... (bằng với số của hệ thống phụ). Sau đó là lệnh blkbuild dùng những biến của nblock để bắt đầu xâydựng hệ thống. Biến blkbuild chuyển đổi tất cả cách thức diển tả hàm truyền của từng hệ thống ... sau có hàm truyền:Trang 28Vietebooks Nguyễn Hồng CươngChương 7 Control system1 NHÓM LỆNH XÂYDỰNG MÔ HÌNH(Model Building)1.1 Lệnh APPEND a) Công dụng:Kết hợp động học 2 hệ thống không ... outputs dùng để chọn các ngõ vào và ngõ ra sau cùng cho hệ thống (ac,bc,cc,dc).Việc thực hiện xâydựng mô hình dùng lệnh connect được thực hiện qua các bước:c.1) Xác định hàm truyền hay hệ thống...
... u1 + ± Hệ thống hồi tiếp G(s) H(s) Hệ thống song song Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH XÂYDỰNG MÔ HÌNH(Model Building)1. Lệnh APPEND a) Công dụng:Kết ... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngc) Giải thích:estim và destim tạo ra khâu quan sát Kalman cố định từ một hệ không gian trạng thái và ma trận độ lợi khâu quan sát L.[ae,be,ce,de] ... quan sát cho hệ gián đoạn.Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 18 - GVHD: PHẠM QUANG HUYPlant Controller KnownControll Sensor+ - gffg Kết nối giữa khâu độ lợi và khâu điều khiển Khảo sát...
... khiển/ khâu quan sát từ một hệ không gian trạng thái, ma trận độ lợi hồi tiếp K và ma trận độ lợi khâu quan sát L. [ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L) tạo ra khâu điều khiển/ khâu quan sát cho hệ liên ... điều khiển/ khâu quan sát: .^x = [A – BK – LC + LDK].^x + Ly ^^xKu = [ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L,sensors,known,controls) tạo ra khâu điều khiển/ khâu quan sát sử dụng các cảm biến ... (bằng với số của hệ thống phụ). Sau đó là lệnh blkbuild dùng những biến của nblock để bắt đầu xâydựng hệ thống. Biến blkbuild chuyển đổi tất cả cách thức diển tả hàm truyền của từng hệ thống...
... thầu khảosátxây dựng; b) Lựa chọn nhà thầu khảosátxâydựng trong trường hợp không đủ điều kiện năng lực khảosátxây dựng để tự thực hiện; c) Cung cấp cho nhà thầu khảosátxâydựng các ... đầu tư xâydựng công trình trong việc khảosátxâydựng có các nghĩa vụ sau đây: a) Phê duyệt nhiệm vụ khảosát do nhà thiết kế hoặc do nhà thầu khảosát lập và giao nhiệm vụ khảosát cho ... Điều 50. Quyền và nghĩa vụ của chủ đầu tư xâydựng công trình trong việc khảo sát xâydựng 1. Chủ đầu tư xâydựng công trình trong việc khảosátxâydựng có các quyền sau đây: a) Được tự thực...
... cáo khảosátđịa kỹ thuậtBáo cáo kết quả khảosátđịa kỹ thuật là bản tổng hợp các kết quả khảosátđịa kỹ thuật tại hiện trường và trong phòng tại địa điểm xây dựng, tham khảo các tài liệu địa ... kiện địachất công trình của khu vực xây dựng, bao gồm: đặc điểm địa kiến tạo (địa tầng, cấu trúc địachất , kiến tạo); địa hình - địa mạo; địa chất thuỷ văn; các quá trình và hiện tượng địachất ... lớn hơn 9. (Tham khảo phụ lục A).3.2 Khảosátđịa kỹ thuật là một phần của công tác khảosátxâydựng nhằm điều tra, xác định và đánh giá các điều kiện địa kỹ thuật để xâydựng nhà và công...
... đơn vị liên doanh với nớc ngoài (Chohungbank - đối tác Hàn Quốc, Vinalease đối tác Nhật Bản, xâydựng cao ốc VCB-Tower đối tác Singapore), 03 văn phòng đại diện tại Liên Bang Nga, Cộng Hoà ... ngân hàng bên đa ra trợ giúp và một bên là doanh nghiệp nhập khẩu bên cần trợ giúp. Về bản chất, tài trợ nhập khẩu là một loại hình tín dụng do Ngân hàng cấp cho nhà nhập khẩu dựa trên uy ... Trung ơng . Kết cấu của khoá luận: Ngoài phần mở đầu, phần kết luận và danh mục tài liệu tham khảo, khoá luận gồm 3 chơng: Chơng 1: Những vấn đề lý luận về tài trợ nhập khẩu theo phơng thức...
... nghiệp khảo sát thiết kế xâydựng điện I.2.1 Khái quát về Xí nghiệp khảosátxâydựng điện I.2.1.1. Lịch sử hình thành của Xí nghiệp khảosátxâydựng điện I.Xí nghiệp khảosátxâydựng điện ... phẩm khảosát thuỷ vănVề địa chính, địa chất: Khi bắt đầu, tiến hành khảosátđịa hình qua đó để xác định vị trí của các điểm khoan ngoài thực địa. Đa các máy khoan để tiến hành khoan khảosát ... sátđịa chất, địa hình của lớp đất đá dới khu vực xâydựng công trình. Lấy các mẫu đất đá đó về thí nghiệm đa ra định lợng về tính chất cơ lý hoá của lớp đất đá. Lập tài liệu về địachất địa...
... phẩm khảosát thuỷ vănVề địa chính, địa chất: Khi bắt đầu, tiến hành khảosátđịa hình qua đó để xác định vị trí của các điểm khoan ngoài thực địa. Đa các máy khoan để tiến hành khoan khảosát ... sátđịa chất, địa hình của lớp đất đá dới khu vực xâydựng công trình. Lấy các mẫu đất đá đó về thí nghiệm đa ra định lợng về tính chất cơ lý hoá của lớp đất đá. Lập tài liệu về địachấtđịa ... . Thì các nhà thiết kế cần thiết kế đ ợc địa hình, địa chất, thuỷ văn .của công trình đó thông qua việc khoan thăm dò điều tra khảosát địa hình, địa chất, thuỷ văn.Về thuỷ văn: Khi nhận đợc...
... hiện đề tài " ;Khảo sát chiến lợc xâydựng và phát triển thơng hiệu của công ty cổ phần Dợc trung ơng Mediplantex"Nhằm các mục tiêu sau:1. Khảosát chiến lợc xâydựng và phát triển ... MediplantexKết luậnBàn luậnđề xuất Khảosát chiến lược xâydựng và phát triển thương hiệu của công ty cổ phần dược trung ương MediplantexMục tiêu- Khảosát chiến lược XD&PTTH của công ... đoạn quan trọng.- Lựa chọn mô hình xâydựng thơng hiệu: đây là một nội dung rất quan trọng trong chiến lợc xâydựng thơng hiệu. Có ba mô hình chủ yếu xâydựng là:9Khi đặt tên cho TH phải chú...
... nghiên cứu POISK đã tiến hành khảosát 4.057 km tuyến địa chấn điểm sâu chung, từ và 3.250 km tuyến trọng lực. Kết quả của đợt khảosát này đã phân chia ra được tập địa chấn B (CL4-1, CL4-2), ... F(CL6-2), đã xâydựng được một số sơ đồ cấu tạo dị thường từ và trọng lực Bouguer.Năm 1981 tàu nghiên cứu Iskatel đã tiến hành khảosátđịa vật lý với mạng lưới 2x2,2 – 3x2-3 km địa chấn MOB-OTT-48, ... tạo thành những địa hào, địa lũy, hoặc bán địa hào, bán địa lũy xen kẽ nhau. Những cấu tạo có quy mô lớn trong đới này phải kể đến: Đu Đủ, Tam Đảo, Bà Đen và Ba Vì.Các cấu tạo địa phương bậc...
... )1(2µ−=µ 8.2.1. Đo vẽ địachất công trìnhNhược điểm lớn nhất của công tác đo vẽ bản đồ địachất công trình là không thể quan sát được các lớp đất đá, các hiện tượng địachất ở dưới sâu, nhất ... gồm : các bản vẽ (bản đồ, mặt cắt địachất . .) các số liệu đo thực tế tại hiện trường, các kết quả thí nghiệm tại phòng , thuyết minh kèm theo. Khảo sátđịachất công trình là một công tác khoa ... + Nguyên lý giai đoạn + Nguyên lý kết hợp trong khảosátđịachất công trình Ký hiệu hố khoanKhoảng cách (m)Cao độ miệng hốMẶT CẮT ĐỊACHẤT CÔNG TRÌNHTỷ lệ:Ngang: 1/200Đứng: 1/20030mCao...
... TSLĐ TẠI XÍ NGHIỆP KHẢOSÁT THIẾT KẾ XÂYDỰNG ĐIỆN I. 3.1. Đánh giá tình hình sử dụng Tài sản lưu động tại Xí nghiệp. Như trên đã nhận xét, Xí nghiệp khảosát thiết kế xâydựng điện I sử dụng ... định TSLĐ có được sử dụng hiệu quả hay không.Xí nghiệp khảosát thiết kế xâydựng điện I là một doanh nghiệp hoạt động trong lĩnh vực xâydựng cơ bản. TSLĐ luôn chiếm tỷ trọng lớn nhất trong tổng ... 3.4.2.1. Chủ động xâydựng kế hoạch huy động và sử dụng vốn sản xuất kinh doanh.* Xâydựng kế hoạch huy động vốn Để tránh tình trạng bị động vì thiếu vốn Xí nghiệp nên chủ động xâydựng kế hoạch...
... quát về Xí nghiệp khảosátxâydựng điện I.2.1.1. Lịch sử hình thành của Xí nghiệp khảosátxâydựng điện I.Xí nghiệp khảosátxâydựng điện I trực thuộc Công ty tư vấn xây dựng điện I, là doanh ... bảo chất lượng khảosát thiết kế ISO 9001 - 2000 CủaCông ty và quản lý chất lượng của Công ty Tư vấn xâydựng điện I.THỰC TRẠNG HIỆU QUẢ SỬ DỤNG TSLĐ TẠI XÍ NGHIỆPKHẢO SÁT THIẾT KẾ XÂYDỰNG ... Sơ đồ quá trình sản xuất sản phẩm khảosát thuỷ vănVề địa chính, địa chất: Khi bắt đầu, tiến hành khảosátđịa hình qua đóthời. Tập hợp để quản lý và giám sát việc thực hiện tất cả các hợp đồng...
... trên diện tích đã khảo sát. CHƯƠNG IIITHIẾT KẾ PHƯƠNG ÁN KHẢOSÁTĐỊACHẤT CÔNG TRÌNHI- Luận chứng nhiệm vụ thiết kếCông trình nhà 7 tầng dự kiến xâydựng đã được tiến hành khảosát ĐCCT ở giai ... thuộc vào điều kiện địachất tự nhiên mà còn phụ thuộc mục đích xây dựng. Tùy thuộc vào đặc điểm địachất mỗi loại công trình khác nhau thì sẽ phát sinh những vấn đề địachất công trình khác ... về công tác xâydựng cũng như khảo sát. Có như vậy khi tổng hợp mới có đủ cơ sở để thiết kế cho giai đoạn khảo sát ĐCCT tiếp theo và đánh giá được những khó khăn, thuận lợi khi xâydựng công...