... làm quen với một số lệnh xử lý tín hiệu và hệthốngrờirạc trong miền thời gia, bộ lọc FIR Phần 1 Thực hành lệnh xử lý tín hiệu và hệthốngrờirạc trong miền thời gianYêu cầu thực hành: ... plot và stem: vẽ đồ thị của một dãy số, plot để thể hiện dạng liên tục, stem để thể hiện dạng rời rạc, thường sử dụng hàm stem để vẽ tín hiệu ở miền n. • Lệnh conv: trả về tích chập của 2 vector. ... và chương trình vẽ tín hiệu hình sin đó. Từ tín hiệu hình sin đã cho hãy vẽ tín hiệu hình sin rờirạc với chiều dài dãy phát từ 0 đến 50, với pha ban đầu của tín hiệu là π và π/2n=0:40;f=0.1;pha=0;A=1.5;goc=2*pi*f*n-pha;x=A*cos(goc);clf;plot(n,x);axis([0...
... phần.- Hệ có hồi tiếpc. Sự ổn định của hệthống TT – BBĐối với một hệthống tuyến tính bất biến, nếu tín hiệu ở đầu vào không cónhưng ở đầu ra của hệthống vẫn xuất hiện tín hiệu thì hệthống ... Phân tích hệthốngrờirạc trên miền zChúng ta đã biết trên miền n một HT-TT-BB được đặc trưng bởi đáp ứngxung hoặc phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng. Nhưng việc phân tích hệ thống nhiều ... miềnz như sau: Một hệthống TT –BB là ổn định khi và chiỉkhi vòng tròn đơn vị củamặt phẳng z nằm trong miền hội tụ của hàm truyền đạt của hệ thống. c2. Sự ổn định của hệthống nhân quảTrong...
... Furier rờirạc (Discrete Fourier Transform )của dãy có chiều dàihữu hạn là N được định nghĩa như sau:Đặt ta có:48Chương 3BIỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀ HỆTHỐNGRỜIRẠC TRÊN MIỀN TẦN SỐRỜI RẠCMở ... và hệthốngrờirạc trênmiền n, Z, trên miền tần số chúng ta đã sử dụng DTFT để biểu diễn tín hiệu trênmiền tần số liên tục. Trong chương này chúng ta sẽ tìm hiểu phép biến đổiFourier rờirạc ... Biến đổi Fourier rờirạc của tín hiệu không tuần hoàn có chiều dàihữu hạn.1. Mối quan hệ giữa dãy không tuần hoàn có chiều dài hữư hạn và dãy tuầnhoàn.Giả sử có một dãy rờirạc không tuần hoàn...
... với n ³ 031275. HỆTHỐNGRỜIRẠC ĐỆ QUI (RECURSIVE) VÀ KHÔNG ĐỆ QUI(NONRECURSIVE)5.1. Hệthốngrờirạc không đệ qui (Hệ có đáp ứng xung có chiều dài hữu hạn FIR) Một hệthống mà đáp ứng y(n) ... 1.3 và 1.6 là các hệthống ổn định. Hệthống tíchlũy trong ví dụ 1.5 là hệthống không ổn định.Ghi chú: Các thuộc tính để phân loại hệthống ở trên là các thuộc tính của hệthống chứkhông phải ... định.5.2. Hệthốngrờirạc đệ qui (Hệ có đáp ứng xung có chiều dài vô hạn IIR)Định nghĩa: Hệthống được biểu diễn bởi phương trình SP-TT-HSH bậc N>0 được gọilà hệ đệ qui. Đáp ứng của hệ thống...
... diễn hệrờirạc khác nhau, trong nhiều miền khác nhau. Trong miền thời gian, ta có các cách biểu diễn hệrờirạc sau đây: 1. Biểu diễn vào-ra Trong cách biểu diễn này, ta giả sử hệrờirạc ... tuyến tính rờirạc (DT linear convolution). Vậy đầu ra của hệ LTI là đầu vào chập với đáp ứng xung. Căn cứ vào chiều dài của đáp ứng xung, ta có thể chia hệrờirạc thành 2 loại: hệ có đáp ứng ... quan trọng- đó là hệrờirạc vừa tuyến tính vừa bất biến, gọi tắt là hệ LTI (Linear Time-Invariant Systems) 2.3.1 Đáp ứng xung của hệ LTI- Tổng chập Ta có thể mô tả tín hiệu rờirạc x[n] dưới...
... loại hệthốngrờirạc - Hệthốngrờirạc tuyến tính bất biến - Tổng chập rời rạc - Phương trình sai phân tuyến tính hệ số hằng - Cấu trúc hệrờirạc tuyến tính bất biến 2.1 TÍN HIỆU RỜIRẠC ... & HỆTHỐNGRỜIRẠC Nội dung chính chương này là: - Giới thiệu các tín hiệu rờirạc cơ bản - Các phép toán trên tín hiệu rờirạc - Phân loại tín hiệu rờirạc - Biểu diễn hệthốngrờirạc ... 2.2 HỆTHỐNGRỜIRẠC Như đã trình bày trong chương I, hệthốngrờirạc là thiết bị/ thuật toán xử lý tín hiệu rời rạc. Nó biến đổi tín hiệu rờirạc đầu vào thành tín hiệu rờirạc đầu ra...
... của hệ đối với mỗi tần số ω nên H(ejω) là đáp ứng tần số của hệ. 171.3. Các phép toán với tín hiệu rời rạc • Phép nhân 2 tín hiệu rời rạc x(n)y(n)x(n).y(n)• Phép nhân tín hiệu rờirạc ... 1•Các tín hiệu rờirạc đặc biệt (xung đơn vị, bậc đơn vị, hàm mũ, tuần hoàn)•Các phép toán với tín hiệu rờirạc (nhân với hệ số, cộng, phép dịch)•Quan hệ vào-ra với hệ TT-BB:–Tín hiệu ... xung của hệ ổn định và không ổn định-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5nh(n)-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5nh(n)Ổn địnhKhông ổn định 251.4. Phân loại các hệ xử lý tín hiệu rời rạc Ví dụ Hệ TTBB(n-1)(n)(n)(n)(n-1)(n-2)(n-2)(n)(n-1)...
... 4. Khảo sát và vẽ hệthống phi tuyến rờirạc thời gian sau:y[n] = x2[n] – x[n-1]x[n+1] với x(n) = cos(2*pi*0.05*n)Bài 5. Khảo sát tính tuyến tính của hệthống sau:Xét hệthống cho bởiy[n] ... y2(n) và y(n).Nếu y(n) = ay1(n) + by2(n), kết luận hệthống h(n) là hệthống tuyến tính và ngược lại y(n) ≠ ay1(n) + by2(n) ta có hệthống phi tuyếnII. Thực hành:Sử dụng các lệnh Matlab ... b. Hệthống tuyến tính và phi tuyến rờirạc thời gianCho 3 tín hiệu x1(n), x2(n) và x(n) = ax1(n)+bx2(n). Cho các tín hiệu qua hệthống h(n), ta được các ngõ...
... 4::BIBIỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀ HỆTHỐNG TRONG ỂU DIỄN TÍN HIỆU VÀ HỆTHỐNG TRONG MIỀN TẦN SỐ RỜI RẠCMIỀN TẦN SỐ RỜI RẠC4.1 KHÁI NiỆM DFT4.2 BIẾN ĐỔI FOURIER RỜIRẠC (DFT)4.3 CÁC TÍNH CHẤT ... tính cần: Rời rạc tần số ω -> ωK Độ dài x(n) hữu hạn là N: n = 0 ÷ N -1⇒ Biến đổi Fourier của dãy có độ dài hữu hạn theo tần số rời rạc, gọi tắt là biến đổi Fourier rờirạc – DFT (Discrete ... dưới dạng modun & argument:)()()(kjekXkXϕ=Trong đó:)(kX- phổ rờirạc biên độ)](arg[)( kXk=ϕ- phổ rờirạc phaIDFT:−≤≤=∑−= : 010:)(1)(102nNnekXNnxNkknNjπcòn...
... hai được sử dụng nhiều hơn. Hệ thố ờir(k) c(k)3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠTố Hệ thốngrời rạc tín hiệu vàotín hiệu raQuan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của hệthốngrờirạc được mô tả bằng phương ... sau:)()()( )()()1(112211krkxakxakxakxakxnnnnnnβ+−−−−−=+−−Tính hàm truyền hệthốngrờirạc từ sơ đồ khối Hệ thống Hình Hàm truyềnHai khâu nối tiếp cách nhau bởi khâ{}{ }⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛===)()()()()()()( ... phương trình trạng thái hệrờirạc từ phương trình trạng thái hệ liên tụcPhương pháp này chỉ áp dụng cho hệ có sơ đồ khối:Phương pháp gồm 04 bướcBước 1 - Thành lập hệ phương trình trạng thái...
... việc biểu diễn các hệthống và tín hiệu một cách gián tiếp ở các miền khác nhau bao gồm: biểu diễn hệthống và tín hiệu rờirạc trong miền Z, biểu diễn hệthống và tín hiệu rờirạc trong miền tần ... liên quan tới các tín hiệu rờirạc nên các hệ thống được xét đến là các hệthốngrời rạc. Tín hiệu vào được gọi là đầu vào (input) hay kích thích (excitation) của hệ thống. Tín hiệu ra được gọi ... được gọi là đầu ra (output) hay đáp ứng (response) của hệ thống. Trong MATLAB, hệthống được định chung bởi khái niệm “filter”. Một hệthống là tuyến tính bất biến (Linear Time-Invariant – LTI)...
... Cho bộ lọc FIR với đáp ứng xung như sau: 7BÀI 1. Mô phỏng hệthống và tín hiệu rờirạc bằng MATLAB A. Tín hiệu và hệthốngrờirạc ở miền n 1.1. Viết chương trình con tạo một dãy thực ngẫu ... H(ejω) của hệthống (bao gồm đáp ứng biên độ - tần số và đáp ứng pha - tần số) tại 200 điểm rờirạc trên đường tròn đơn vị 1.10. Tạo các hàm thực hiện việc biến đổi Fourier rờirạc thuận (đặt ... Điền các câu lệnh vào phần trống dưới đây: B. Tín hiệu và hệthốngrờirạc ở miền Z, miền tần số liên tục ω, và miền tần số rờirạc k 1.5. Cho dãy () ()nunxn5,0=a. Dựa trên định nghĩa...
... TRUYỀN ĐẠT TRONG HỆTHỐNGRỜIRẠC Tương tự như trong hệthống liên tục tuyến tính, chuyển đổi Laplace rờirạc của hàm trọng lượng rờirạc sẽ là hàm truyền đạt của hệthốngrời rạc. 6.4.1 Hàm ... rạc hoá) thì hệ là hệrờirạc tuyến tính (hay hệ xung-số). Trong phần trước chúng ta đã nghiên cứu về hệthống liên tục tuyến tính. Trong phần này, chúng ta sẽ nghiên cứu về hệthốngrờirạc ... ()0.1Ts=, chuyển hệthống này sang dạng rời rạc? Bài 8. Hàm truyền đạt của hệ kín được xác định theo công thức nào sau đây? Chương 6. Mô tả toán học hệthống điều khiển tự động rờirạc 95CHƯƠNG...
... hệthốngrờirạc ở trạng thái xác lập Chất lượng của hệthống của hệthốngrờirạc cũng được phản ánh qua sai số xác lập, sai số càng nhỏ hệthống có chất lượng càng cao, nếu hệthống ... tính ổn định của một hệthốngrờirạc theo các tiêu chuẩn ổn định của a. Hệ liên tục b. Hệrờirạc Bài 3. Điều kiện cần để một hệthốngrờirạc ổn định là các hệ số của PTĐT dương? a. ... của hệthống kín: 2425kWpp=+ + Chương 7. Phân tích và tổng hợp hệthống điều khiển tự động rờirạc 112- Hệthống điều khiển rờirạc tuyến tính sẽ ổn định nếu PTĐT của hệ thống...