lưu đồ thuật toán và mô phỏng
XÂY DỰNG THUẬT TOÁN VÀ MÔ PHỎNG HỆ DSP CỦA TEXAS INSTRUMENTS TRONG MATLAB
... cứng vào / thông qua khối điều khiển vào/ra Khi chạy ứng dụng thời gian thực, RTWin nhận liệu đợc lấy mẫu từ kênh vào board vào/ làm liệu vào cho mô hình, xử lý chúng gửi 37 qua kênh board vào/ ... tạo mẫu nhanh Thuật toán Tạo mô hình Simulink Chạy mô phân tích kết nhờ Simulink MATLAB Không OK ? có Dựng, tải chạy phần cứng thông qua Real-time-Workshop Phân tích kết chỉnh mô hình thông qua ... 1/ Phân tích biên dịch file mô tả mô hình bớc này, RTW đọc file mô hình (ví dụ model mdl) biên dịch thành file mô tả trung gian có tên model.rtw File đóng vai trò đầu vào cho trình dựng 2/ Tạo...
- 101
- 1,217
- 4
Mô phỏng cách giải ptb1 và ptb2 trên lưu đồ thuật toán
... Mô cách giải ptb1 ptb2 lưu đồ thuật toán GVHH: Phạm Minh Đương CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG 3.1 Lưu đồ thuật toán Hình 1: Lưu đồ giải phương trình bậc 15 NL15-56 : Mô cách giải ptb1 ptb2 lưu đồ thuật toán ... NL15-56 : Mô cách giải ptb1 ptb2 lưu đồ thuật toán GVHH: Phạm Minh Đương CHƯƠNG TÓM TẮT NIÊN LUẬN Vấn đề nghiên cứu Mô cách giải phương trình bậc phương trình bậc hai lưu đồ thuật toán Hướng ... nghiệm 20 NL15-56 : Mô cách giải ptb1 ptb2 lưu đồ thuật toán GVHH: Phạm Minh Đương Hình 6: Nhập a=0 số b ≠ kết pt vô nghiệm 21 NL15-56 : Mô cách giải ptb1 ptb2 lưu đồ thuật toán GVHH: Phạm Minh...
- 28
- 772
- 0
giới thiệu và tìm hiểu về hệ thống MIMO OFDM, cùng với việc xây dựng lưu đồ thuật toán, mô phỏng và phân tích các vấn đề được nêu ra trong lý thuyết
... thống MIMOOFDM, Cùng với việc xây dựng lưu đồ thuật toán, mô phân tích vấn đề nêu lý thuyết Nội dung đồ án bao gồm chương sau: Chương : Lý thuyết sở Chương 2: Kỹ thuật điều chế OFDM Chương 3: Hệ thống ... trực giao Tần số Radio Một đầu vào, nhiều đầu Một đầu vào, đầu Nối tiếp sang song song Cờ mang thông tin Mã hóa không gian - thời gian khối Hệ thống /thuật toán BLAST Đồ án tốt nghiệp Đại học ZF ... Sơ đồ khối hệ thống OFDM[5] Các tín hiệu OFDM thường tạo miền số phức tạp phải tạo số lượng lớn dao động khóa pha thu miền tương tự Hình 2.6 mô tả sơ đồ khối hệ hệ thống thu phát OFDM 18 Đồ án...
- 93
- 659
- 0
Lưu đồ thuật toán điều khiển Thang máy và bảng quy định I/O trong PLC
... Có tải ? Sensor tác động? no Đóng cửa Cửa chạm CB đóng hết? no yes Dừng động end Hình 5.9 Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy 5.6.2 Bảng Symbol Data Comment TT Symbol Address ins I0.0 Bool...
- 4
- 16,042
- 362
Nghiên cứu về các thuật toán băm dữ liệu từ đó viết đặc tả và vẽ lưu đồ thuật toán
... nghiên cứu 2005 an toàn cuả SHA – đề xuất sử dụng tương lai II.1.1 Thuật toán SHA – II.1.1.1 Mô tả thuật toán Đầu vào thuật toán thông điệp có chiều dài nhỏ 64 bit, SHA – cho kết thông điệp rút ... nhận dạng hình thức công vào chức bảo mật thuật toán SHA – thuật toán có sơ hở Những lỗ hổng bảo mật cho “ nghiêm trọng” bên thuật toán SHA – 1, tùy thuộc vào mức độ chi tiết phần trình bày, làm ... mực “vàng” thuật toán Nó tích hợp bên nhiều chương trình thông dụng PGP SSL, chứng thực viện công nghệ quốc gia thuật toán chữ ký điện tử quan Chuẩn Chữ kí số phủ Mĩ phê chuẩn Cả ba thuật toán...
- 22
- 1,123
- 0
Sử dụng các phần mềm tin học để tính toán và mô phỏng giải quyết vấn đề điều khiển của robot có số bậc tự do dư
... theo mô hình chuẩn Nội dung phơng pháp điều khiển thích nghi theo mô hình chuẩn chuyển động robot đợc điều khiển bám theo chuyển động mô hình chuẩn ( mô hình mẫu thiết kế trớc ) Hình 3.6 Sơ đồ ... 3.8.Sơ đồ simulink điều khiển vị trí 39 Lời nói đầu Giải thích tác dụng khối chức mô hình : Khối Dynamic : tính toán động học robot , đa kết ma trận đạo hàm bậc khớp Khối Dynamic : tính toán động ... robot với đầu vào số đo khớp robot tuân theo toán động học thuận đa đợc vị trí điểm tác động cuối E1 E2 Khối u[q.qdot] : thuật điều khiển robot , nhận liện phản hồi từ robot , tính toán đa biến...
- 68
- 641
- 0
Tính toán và mô phỏng đồ họa động của robot MMR bằng visual c++
... vi • Các toán tử số học Những toán tử số học sử dụng để thực thao tác mang tính số học Chúng chia thành hai lớp : Toán tử số học (unary) toán tử số học hai (binary) Các toán tử Chức Các toán tử ... thiết nhằm phân tích, tính toán cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích cấu trúc phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot Sau tiến hành mô với công cụ mô để khảo sát hệ thống, ... “ Tính toán mô đồ họa động Robot MMR Visual C++” Với hướng dẫn tận tình thầy giáo “ThS.Nguyễn Trọng Du” nỗ lực thân, đến nhiệm vụ chúng em hoàn thành Dưới nội dung phần lý thuyết, phần mô trình...
- 75
- 678
- 0
Tính toán và mô phỏng trường điện từ trong sợi tinh thể quang tử bằng thuật toán source model technique
... Mô hình thực (b) Mô hình tương đương Hình 1.14: Mô hình lý thuyết dòng điện từ bề mặt tương đương Giả sử có dòng điện từ J1 M1 phát trường điện từ E1 H1 môi trường đồng có số điện môi số từ môi ... điện từ Chương 2: Trình bày thuật toán SMT phần mềm SMTP (phần mềm viết Matlab sử dụng thuật toán SMT để nghiên cứu sợi quang) Chương 3: Các kết đạt việc tính toán mô sợi tinh thể quang tử Thảo ... (SMT) xem hiệu việc mô trường điện từ So với phương pháp khác thuật toán SMT có ưu điểm dùng có sợi tinh thể quang tử PCF có mặt cắt tùy ý Do mục tiêu đề tài sử dụng thuật toán SMT để nghiên cứu...
- 148
- 528
- 1
Tính toán và mô phỏng hệ thống nâng hạ thùng ô tô tự đổ tải trọng đến 3 tấn
... CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG NÂNG HẠ THÙNG…… …… 43 3.1 Giới thiệu phần mềm solidworks……….………………………… 43 3.2 Mô cấu nâng thùng …………… ……………………… 46 3.2.1 Mô chi tiết hệ thống……… …………… 46 3.2.2 Mô hoạt ... Tính toán động học……………… …………………… 31 2.2.2 Tính toán động lực học………………………………… 34 2.2.3 Tính kiểm tra xy lanh thủy lực…………………………… 36 2.2.4 Tính toán an toàn hệ thống……….……………………… 41 2.2.5 Tính toán ... 4, dầu qua đường ống vào xy lanh tác dụng vào piston xylanh ben trục xy lanh ben bắt đầu lên Khi trục xy lanh ben lên đồng thời thùng hàng nâng lên Hạ thùng: Ta cần tác dụng vào cần điều khiển...
- 50
- 1,288
- 29
THIẾT KẾ, TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR LỰC 3 BẬC TỰ DO KIỂU ĐIỆN DUNG
... Mx=0,074µNm TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR LỰC BẬC TỰ DO Tính My Tương tự ta có: φy = ± 0,0143rad My = kφy.φy = ±0,159µNm Chuyển vị của cực ứng với My=0,159µNm TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR LỰC ... sau: Đồ thị liên hệ momen kz ly TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR LỰC BẬC TỰ DO Nhận xét: + Dựa vào đồ thị ta có: •Giảm ly kφx giảm kφy tăng •Tăng ly kφx tăng kφy giảm •Tăng ly kz giảm + Theo đồ thị ... Theo phương x Kết mô phỏng: fx=8330Hz Tần số dao động riêng của hệ cực theo phương x TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR LỰC BẬC TỰ DO Tần số dao động riêng theo phương y Kết mô phỏng: fy=2204Hz Tần...
- 37
- 736
- 2
Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc ba bậc tự do
... để thiết kế chế tạo Robot bước cần phải tiến hành tính toán mô để khảo sát hoạt động Robot Đó lý chọn đề tài chọn đề tài : “TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG CAO TỐC BẬC TỰ DO” 1.4 ĐỐI TƯNG ... Jacobi Phân tích động lực học Vẽ mô cấu dựa vào phần mền : Autocad, Inventer, Solidword Tính toán, thiết kế giao diện Matlab 1.7 ĐỊNH NGHĨA MỘT SỐ THUẬT NGỮ - Về kỹ thuật, Robot đònh nghóa sau : ... nay, với hỗ trợ máy tính phần mềm tính toán, mô ứng dụng phổ biến, luận văn này, ứng dụng phần mềm : Matlab, Autocad, Inventer Visual Natrans để tính toán mô Robot nhằm khảo sát hoạt động Robot...
- 111
- 1,028
- 2
Tính toán và mô phỏng robot song song cao tốc 3 bậc tự do
... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ PHẠM THỊ HẠNH TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG CAO TỐC BA BẬC TỰ ... để thiết kế chế tạo Robot bước cần phải tiến hành tính toán mô để khảo sát hoạt động Robot Đó lý chọn đề tài chọn đề tài : “TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG CAO TỐC BẬC TỰ DO” 1.4 ĐỐI TƯNG ... Phân tích động lực học Vẽ mô cấu dựa vào phần mền : Autocad, Inventer, Solidword Tính toán, thiết kế giao diện Matlab 1.7 ĐỊNH NGHĨA MỘT SỐ THUẬT NGỮ - Về kỹ thuật, Robot đònh nghóa sau :...
- 22
- 437
- 0
CÁC bộ điều CHỈNH điện áp XOAY CHIỀU,ĐỘNG cơ dị bộ và các PHƢƠNG PHÁP điều CHỈNH tốc độ và TÍNH TOÁN và mô PHỎNG hệ THỐNG
... X2= kukiX2 Hình 2.5a sơ đồ song song Vì R‟2/s= R‟2+R‟2(1-s)/s nên ta chuyển sơ đồ hình 2.5a sang hình 2.5b Sơ đồ hình 2.5c sơ đồ hình chữ T, sơ đồ đƣợc dùng nhiều hơn, sơ đồ song song đƣợc dùng ... (2.24) Sơ đồ lƣợng máy điện dị biểu diễn hình 2.7 2.3.2 Mô men quay (mô men điện từ) động dị Công suất học động không đồng phụ thuộc vào tốc độ quay rotor (tốc độ cơ): Pcơ=Mcơ (2.25a) Do mômen điện ... X20‟=X2‟ Đồ thị véc tơ động dị rotor quay biểu diễn hình 2.6 Cách ứng dụng giống nhƣ máy biến áp Hình 2.5 Sơ đồ tƣơng đƣơng máy biến áp tải: a,b) Sơ đồ mắc song song, c) Sơ đồ mắc nối tiếp d) Sơ đồ...
- 76
- 534
- 0
Chương 4: Kết quả tính toán và mô phỏng
... 4: Kết tính toán mô www.4tech.com.vn Form nhập số liệu Form kết tính toán Trang 66 Chương 4: Kết tính toán mô www.4tech.com.vn Form kết mô đồ thị Trang 67 Chương 4: Kết tính toán mô Nhận xét: ... Chương 4: Kết tính toán mô • Tỷ số tín hiệu nhiễu SIR SIR = SF hay Pr Io.Bw SIR = SF (dB) + Pr (dB) – = 14,25 = 9,53 - 96 Io – 10 lg(Bw) - (-157,13) – 10 lg(3840000) (dB) 4.4 Kết mô Form giới thiệu ... di động Ngoài tham số mô tham số chọn lọc từ báo nghiên cứu nên kết tính chưa xác với thực tế 4.5 Kết luận chương Dựa vào thông số chọn lọc kỹ từ tài liệu, chương tính toán cụ thể tỷ số tín hiệu...
- 9
- 489
- 0
Tính toán và mô phỏng uốn tấm nanocomposite nền polymer cốt graphene
... 541.0 υ SVTH: Hoàng văn Tình Lớp : Sản Phẩm Chất Dẻo – K51 26 26 Đồ án tốt nghiệp GVHD : Lê Minh Quý 3.2 Mô tả toán Mô hình tính toán đồ án có kích thước (200x160x4)(nm) ngàm chặt cạnh, lực phân ... vừa chịu kéo, xoắn, uốn đồng thời graphene mô hình hóa hệ khung không gian gồm phần tử dầm nêu Đồ án xây dựng mô hình phần tử hữu hạn dùng phần mềm MARC/MSC để tính toán mô đun đàn hồi (EG) graphene ... = 63Gpa Đồ án tính toán mô toán uốn nanocomposite polymer cốt graphene Đưa phụ thuộc độ võng vào %VGraphene composite chịu uốn Nanocomposite với cốt graphene loại composite trực hướng mô đun đàn...
- 44
- 533
- 5
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008