H×nh 5.8.L−u ®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn thang m¸y Mở cửa START Cửa chạm CB mở hết? yes no Dừng 5s Hết trễ 5s ? Đóng cửa nhanh? no yes Có quá tải ? Sensor tác động? yes Đóng cửa Cửa chạm CB đóng hết? Dừng động cơ no yes end yes no Hình 5.9. Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy 5.6.2. Bảng Symbol TT Symbol Address Data type Comment 1 ins I0.0 Bool Chọn chế độ Auto 2 1ls I0.1 Bool Hộp giới hạn dới 3 2ls I0.2 Bool Hộp giới hạn trên 4 pr I0.3 Bool Tín hiệu mạch điện chính 5 dr I0.4 Bool Tín hiệu an toàn cửa 6 lv I0.5 Bool Tín hiệu đếm tầng 7 dz I0.6 Bool Tín hiệu bằng tầng 8 U_cpu I0.7 Bool Tín hiệu điều khiển thang đi lên trên CPU 9 D_cpu I4.0 Bool Tín hiệu điều khiển thang đi xuống trên CPU 10 open I4.1 Bool Tín hiệu điều khiển mở cửa 11 close I4.2 Bool Tín hiệu điều khiển cửa đóng sớm 12 ol I4.3 Bool Giới hạn cửa mở hết 13 cl I4.4 Bool Giới hạn cửa đóng hết 14 1u I4.5 Bool Tín hiệu gọi lên ở tầng 1 15 2u I4.6 Bool Tín hiệu gọi lên ở tầng 2 16 2d I4.7 Bool Tín hiệu gọi xuống ở tầng 2 17 3u I12.0 Bool Tín hiệu gọi lên ở tầng 3 18 3d I12.1 Bool Tín hiệu gọi xuống ở tầng 3 19 4d I12.2 Bool Tín hiệu gọi xuống ở tầng 4 20 1t I12.3 Bool Tín hiệu chọn tầng 1 21 2t I12.4 Bool Tín hiệu chọn tầng 2 22 3t I12.5 Bool Tín hiệu chọn tầng 3 23 4t I12.6 Bool Tín hiệu chọn tầng 4 24 Xu Q0.0 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay thuận 25 Xd Q0.1 Bool Rơle điều khiển ĐC cabin quay ngợc 26 Rh Q0.2 Bool Rơle tốc độ cao 27 Rl Q0.3 Bool Rơle tốc độ thấp 28 Bell Q0.4 Bool Rơle chuông 29 Do Q0.5 Bool Tín hiệu mở cửa 30 Dc Q0.6 Bool Tín hiệu đóng cửa 31 Up Q0.7 Bool Hiển thị chiều đi lên 32 Down Q4.0 Bool Hiển thị chiều đi xuống 33 Ud Q4.1 Bool Thang chạy chế độ UD 34 1 Q4.2 Bool Hiển thị tầng 1 35 2 Q4.3 Bool Hiển thị tầng 2 36 3 Q4.4 Bool Hiển thị tầng 3 37 4 Q4.5 Bool Hiển thị tầng 4 38 1ui Q4.6 Bool Đèn nhớ chiều lên ở tầng 1 39 2ui Q4.7 Bool Đèn nhớ chiều lên ở tầng 2 40 2di Q12.0 Bool Đèn nhớ chiều xuống ở tầng 2 41 3ui Q12.1 Bool Đèn nhớ chiều lên ở tầng 3 42 3di Q12.2 Bool Đèn nhớ chiều xuống ở tầng 3 43 4di Q12.3 Bool Đèn nhớ chiều xuống ở tầng 4 44 1ti Q12.4 Bool Đèn nhớ chọn tầng 1 45 2ti Q12.5 Bool Đèn nhớ chọn tầng 2 46 3ti Q12.6 Bool Đèn nhớ chọn tầng 3 47 4ti Q12.7 Bool Đèn nhớ chọn tầng 4 . no yes end yes no Hình 5.9. Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy 5.6.2. Bảng Symbol TT Symbol Address Data type Comment 1 ins I0.0 Bool Chọn chế độ. bằng tầng 8 U_cpu I0.7 Bool Tín hiệu điều khiển thang đi lên trên CPU 9 D_cpu I4.0 Bool Tín hiệu điều khiển thang đi xuống trên CPU 10 open I4.1 Bool Tín