kỹ thuật điều khiển chuyển động

CHỐNG DAO ĐỘNG CHO CÔNG TRÌNH BẰNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG

... trận động đất trung bình. 6. ƯU ĐIỂM CỦA KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG Kỹ thuật điều khiển chủ động có hiệu quả hơn kỹ thuật giảm chấn thụ động. Hiệu quả hoạt động của các thiết bị hoạt động ... thiết bị giảm chấn chủ động, hoạt động được nhờ các nguồn năng lượng bên ngoài độc lập. Kỹ thuật điều khiển chủ động có những ưu điểm vượt trội so với kỹ thuật điều khiển bị động. Dưới đây, chúng ... thiệu một số nét về kỹ thuật điều khiển chủ động .2. PHƯƠNG TRÌNH DAO ĐỘNG–VAI TRÒ CỦA LỰC ĐIỀU KHIỂNGiả sử chúng ta xem xét một hệ một bậc tự do như hình 1, phương trình chuyển động của hệ có...

Kỹ thuật điều khiển tự động

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... của hệ máy lái tự động được cho trong Hình 1.12.12/16Hỡnh 1.1 B iu tc ly tõm ca James Watt Kỹ thuật điều khiển tự động â THMChơng i. giới thiệu các hệ thống điều khiển tự động 1.1. Khỏi quỏt ... bằng bộ điều khiển tạo ra tín hiệu điều khiển tỷ lệ với sai số. Chuyển được này được cung cấp cho van phụ điện thủy lực tạo ra chuyển động của van ống (spool valve) tỷ lệ với tín hiệu điều khiển, ... độ:(a) Điều khiển tỷ lệ (Proportional control): Ở đây chuyển động tuyến tính của sống van tỷ lệ với sai số. Chuyển động này cung cấp một điều chế liên tục đầu vào nhiệt cho phòng tạo ra điều khiển...

Đề tài " CHỐNG DAO ĐỘNG CHO CÔNG TRÌNH BẰNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG "

Danh mục: Quản trị kinh doanh

...

4,664
428
0

Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1.1 Các nội dung cơ bản 1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản1.4 Phân loại hệ thống điều khiển 1.4.1. Hệ thống điều khiển ... b. Hệ thống điều khiển kínKhái niệm: Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra. còn gọi là hệ thống điều khiển phản hồi. E: Sai lệch điều khiển E = R ... vai trò biến điều khiển. Với mục đích của điều khiển ta thay đổi biến điều khiển nhận được các đáp ứng của hệ thống kỹ thuật theo yêu cầu như vậy, nhìn chung vấn đề chính của điều khiển có thể...

Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-30AC motorĐộngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-50Độngcơ bướcgĐiềukhiển ... đóng/mở).© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-42Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-57Độngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-586.3. Phần ... magnet)© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-36ĐộngcơACg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-59ĐộngcơACgNguyên lý làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-60Độngcơ...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-16Hệ thống uốn cong chi tiếtg g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-23Hệ thống định vị chi tiếtg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-24Chế độ điều ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-35Chế độ điều khiển tỷ lệ P (Proportional)ỷ ()Với chế độ điều khiển P, tín hiệu ra ở bộ điều khiển tỉ lệ với tín hiệu sai lệch© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... 1© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-17Hệ thống máy khoan tự độnggy g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-18Kết nối tín hiệu vào© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-27Kết nối...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-15Phươngpháp quỹđạonghiệmsốgỹgHệ thống luôn ổn định vớimọigiátrị K© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-16Tính ổn định© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-3Tính ổn định© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-4Phươngpháp quỹđạonghiệmsốgỹg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-13Phươngpháp quỹđạonghiệmsốgỹgKhigiátrịKthayđổi,nghiệmscủabiểuthứcmẫusố(củahàmtruyềnhệthốngvòngkín)KhigiátrịKthayđổi,nghiệmscủabiểuthứcmẫusố(củahàmtruyềnhệthốngvòngkín)sẽ ... Đặc tính làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-11Đặc tính làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-12Tiêu chuẩn đạisố Routh-HurwitzThí dụ:xácđịnh...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 1 pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... thống điều khiển Hệ thống điều khiển mực nướcgg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-41Vài thí dụ về các hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển nhiệt độgg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... thống điều khiển phản hồi trong đó đối tượng được điều khiển là vị trí (hay sự chuyển động) .© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-341.4. Hệ thống điều khiển vòng kínHệ thống điều khiển ... kín:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-251.10. Phân loại hệ thống điều khiển gHê thống điều khiển rất đa dạng, nó tùy thuộc vào đối tượng điều khiển, phương pháp điều khiển, điều kiện sử...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 2 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... fi(t - td)© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-22.2. Phần tử lỏnggGiải:Giải: • Chuyển đổi đơn vị: •Vận tốc trung bình: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-132.2. Phần tử lỏngThí ... màng khí:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-272.4. Phần tử nhiệtNhiệt trở đơn vịNhiệt trở tổngNhiệt lượng truyền qua vách© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-282.4. Phần tử nhiệt• ... của piston.© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-322.2. Phần tử lỏnggĐây là dòng chảy rối, cần phải tính hệ số ma sát Hệ số chảy rối:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-152.2. Phần tử...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 3 pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... và thiết kế hệ thống điều khiển. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-13.1. Thiết lập phương trình quan hệ vào-rag• Bồn nuớcTa có:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-23.3. Hàm truyềnyKhảo ... lựcVới © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-63.2. Biến đổi LaplaceĐịnh nghĩa:Thí dụ: làm phép biến đổi Laplace đối với hàm f(t) = KVới© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-7Với 3.2. ... ạ gp© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-133.2. Biến đổi LaplaceThí dụ: Thực hiện phép biến đổi Laplace ngược cho những hàm sau:Giải© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-143.2. Biến...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 4 pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-244gs4.2. Các mạch Op-Amp cơ bản• Mạch so sánh© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-54.2. Các mạch Op-Amp cơ bản© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-274.3. Xử lý tín hiệu tương tựý gTa có:Đặt: và© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-284.3. Xử lý tín hiệu sốý© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-384.3. Xử lý tín hiệu sốý© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4-614.3. Xử lý tín hiệu sốýBộ chuyển đổi tương tự -số kỹ thuật đường dốc kép© C.B. PhamKỹ...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 5 doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... đó•Liêntục:choramộttínhiệutươngtựtỉlệvớimựcchấtlỏng© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5-61•Liêntục:choramộttínhiệutươngtựtỉlệvớimựcchấtlỏng5.7. Đo mứcCảm biến mức rời rạc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5-625.1. ... g ị g ụ ợGiải: ta có© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5-185.1. Cảm biến vị trí và lượng dịch chuyểng yMạch giảimã© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5-195.1. Cảm biến vị trí và ... tiếpbộ mã hóa với máy tính© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5-205.1. Cảm biến vị trí và lượng dịch chuyểng y© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 5-335.2. Đo vận tốc•Bộ phát tốc một...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 1 doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... thiết bị ngoại vi mạnh. Bộ sách “ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG” gồm hai quyển: Lý thuyết điều khiển tự động và Bài tập điều khiển tự động. LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG gồm bốn phần chín chương: Phần ... trong điều khiển. Hình 1.4 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển san bằng sai lệch Điều khiển phối hợp: Các hệ thống điều khiển chất lượng cao thường phối hợp sơ đồ điều khiển bù nhiễu và điều khiển ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 1.1 KHÁI NIỆM ĐIỀU KHIỂN 1.1.2 Điều khiển là gì? Một câu hỏi khá phổ biến với những người mới làm quen với lý thuyết điều khiển là Điều khiển là gì?”. Để có khái niệm về điều...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 2 docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... cách điều khiển động cơ bước: điều khiển hành trình năng lượng thấp, điều khiển thường, điều khiển 1/2 bước. Vì cuộn dây stato có điện trở thuần rất nhỏ khoảng 0,2Ω do vậy thường điều khiển ... được khuyết điểm thử sai. Hiện nay các bộ điều khiển thông thường kết hợp với các kỹ thuật điều khiển thông minh tạo nên các bộ điều khiển lai điều khiển các hệ thống phức tạp với chất lượng ... điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững CHƯƠNG 1 22 Với sự phát triển của lý thuyết điều khiển số và hệ thống rời rạc, lý thuyết điều khiển hiện đại rất thích hợp để thiết kế các bộ điều...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 3 docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... đối tượng điều khiển thông dụng là động cơ một chiều và lò nhiệt. Có thể nói hai đối tượng này có mặt trong hầu hết các dây chuyền sản xuất. Động cơ một chiều kích từ độc lập Động cơ một ... Khâu hiệu chỉnh thụ động Hình 2.4 Các khâu hiệu chỉnh thụ động a) Khâu tích phân bậc một; b) Khâu vi phân bậc một MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 55  Chuyển bộ tổng từ ... tín hiệu vào và vi phân của tín hiệu vào. 3- Hàm truyền đạt của một số đối tượng điều khiển Đối tượng điều khiển rất đa dạng và khác nhau về bản chất vật lý. Nguyên tắc để rút ra được hàm...