... 4. Khảo sát và vẽ hệthống phi tuyến rờirạcthờigian sau:y[n] = x2[n] – x[n-1]x[n+1] với x(n) = cos(2*pi*0.05*n)Bài 5. Khảo sát tính tuyến tính của hệthống sau:Xét hệthống cho bởiy[n] ... số2,2,0,)2()2(sin)(MnMnMnMnMnnhcc=≠≤≤−−=πωπω])2cos()(2)2([)(2/02∑=−Ω−+=ΩmnMjnMnhMheHω) với ωc = π/2Bài 1. Tín hiệu và hệthốngrờirạcthời gian I. Lý thuyết1.1 Các tín hiệu rờirạcthời gian a. Xung lực đơn vịδ(n) = 1 n = 0 0 n ≠ 0b. Bậc đơn vịu(n) ... b. Hệthống tuyến tính và phi tuyến rờirạcthời gian Cho 3 tín hiệu x1(n), x2(n) và x(n) = ax1(n)+bx2(n). Cho các tín hiệu qua hệthống h(n), ta được các ngõ...
... với một số lệnh xử lý tín hiệu và hệthốngrờirạc trong miền thời gia, bộ lọc FIR Phần 1 Thực hành lệnh xử lý tín hiệu và hệthốngrờirạc trong miền thời gian Yêu cầu thực hành: Sinh viên ... bài và phát triền theo các bài tậpBài 1: Cho chuỗi x(n) =[1,1,1,1], tìm biến đổi Fourier thờigianrời rạc, vẽ biên độ và pha x = [1,1,1,1];subplot(1,1,1);w = [0:1:500]*2*pi/500;[H] = freqz(x,1,w);magH ... sau:Bài tập: Xác định và vẽ phổ Fourier rờirạc của x(n), 0≤n≤100delta = [zeros(1,10) 1 zeros(1,20)];subplot(2,1,1);stem(n,delta);xlabel('thoi gianroirac n'); ylabel('bien...
... 5+Z-1- 2Ví dụ sơ đồ hệthống đệ quy Hệ thống tuyến tính bất biến theo thời gian Các hệthốngthờigianrờirạc đặc biệt là các hệ thống tuyến tính bất biến theo thờigian (Linear Time ... tương tự Hệ thốngrời rạc: Tín hiệu vào và tín hiệu ra là tín hiệu rời rạc Hệ thống số: Tín hiệu vào và tín hiệu ra là tín hiệu sốKhái niệm hệ thống Hệ thống không đệ qui là hệthống đặc ... gian thực, Tín hiệu rờirạc (về mặt) thờigian là tín hiệu chỉ xác định trên một tập rờirạc của thờigian (một tập những thời điểm rời rạc) . {X(n)} n là biến rờirạc nguyên∞≤≤∞−t∞≤≤∞−n...
... phần.- Hệ có hồi tiếpc. Sự ổn định của hệthống TT – BBĐối với một hệthống tuyến tính bất biến, nếu tín hiệu ở đầu vào không cónhưng ở đầu ra của hệthống vẫn xuất hiện tín hiệu thì hệthống ... Phân tích hệthốngrờirạc trên miền zChúng ta đã biết trên miền n một HT-TT-BB được đặc trưng bởi đáp ứngxung hoặc phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng. Nhưng việc phân tích hệ thống nhiều ... miềnz như sau: Một hệthống TT –BB là ổn định khi và chiỉkhi vòng tròn đơn vị củamặt phẳng z nằm trong miền hội tụ của hàm truyền đạt của hệ thống. c2. Sự ổn định của hệthống nhân quảTrong...
... Furier rờirạc (Discrete Fourier Transform )của dãy có chiều dàihữu hạn là N được định nghĩa như sau:Đặt ta có:48Chương 3BIỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀ HỆTHỐNGRỜIRẠC TRÊN MIỀN TẦN SỐRỜI RẠCMở ... và hệthốngrờirạc trênmiền n, Z, trên miền tần số chúng ta đã sử dụng DTFT để biểu diễn tín hiệu trênmiền tần số liên tục. Trong chương này chúng ta sẽ tìm hiểu phép biến đổiFourier rờirạc ... Biến đổi Fourier rờirạc của tín hiệu không tuần hoàn có chiều dàihữu hạn.1. Mối quan hệ giữa dãy không tuần hoàn có chiều dài hữư hạn và dãy tuầnhoàn.Giả sử có một dãy rờirạc không tuần hoàn...
... các hằng số bất kỳ. Vậy hệthống này là một hệthống tuyến tính. 3/. Hệthống bất biến theo thờigian (Time-Invariant systems) Một hệthống là bất biến theo thờigian nếu và chỉ nếu tín hiệu ... với n ³ 031275. HỆTHỐNGRỜIRẠC ĐỆ QUI (RECURSIVE) VÀ KHÔNG ĐỆ QUI(NONRECURSIVE)5.1. Hệthốngrờirạc không đệ qui (Hệ có đáp ứng xung có chiều dài hữu hạn FIR) Một hệthống mà đáp ứng y(n) ... tử biểu diễn hệthống (T).1/. Hệthống không nhớ (Memoryless systems): Hệthống không nhớ còn được gọi là hệthống tĩnh (Static systems) là một hệ thống mà đáp ứng y(n) ở mỗi thời điểm n chỉ...
... 26CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ CỦA HỆ THỐNG ĐO XA THỜIGIAN – XUNG. 3. 1 Sơ đồ khối của HT đo xa thời gian- xung: Trong các hệthống đo xa thời gian- xung, thông số của tín hiệu mang thông ... maxT=minT. Trong hệthống đo nhiều kênh, phân kênh theo thời gian, ví dụ dùng tín hiệu pha xung. Trong thờigian một vòng ST, ta có n thờigian cơ số CT, và thờigian của xung đồng ... đo x ra thời gian, khâu cơ bản ở đầu thu là khâu biến đổi thờigian τra tín hiệu điện u, I và dùng dụng cụ đo tương tự hay ra số xung N theo mã nhị phân và dùng dụng cụ đo số. Trong hệ thồng...
... diễn hệrờirạc khác nhau, trong nhiều miền khác nhau. Trong miền thời gian, ta có các cách biểu diễn hệrờirạc sau đây: 1. Biểu diễn vào-ra Trong cách biểu diễn này, ta giả sử hệrờirạc ... tuyến tính rờirạc (DT linear convolution). Vậy đầu ra của hệ LTI là đầu vào chập với đáp ứng xung. Căn cứ vào chiều dài của đáp ứng xung, ta có thể chia hệrờirạc thành 2 loại: hệ có đáp ứng ... quan trọng- đó là hệrờirạc vừa tuyến tính vừa bất biến, gọi tắt là hệ LTI (Linear Time-Invariant Systems) 2.3.1 Đáp ứng xung của hệ LTI- Tổng chập Ta có thể mô tả tín hiệu rờirạc x[n] dưới...
... Hà (VNU - ColTech) Tín hiệu và Hệthống 2009 9 / 21Biểu Diễn HệThống Bằng Đáp ứng Xung Phân tích đáp ứng xung của hệthống tuyến tính bất biến Hệ thống tĩnh (hệ thống không bộ nhớ): đáp ứngxung ... Tín hiệu và Hệthống 2009 10 / 21Phương Trình Vi Phân của HệThống Tuyến Tính Bất Biến Xác định đáp ứng khởi đầuy0(t) là đáp ứng của hệthống đối với điều kiệncủa hệthống tại thời điểm khởi ... hiệu và Hệthống 2009 8 / 21CHƯƠNG IIIPHÂN TÍCH HỆTHỐNG TRONGMIỀN THỜI GIAN Lê Vũ HàĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘITrường Đại học Công nghệ2009Lê Vũ Hà (VNU - ColTech) Tín hiệu và Hệthống 2009...
... này, trong đó phơng án đa hệthống trở thành bất biến theo thời gian. 3.1 Đa hệthống trở thành bất biến theo thờigian Để đa hệthống trở thành bất biến theo thờigian ta có thể sử dụng hai ... E-mail:autolab-hut@hn.vnn.vn Tóm tắt Các hệthống mechatronic về bản chất là hệ tích hợp bởi các hệthống điều khiển con trong không gian hữu hạn. Việc trao đổi thông tin trong hệthống đợc thực hiện bằng mạng ... nhiên của sự chậm trễ truyền thông làm cho hệthống trở thành hệ có tham số thay đổi theo thời gian. Điều này làm suy giảm chất lợng điều khiển của các hệthống điều khiển thậm chí còn có thể gây...
... loại hệthốngrờirạc - Hệthốngrờirạc tuyến tính bất biến - Tổng chập rời rạc - Phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng - Cấu trúc hệrờirạc tuyến tính bất biến 2.1 TÍN HIỆU RỜIRẠC ... & HỆTHỐNGRỜIRẠC Nội dung chính chương này là: - Giới thiệu các tín hiệu rờirạc cơ bản - Các phép toán trên tín hiệu rờirạc - Phân loại tín hiệu rờirạc - Biểu diễn hệthốngrờirạc ... 2.2 HỆTHỐNGRỜIRẠC Như đã trình bày trong chương I, hệthốngrờirạc là thiết bị/ thuật toán xử lý tín hiệu rời rạc. Nó biến đổi tín hiệu rờirạc đầu vào thành tín hiệu rờirạc đầu ra...
... của hệ đối với mỗi tần số ω nên H(ejω) là đáp ứng tần số của hệ. 171.3. Các phép toán với tín hiệu rời rạc • Phép nhân 2 tín hiệu rời rạc x(n)y(n)x(n).y(n)• Phép nhân tín hiệu rờirạc ... 1•Các tín hiệu rờirạc đặc biệt (xung đơn vị, bậc đơn vị, hàm mũ, tuần hoàn)•Các phép toán với tín hiệu rờirạc (nhân với hệ số, cộng, phép dịch)•Quan hệ vào-ra với hệ TT-BB:–Tín hiệu ... xung của hệ ổn định và không ổn định-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5nh(n)-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5nh(n)Ổn địnhKhông ổn định 251.4. Phân loại các hệ xử lý tín hiệu rời rạc Ví dụ Hệ TTBB(n-1)(n)(n)(n)(n-1)(n-2)(n-2)(n)(n-1)...
... này, trong đó phơng án đa hệthống trở thành bất biến theo thời gian. 3.1 Đa hệthống trở thành bất biến theo thờigian Để đa hệthống trở thành bất biến theo thờigian ta có thể sử dụng hai ... qcn Hình 4: Quá trình Markov của trễ truyền thông Thời gian trễ Thời gian trễ Thời gian trễtai n h ota i v uata i c a oã Trễ do thờigian đợi đờng mạng sẵn sàng cho truyền tin Thông thờng ... nhiên của sự chậm trễ truyền thông làm cho hệthống trở thành hệ có tham số thay đổi theo thời gian. Điều này làm suy giảm chất lợng điều khiển của các hệthống điều khiển thậm chí còn có thể gây...