID (Proportional Integrated Differential) ' Klog 1 N R R log CR 1 N o = log -20dB/decade I P Hỗnh ... ỷc tuyóỳn bión tỏửn cuớa maỷch PI R 1 i N N R N v 1 C V out V in R Hỗnh 1.11.a. Sồ õọử maỷch PID 5 Ta thỏỳy trồớ khaùng vaỡo cuớa caớ hai cổớa õóửu lồùn vaỡ bũng r d cuớa KTT. Coù thóứ thay ... ra coù cổỷc tờnh thay õọứi i C i 1 v in1 v out R Hỗnh 1.6.a. Sồ õọử maỷch tờch phỏn õaớo 10 PID cuợng laỡ maỷch hay õổồỹc sổớ duỷng trong kyợ thuỏỷt õióửu khióứn õóứ mồớ rọỹng phaỷm vi tỏửn...

21
669
3