kỹ thuật điều khiển tự động
Kỹ thuật điều khiển tự động
... chính của hệ máy lái tự động được cho trong Hình 1.12.12/16Hỡnh 1.1 B iu tc ly tõm ca James Watt Kỹ thuật điều khiển tự động â THMChơng i. giới thiệu các hệ thống điều khiển tự động 1.1. Khỏi quỏt ... công nghệ điều khiển: Khái quát lịch sử phát triển hệ thống tự động và lý thuyết điều khiển tự động. Chương 2. Mô hình hóa hệ thống: Phát triển mô hình toán học cho các hệ thống điều khiển và ... hướng mong muốn, được quay vào máy lái tự động bởi thuyền trưởng (sỹ quan). Máy lái tự động, hoặc bộ điều khiển, tính góc lái mệnh lệnh và gửi tín hiệu điều khiển tới máy lái. Góc bánh lái thực...
- 16
- 505
- 5
Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1.1 Các nội dung cơ bản 1.2 Mô hình diễn tả hệ thống điều khiển 1.3 Mô tả toán học các phần tử điều khiển cơ bản1.4 Phân loại hệ thống điều khiển 1.4.1. Hệ thống điều khiển ... b. Hệ thống điều khiển kínKhái niệm: Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra. còn gọi là hệ thống điều khiển phản hồi. E: Sai lệch điều khiển E = R ... vai trò biến điều khiển. Với mục đích của điều khiển ta thay đổi biến điều khiển nhận được các đáp ứng của hệ thống kỹ thuật theo yêu cầu như vậy, nhìn chung vấn đề chính của điều khiển có thể...
- 102
- 875
- 9
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx
... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-30AC motorĐộngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-49Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-50Độngcơ bướcgĐiềukhiển ... đóng/mở).© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-42Độngcơ bướcg• Động cơ 4 pha© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-57Độngcơ bướcg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-586.3. Phần ... magnet)© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-36ĐộngcơACg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-59ĐộngcơACgNguyên lý làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6-60Độngcơ...
- 31
- 453
- 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx
... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-16Hệ thống uốn cong chi tiếtg g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-23Hệ thống định vị chi tiếtg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-24Chế độ điều ... 1© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-17Hệ thống máy khoan tự độnggy g© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-18Kết nối tín hiệu vào© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-27Kết nối ... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7-35Chế độ điều khiển tỷ lệ P (Proportional)ỷ ()Với chế độ điều khiển P, tín hiệu ra ở bộ điều khiển tỉ lệ với tín hiệu sai lệch© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểntựđộng...
- 21
- 461
- 4
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx
... Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-15Phươngpháp quỹđạonghiệmsốgỹgHệ thống luôn ổn định vớimọigiátrị K© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-16Tính ổn định© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-3Tính ổn định© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-4Phươngpháp quỹđạonghiệmsốgỹg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-13Phươngpháp quỹđạonghiệmsốgỹgKhigiátrịKthayđổi,nghiệmscủabiểuthứcmẫusố(củahàmtruyềnhệthốngvòngkín)KhigiátrịKthayđổi,nghiệmscủabiểuthứcmẫusố(củahàmtruyềnhệthốngvòngkín)sẽ ... Đặc tính làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-11Đặc tính làm việc© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-12Tiêu chuẩn đạisố Routh-HurwitzThí dụ:xácđịnh...
- 9
- 469
- 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 1 pot
... thống điều khiển Hệ thống điều khiển mực nướcgg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-41Vài thí dụ về các hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển nhiệt độgg© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... thống điều khiển phản hồi trong đó đối tượng được điều khiển là vị trí (hay sự chuyển động) .© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-341.4. Hệ thống điều khiển vòng kínHệ thống điều khiển ... kín:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 1-251.10. Phân loại hệ thống điều khiển gHê thống điều khiển rất đa dạng, nó tùy thuộc vào đối tượng điều khiển, phương pháp điều khiển, điều kiện sử...
- 21
- 526
- 2
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 2 docx
... fi(t - td)© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-22.2. Phần tử lỏnggGiải:Giải: • Chuyển đổi đơn vị: •Vận tốc trung bình: © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-132.2. Phần tử lỏngThí ... màng khí:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-272.4. Phần tử nhiệtNhiệt trở đơn vịNhiệt trở tổngNhiệt lượng truyền qua vách© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-282.4. Phần tử nhiệt• ... và hệ số nhớt: µ= 0.160 (Pa.s).© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2-12Ch 2: Đặc tính chung của các phần tửặ g p•Các hệ thống điều khiển thường bao gồm các loại phần tử khác nhau...
- 18
- 491
- 3
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 3 pot
... và thiết kế hệ thống điều khiển. © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-13.1. Thiết lập phương trình quan hệ vào-rag• Bồn nuớcTa có:© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-23.3. Hàm truyềnyKhảo ... lựcVới © C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-63.2. Biến đổi LaplaceĐịnh nghĩa:Thí dụ: làm phép biến đổi Laplace đối với hàm f(t) = KVới© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-7Với 3.2. ... đổi Laplace ngược cho những hàm sau:Giải© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-143.2. Biến đổi Laplace© C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3-153.3. Hàm truyềnyHàm truyền của một phần...
- 11
- 399
- 1
CHỐNG DAO ĐỘNG CHO CÔNG TRÌNH BẰNG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG
... trận động đất trung bình. 6. ƯU ĐIỂM CỦA KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG Kỹ thuật điều khiển chủ động có hiệu quả hơn kỹ thuật giảm chấn thụ động. Hiệu quả hoạt động của các thiết bị hoạt động ... thiết bị giảm chấn chủ động, hoạt động được nhờ các nguồn năng lượng bên ngoài độc lập. Kỹ thuật điều khiển chủ động có những ưu điểm vượt trội so với kỹ thuật điều khiển bị động. Dưới đây, chúng ... thiệu một số nét về kỹ thuật điều khiển chủ động .2. PHƯƠNG TRÌNH DAO ĐỘNG–VAI TRÒ CỦA LỰC ĐIỀU KHIỂNGiả sử chúng ta xem xét một hệ một bậc tự do như hình 1, phương trình chuyển động của hệ có...
- 8
- 458
- 1
![MATLAB SIMULINK cho kỹ sư điều khiển tự động (nguyenphungquang) [ebook]](https://media.store123doc.com/images/document/14/y/ig/small_igp1400078007.jpg)
Tài liệu Điện tử ứng dụng trong kỹ thuật điều khiển công nghiệp và tự động hóa ppt
... biến dung, thườngdùng trong kĩ thuậtdaođộng để ổn định hay điềuchỉnh tầnsố. (xem internet)• Diode Schotky: thường dùng trong kĩ thuật xung sốđểtạoxung dao động. (xem internet)
- 261
- 585
- 1
Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ môn Điều khiển Tự động
... Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ môn Điều khiển Tự động Môn: Cơ sở điều khiển tự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên được tham khảo tài liệu) Điều kiện ổn định0.25b) Vẽ QĐNS2.00Từ ... 1 năm học 2008-2009 Bộ môn Điều khiển Tự động Môn: Cơ sở điều khiển tự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên được tham khảo tài liệu) Câu 1 (1.5đ)Cho mô hình động cơ DC như Hình 1 với giá ... −∑ ∑KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Bộ môn Điều khiển Tự động Môn: Cơ sở điều khiển tự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên được tham khảo tài liệu) 3 2.50Hàm...
- 5
- 1,095
- 14
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008