hệ thống điều khiển số là gì
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
... (Ψr). Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB (6T) Điều khiển PID Điều khiển tiếp dòng. Điều khiển tiếp áp. Mô phỏng của FOC. (21 tiết) Chương 5: Một số phương pháp ... tiếp). Điều khiển không dùng cảm biến (sensorless). Chương 8: Bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha (6T) Cấu trúc một hệ thống điều khiển động cơ. Cảm biến đo lường Một số ưu ... sử dụng bộ điều khiển tốc độ động cơ Hệ thống điều khiển số động cơ không đồng bộ ba pha Bộ biến tần (21 tiết) (42 tiết) Bi ging H Thng iu Khin S (CKB) TâB Chöông 2: Hệ qui chiếu...
- 19
- 2,402
- 11
Giới thiệu hệ thống điều khiển số
... hệ là máy tính số: xử lý thông tin, phản hồi từ cảm biến và xuất ra tín hiệu điều khiển. 1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Hệ thống điềukhiểnrờirạcl hệ thống điềukhiển trongHệ thống ... KHIỂNSỐGIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ1.1 Đạicương về hệ thống điều khiểnrờirạc1.2 Hệ thống điều khiểnsố1.3 Hệ thống điều khiểnrờirạcvà hệ thống điều khiểnsố ... hiệu số là tín hiệu rời rạc, và lý thuyết điều khiển rời rạc hoàn toàn có thể áp dụng để phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển số. 1.1 ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCTrong hệ thống...
- 7
- 687
- 6
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P1
... trục thực là α và trục ảo là β, vector không gian (điện áp stator) có thể được mô tả thông qua hai giá trị thực (usα) và ảo (usβ) là hai thành phần của vector. Hệ tọa độ này là hệ tọa độ ... tập 1.8. Khi tăng tần số điều rộng xung (PWM) của bộ nghịch lưu, đánh giá tác động của sóng hài bậc cao lên dòng điện động cơ. Phương pháp điều khiển nào có tần số PWM luôn thay đổi? ... (1.2b) (1.2c) Với ωs = 2πfs; fs là tần số của mạch stator; |us| là biên độ của điện áp pha, có thể thay đổi. (điện áp pha là các số thực) Vector không gian của điện áp stator...
- 9
- 473
- 2
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P3
... trình trên cho thấy có thể điều khiển từ thông rotor rrdψ=ψr thông qua điều khiển dòng stator isd. Đặc biệt mối quan hệ giữa hai đại lượng này là mối quan hệ trễ bậc nhất với thời hằng ... chiều. Cho phép xây dựng hệ thống điều chỉnh truyền động ĐCKĐB ba pha tương tự như trường hợp sử dụng động cơ điện một chiều. Điều khiển tốc độ ĐCKĐB ba pha ω thông qua điều khiển hai phần tử của ... vector sir sẽ cung cấp hai thành phần: isd để điều khiển từ thông rotor rψr, isq để điều khiển momen quay Te, từ đó có thể điều khiển tốc độ của động cơ. () () Khi đó,...
- 10
- 450
- 1
Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P4
... uI(k-1)+KI.T.e(k) Trong đó:T là tần số lấy mẫuu khiển động cơ DC Đáp ứng của hệ thống sử dụng bộ điều khiển PID Đáp ứng bước hàm nấc 1(t) e(k)u(k) PID SỐ Đối tượng điều khiển c(k) r(k) Bi ... iu Khin S (CKB) TâB Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.11 IV.4. Điều khiển trực tiếp - tiếp áp Cấu trúc của hệ thống điều khiển định hướng trường định hướng trường ... S (CKB) TâB Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.4 IV.2. Điều khiển trực tiếp Điều khiển trực tiếp từ giá trị hồi tiếp đo về: Điều khiển tiếp dòng: Bi ging H...
- 13
- 449
- 0
Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt
... đnh y(kT)1. Nhân chéo:22 () () () 2 () ()zYz zYz Yz zXz Xz−−= −2. Nhân hai v cho z-nvi n là bc cao nht ca z:12 1 22 () () () 2 () ()Yz zYz z Yz z Xz z Xz−− − −−−= −3. Ly Z-1c...
- 24
- 559
- 0
Tài liệu Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P5 doc
... )2r2rrβαΨ+Ψ=Ψr (5.1i) VII. Đáp ứng điều khiển dộng cơ bằng FOC Đáp ứng của bộ ước lượng từ thông rotor khi các thông số ĐCKĐB ba pha có sai số: pt (5.1a)pt (5.1b) pt (5.1c) ssˆψr ... lu được giả sử là nguồn dòng lý tưởng. Bi ging H Thng iu Khin S (CKB) TâB Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.1 Chương 5: MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP ƯỚC ... hoá trước, moment tải bằng zero. Bi ging H Thng iu Khin S (CKB) TâB Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.9 KẾT QUẢ ĐO ĐẠC CỦA ĐỘNG CƠ C TIP DềNG ã...
- 10
- 403
- 0
Tài liệu Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số P6 docx
... pháp điều khiển dòng VI.3 II. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu từ thông rotor Điều khiển dòng (dq), tiếp áp III. Điều khiển áp Điều khiển điện áp vòng hở Phân biệt: Điều khiển ... 6: Các phương pháp điều khiển dòng VI.1 Chương 6: CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN DÒNG I. Điều khiển dòng trong hệ qui chiếu stator I.1. Điều khiển vòng trễ dòng điện Điều khiển dòng, tiếp dòng ... Điều khiển tiếp dòng Bộ nghịch lưu áp Bộ nghịch lưu dòng Điều khiển dòng trong hệ toạ độ stator (abc) Điều khiển dòng trong hệ toạ độ từ thông rotor (dq) IV. Tính toán thiết kế hệ...
- 10
- 448
- 0
Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf
... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở ... Routh-Hurwitz có nghĩa là số gốc của phơng trình đặc tính ở bên phải mặt phẳng p bằng số lần đổi dấu của các hệ số của cột đầu của dÃy. Do đó, hệ đợc xem là ổn định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu ... các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2.2. Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định giá trị của K để hệ...
- 11
- 961
- 5
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... r là các số d, p là các cực và k là các thành phần trùc tiÕp Chơng 1 Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển ... khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số ... tính số. Các thời điểm tín hiệu đợc đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống...
- 31
- 1,264
- 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đà trình bày ở ... Routh-Hurwitz có nghĩa là số gốc của phơng trình đặc tính ở bên phải mặt phẳng p bằng số lần đổi dấu của các hệ số của cột đầu của dÃy. Do đó, hệ đợc xem là ổn định nếu tất cả các hệ số trong cột đầu ... các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2.2. Sử dụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xác định giá trị của K để hệ...
- 11
- 866
- 7
- hệ thống điều khiển số
- hệ thống điều khiển số điều khiển tiếp dòng
- bài giảng hệ thống điều khiển số
- tìm hiểu hệ thống điều khiển số
- nghiên cứu hệ thống điều khiển số
- hệ thống điều khiển số ước lượng từ thông
- giáo trình hệ thống điều khiển số
- bài tập hệ thống điều khiển số
- hệ thống điều khiển số trong công nghiệp
- hệ thống điều khiển số cnc
- phân loại hệ thống điều khiển số
- báo cáo thí nghiệm hệ thống điều khiển số
- ưu nhược điểm của hệ thống điều khiển số
- hệ thống điều khiển số nguyễn phùng quang
- bai giang he thong dieu khien so cnc
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25