... (Ψr). Chương 4: Điềukhiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T) Điềukhiển PID Điềukhiển tiếp dòng. Điềukhiển tiếp áp. Mô phỏng của FOC. (21 tiết) Chương 5: Một số phương pháp ... tiếp). Điềukhiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điềukhiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T) Cấu trúc một hệthốngđiềukhiển động cơ. Cảm biến đo lường Một số ưu ... sử dụng bộ điềukhiển tốc độ động cơ Hệthốngđiềukhiểnsố động cơ không đồng bộ ba pha Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bi ging H Thng iu Khin S (CKB) TâB Chöông 2: Hệ qui chiếu...
... Chơng 2 ổn định của hệthốngđiềukhiểnsố Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệthốngđiềukhiển số. Nh đà trình bày ở ... các hệsố ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệthốngđiềukhiểnsố có sơ đồ khối nh trên hình 2.2. Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định giá trị của K để hệ ... chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thốngđiềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệthốngđiềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ ...
... gian. Các hệthốngđiềukhiển này khác với các hệthốngđiều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điềukhiển số. Khái ... các số d, p là các cực và k là các thành phần trùc tiÕp Chơng 1 Các hệthống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệthống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệthốngđiềukhiểnsố ... z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệthốngđiềukhiển hỗ trợ việc thiết kế hệthốngđiềukhiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một số lệnh thông dụng để xác định biến...
... Chơng 2 ổn định của hệthốngđiềukhiểnsố Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệthốngđiềukhiển số. Nh đà trình bày ở ... các hệsố ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệthốngđiềukhiểnsố có sơ đồ khối nh trên hình 2.2. Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định giá trị của K để hệ ... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệthống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên...
... của hệ thống. ( )HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đà đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệthốngđiềukhiển thời gian rời rạc. Hàm truyền của hệ ... các hệthốngđiềukhiển số: ã Xây dựng hàm truyền trong miền p sau đó biến đổi hàm truyền sang miền z ã Hàm truyền của hệthống đợc mô hình nh là một hệthốngsố và bộ điềukhiển đợc thiết ... truyền của bộ điềukhiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( )= + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điềukhiểnsố Quy trình thiết kế các bộ điềukhiểnsố với việc xây...
... thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển PID. Phơng ... của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta phải khống chế đầu ra của bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển ... sử dụng để thực thi bộ điềukhiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ song...
... trong điềukhiển số. Hệthống phần cứng đợc xây dựng từ vi điều khiển. Bên cạnh đó, một hệthống vi điềukhiển có thể đợc ghép nối với máy tính, do đó các thôngsố của bộ điềukhiểnsố có thể ... 6 Hình 5.5: Sơ đồ khối hệthốngđiềukhiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm trong điềukhiểnsố Ta đà biết điềukhiểnsố động cơ điện là điềukhiển có thời gian ngắn nhất. ... của nguồn cấp là pin. Các bộ vi điềukhiểnthờng đợc sử dụng trong các thiết bị điềukhiển tự động nh là trong các hệthốngđiềukhiển động cơ ô tô, điềukhiển xa, các máy văn phòng, các thiết...
... của các hệthốngđiềukhiển số ộ ổn định của các hệthốngđiềukhiểnsố ổn định của các hệthốngđiềukhiển số ộ ổn định của các hệthốngđiềukhiểnsố Giống nh các hệthốngđiềukhiển tơng ... IV.IV.IV.IV. Thực thi các bộ điềukhiển số Thực thi các bộ điềukhiển sốThực thi các bộ điềukhiển số Thực thi các bộ điềukhiểnsố Các thuật toán điềukhiểnsố ở dạng biến đổi z cần thiết ... nT là các hệsố của chuỗi lũy thừa tại các các thời điểm lấy mẫu khác nhau. III.III.III.III. Các bộ điềukhiển số Các bộ điềukhiển sốCác bộ điềukhiển số Các bộ điềukhiểnsố Một...
... KHIỂNSỐGIỚI THIỆU HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN SỐ1.1 Đạicương về hệthốngđiều khiểnrờirạc1.2 Hệthốngđiều khiểnsố1.3 Hệthốngđiều khiểnrờirạcvà hệthốngđiều khiểnsố ... thuyết điềukhiển rời rạc hoàn toàn có thể áp dụng để phân tích và thiết kế hệthốngđiềukhiển số. 1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN RỜI RẠCTrong hệthống rời rạc và hệthống số, thôngsốđiều ... hệ là máy tính số: xử lý thông tin, phản hồi từ cảm biến và xuất ra tín hiệu điều khiển. 1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN RỜI RẠC Hệ thống điềukhiểnrờirạcl hệthống điềukhiển trongHệ thống...
... (CKB) TâB Chöông 4: Điềukhiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.8 IV.3. Điềukhiển gián tiếp Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp - tiếp dòng: Điều khiển gián tiếp từ giá trị đặt ... giá đáp ứng của thuật toán điềukhiển FOC Hệ thống ổn định. Sai số xác lập của tốc độ nhỏ, sai số xác lập của từ thông rotor lớn. Thời gian đáp ứng của hệthống tương đối nhanh. ... S (CKB) TâB Chöông 4: Điềukhiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.12 IV.2. Xây dựng thuật toán điềukhiển Giải thuật của từng khối trong hệthốngđiềukhiển định hướng trường (hình 4.1)...
... cao 4II. HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ 41. Nguyên tắc cấu trúc 42. Các dạng điềukhiển trong điềukhiểnsố 7a) Điềukhiển điểm 7b) Điềukhiển đường thẳng 8c) Điềukhiển theo ... công. Các dạng điều khiển số đó cũng được phân thành :_ Điềukhiển điểm _ Điềukhiển đoạn thẳng hay điềukhiển đường thẳng _ Điềukhiển biên dạng ( điềukhiển contour)a) Điềukhiển điểm ... máy điềukhiểnsố mới gia công được o HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ1. Nguyên tắc cấu trúc Điềukhiển theo chương trình số ( numerical control). Là phương pháp tự động điều khiển...
... kế hệthốngđiềukhiểnsố cho động cơ KĐB 3 pha 4 2.4. Xét ổn định của hệthống kín khi chua có bộ điều khiển …………… 14 2.5. Quá trình quá độ của hệthống kín khi chua có bộ điều khiển …….… ... Tổng hợp hệthống dùng bộ điềukhiển PID: 3.1.1. Bộ điềukhiển PID và việc tìm các thôngsố cho bộ điềukhiển PID: Bộ điềukhiển PID (Proportional Integral Derivative) là bộ điềukhiển kinh ... đồ khối của hệthốngđiềukhiểnsố dùng để điều khiển ĐCKĐB ba pha rotor lồng sóc sử dụng thiết bị biến tần (VF_Varied Frequency). Nghiên cứu, thiết kế hệthốngđiềukhiểnsố cho động cơ...
... niệm cơ bản về điềukhiểnsố 2.1 Điềukhiển kỹ thuật 2.2 Điềukhiển tự động hóa máy công cụ 2.3 Định nghĩa điềukhiển 2.4 Điềukhiểnsố NC (Numerical Control) 2.5 Điềukhiển CNC (Computerized ... hành và các dạng điềukhiểnsố trên máy công cụ CNC 3.1 Nguyên lý làm việc của máy công cụ CNC 3.2 Các dạng điềukhiển trong điềukhiểnsố 3.2.1 Điềukhiển điểm 3.2.2 Điềukhiển đoạn hay ... khảoĐ2: HỆTHỐNG TRUYỀN ĐỘNG TRONG MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂNSỐ i. các dạng chuyển động chạy dao trong máy điềukhiểnsố II. Truyền động điều chỉnh và các dạng truyền động 39 1.Truyền động điều...
... tập 1.8. Khi tăng tần sốđiều rộng xung (PWM) của bộ nghịch lưu, đánh giá tác động của sóng hài bậc cao lên dòng điện động cơ. Phương pháp điều khiển nào có tần số PWM luôn thay đổi? ... 3)1k(jdck_phaseeU32Uπ−= k = 1, 2, 3, 4, 5, 6 Bằng cách điềukhiển chuyển đổi trạng thái đóng cắt các khóa của bộ nghịch lưu dễ dàng điềukhiển vector không gian điện áp “quay” thuận nghịch, nhanh ... Ux và vector điện áp us. Bằng cách điềukhiển chuyển đổi trạng thái đóng cắt các khóa của bộ nghịch lưu thông qua T1, T2 và T0, dễ dàng điềukhiển độ lớn và tốc độ quay của vector...