... S7 -20 0 có hai họ là 21 X ( loại cũ ) và 22 X ( loại mới ), trong đó họ 21 X không còn sản xuất nữa. Họ 21 X có các đời sau: 21 0, 21 2, 21 4, 21 5-2DP, 21 6; họ 22 X có các đời sau: 22 1, 22 2, 22 4, 22 4XP, ... số: EM 221 ,có nhiều loại bao gồm 8/16 đầu vào và điện áp 24 VDC/ 120 -23 0VAC - Module đầu ra số: EM 222 bao gồm 4/8 đầu ra 24 VDC/RELAY /23 0VAC. - Modulevào/ra số: EM 223 bao gồm 4/8/16 đầu vào 24 VDC ... một PLC BÁO CÁO TH HỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ GVHD:NGUYỄN LÊ MINH SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1 Trang 18 BÁO CÁO TH HỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ GVHD:NGUYỄN LÊ MINH...
... khiển của phần tử nhớ trung gian được biểu diễn đối xứng qua trục) Hình 2. 20. Biểu đồ Karnaugh với 2 phần tử nhớ trung gian Xilanh A Xilanh B bước: 1 23 4 56a07≡1 ... Chuẩn bị trước 41 2. 3. THIẾT KẾ MẠCH KHÍ NÉN VỚI 2 PHẦN TỬ NHỚ TRUNG GIAN Giả sử, quy trình công nghệ được biểu diễn qua biểu đồ trạng thái sau: Hình 2. 19. Biểu đồ trạng ... b0a1 b0 x x c0 c0 c0 c0 c1 c1 c1 − 2 B c1 − 2 B +1B +1B + 2 B −1B −1B + 2 B − 2 B a0 b0 a0 b0 a0 b1a0 b1a1 b1a1...
... phát triển của cơđiện tử 1.1 Các khái niệm hệthốngcơđiện tử Tích hợp thông tin:1.3 Đặc điểm thiết kế hệcơđiện tử Những ưu điểm của hệcơđiệntử so với cơ khí truyền thống: -Chính ... tích hệthống điều khiển phản hồi hở và điều khiển phản hồi kín)1 .2 Cấu trúc cơ bản của hệcơđiện tử 1.1 Các khái niệm hệthốngcơđiệntử - Kasakawa electric: “ Thuật ngữ cơđiệntử (Mechatronics) ... lỗi, hệthống điều khiển tối ưu thích nghi một cách tổng thể.- Hệthống các cơ sở khiến thức làm cơ sở cho điều khiển1.3 Đặc điểm thiết kế hệcơđiện tử 1.1 Các khái niệm hệthốngcơđiện tử -...
... biến lực; b)Kiểu áp điện áp suất tác dụng4 2/ 31 2 dùng cho biến dạng tâm 2 cho biến dạng bên ngoàiáp suấtMàngTinh thểHình 1.14 Bàn phím 12 chiềuNC1 2 3654789#0*1 2 345678Hình ... vào nâng lên X4 02 Ngõ vào khi thanh chắn vào hạ xuống Hình 1 .23 Hệthống Van - PistonRPY433B-B+Y4 32 Cửa raX405X404Cửa vàoX401X4 02 Y431Y430A-Xilanh AA+RPHình 1 .24 Chuơng trình thanh ... Đồng hồ định giờ T451 khởi động LD T451 OR Y4 32 ANI T4 52 OUT Y4 32 Piston B chuyển sang phải OUT T4 52 Đồng hồ định giờ T4 52 khởi động LD T4 52 OR Y433 ANI T453 OUT Y433 Piston B chuyển...
... đồng thời cơ khí, điệntử và sự điều khiển bằng máy tính – hệthống giao tiếp cơ điện. Giớithiệu1 2 3Đặc điểm và cấu trúc hệthốngCơđiện tử 45Lý thuyết thiết kế hệthốngCơđiện tử Baùo ... đang tiến tới một hệthống mới: Hệthốngcơđiện tử Viêt Nam PGS. TSKH Phạm Thượng Cát đã định nghóa cơđiệntử như sau: Cơđiệntử là một lĩnh vực khoa học và cơng nghệ được hình thành ... nghệ mới vào các loại ô tô đã hình thành nên một ngành mới: " ;Cơ điện tử ô tô".Sự hình thành và phát triển hệthốngcơđiện tử Chương 2: ĐẶC ĐIỂM VÀ CẤU TRÚC CỦA HỆ THỐNG CƠĐIỆN TỬ...
... Văn Chương 2 và Phó Hoàng Linh 2 1 Bộ môn Tự động hóa, Khoa Công nghệ, Trường Đại học Cần Thơ 2 Lớp CơĐiệnTử K35 Thông tin chung: Ngày nhận: 23 /11 /20 12 Ngày chấp nhận: 25 /03 /20 13 Title: ... Hình 2. Tạp chí Khoa học Trường Đại học Cần Thơ Phần A: Khoa học Tự nhiên, Công nghệ và Môi trường: 25 (20 13): 109-118 109 ỨNG DỤNG WINCC VÀO ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT HỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ Nguyễn ... khiển tương ứng đến các cơ cấu chấp hành. Các cơ cấu chấp hành được sử dụng trong hệthống là các van khí nén kích điện từ được điều khiển bằng tín hiệu điện, hệ thống xi lanh – pít tông...
... hệthốngcơđiệntử theo quan điểm của Okyay KaynakCÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN1 .2 Hệthốngcơđiện tử Đối với Giorgio Rizzoni, phó giáo sư cơ khí ở Đại học bang Ohio tại Columbus thì cơđiệntử ... triển. 1.3 Một số hệthốngcơđiệntử ở các trường đại học trên thế giới.HỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ Viêt Nam PGS. TSKH Ph m Th ng Cát đã định nghóa cơ ạ ượ điện tử như sau: Cơđiệntử là một lĩnh ... BAÛNHỆ THỐNGCƠĐIỆN TỬ GS.TSKH B.Heiman, GS.TSKH WGrth, GS.TSKH K.Pop , Cơ điệntử , NXBKHKT -20 12 . TS Trương Hữu Chí, TS Võ Thị Ry , HệthốngCơđiệntử trong Chế tạo máy, NXBKHKT -20 05...
... TÖÛCÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNGCƠĐIỆNTỬ2. 1.TÍCH HỢP HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬCÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CƠĐIỆN TỬH .2. Phân loại cơ cấu điều khiển theo vị trí PP dò dữ liêu 2. 2.1.1 Moõ Hỡnh ... THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNGCƠĐIỆNTỬ2. 2.1.1 Moõ Hỡnh Hoựa Vaứ Moõ PhoỷngCC THNH PHN C BN CA H THNG C IN T 2. 1.TÍCH HỢP HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬCÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CƠĐIỆN TỬH .2. Tích ... THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNGCƠĐIỆNTỬ2.2 .2 HệThốngCơ Hệ thốngcơ gồm tất cả các thành phần mà hoạt động chấp hành của chúng ch u sự tác động của lực. ịNgười ta phân loại hệthốngcơ thành...
... M.!K3,6N* 2! >7! 52 2F0B$ & 4 & M.!K37! 52 2F0B$ & 4 4 O* 2! >7! 52 2F0B$ XU THẾ PHÁT TRIỂNO* 2! >7! 52 2F0B$.;+.#/01$ 23 C6$%6m.6$%2s.!!p72FD$%$t$!0-*.n$%$%!1.+D!#$bK:$7!u=$%6m.6$%v2!n$%=0$!v!#$/w$% 2! g0As.! 2! "q..x$%$%6m.6$%$!y/0 ... M.!K3,6N* 2! >7! 52 2F0B$ & 4 & M.!K37! 52 2F0B$ & 4 4 O* 2! >7! 52 2F0B$ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CƠĐIỆN TỬ& & 5.A!50$01=.#9:$ & 4 M.!K3,6N* 2! >7! 52 2F0B$ ... HỆTHỐNG CƠ ĐiỆN TỬ 1Gần đây, Bolton đề xuất định nghĩa “Một hệcơđiệntử không chỉ là sự kết hợp chặt chẽ các hệcơ khí, điện và nó cũng không chỉ đơn thuần là một hệ điều khiển....
... đo.•3 .2. 2. Độ phân giải.•3 .2. 3. Độ nhạy.•3 .2. 4. Sai số.•3 .2. 5. Khả năng lặp lại.•3 .2. 6. Vùng chết.•3 .2. 7. Tính ổn định.•3 .2. 8. Thời gian đáp ứng.•3 .2. 9. Nhiệt độ hệ thống. 3 .2. ÑAËC ... BIEÁN•3 .2. 1. Dải đo.•3 .2. 2. Độ phân giải.•3 .2. 3. Độ nhạy.•3 .2. 4. Sai số.•3 .2. 5. Khả năng lặp lại.•3 .2. 6. Vùng chết.•3 .2. 7. Tính ổn định.•3 .2. 8. Thời gian đáp ứng.•3 .2. 9. Nhiệt độ hệ thống. 3.1. ... cơ bước biến từ trở.Hình 3 .20 . Động cơ biến từ trở.3 .2. ÑAËC TÍNH CUÛA CAÛM BIEÁN•3 .2. 1. Dải đo.•3 .2. 2. Độ phân giải.•3 .2. 3. Độ nhạy.•3 .2. 4. Sai số.•3 .2. 5. Khả năng lặp lại.•3 .2. 6....
... HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ1.1.4. THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ H. Cách tích hợp HT – Cơđiệntử 1.1.4. THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬBĐK tốc độ ĐC-DC1.4. ĐẶC TRƯNG HỆTHỐNG ... HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬ1.6. XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆTHỐNG KHÍ NÉN 1.1.4. THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ Hệ thống tích hợp công nghệ cơ khí, điệntử và công nghệ thông ... đồ mạch điện BĐK-ĐC 1 chiều1 .2 MÔ HÌNH HÓA -MÔ PHỎNG HỆTHỐNGCƠĐIÊNTỬ THIẾT KẾ HỆTHỐNGCƠĐIỆN TỬNghiên cứu hệthốngcơđiệntử và quá trình bằng mô hình.Xây dựng mô hình có2 cách:•...
... thế nào là hệthốngcơđiện tử? 2. Hãy trình bày ứng dụng của hệthốngcơđiện tử? 3. Hãy thiết kế một hệthốngcơđiệntử mà em biết? Giáo Trình HệThốngCơĐiệnTử ... phỏng Hệ thốngthông tin Điều khiển Tự động Tối ưu hóa Cơ Điện Tử Hệ cơđiện Giao tiếp thời gian Hệ Thống Cơ Hệ Thống Điện Hệ Thống Máy tính Cơ cấu tác ... được xử lí Hoặc Giáo Trình HệThốngCơĐiệnTử 6 • Hệthốngthông tin • Hệthốngđiện • Hệthốngcơ khí • Hệthống máy tính • Cảm biến • Cơ cấu tác động • Giao tiếp thời...
... S7 -20 0 có hai họ là 21 X ( loại cũ ) và 22 X ( loại mới ), trong đó họ 21 X không còn sản xuất nữa. Họ 21 X có các đời sau: 21 0, 21 2, 21 4, 21 5-2DP, 21 6; họ 22 X có các đời sau: 22 1, 22 2, 22 4, 22 4XP, ... số: EM 221 ,có nhiều loại bao gồm 8/16 đầu vào và điện áp 24 VDC/ 120 -23 0VAC - Module đầu ra số: EM 222 bao gồm 4/8 đầu ra 24 VDC/RELAY /23 0VAC. - Modulevào/ra số: EM 223 bao gồm 4/8/16 đầu vào 24 VDC ... 22 4XP, 22 6, 22 6XM. Hình dáng của PLC: BÁO CÁO TH HỆTHỐNGCƠĐIỆNTỬ GVHD: TRẦN NGỌC HẢI SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1- NHÓM 5A Trang 27 2. 4.5....
... ̈=0,043150 ,26 8 4 .2. 2 Điều khiển góc theta. Phương tình vi phân trong miền thời gian: ̈=0,043150 ,26 8 Hệ trên là một hệ phi tuyến. Để thiết kế bộ điều khiển cho hệ trên ta ... =1 12 .0,7.10. (25 .10)+ 0,7.10.(84.10)= 4,976.10 =1 12 + =1 12 .0,7.10. (25 .10)+ 0,7.10.(60,5.10)= 2, 599.10 ... 2 động cơ trục chính. Thiết kế hệ thống cơ điện tử Nhóm HNTT 28 GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến hệ Khoảng cách từ trọng tâm trục chính đến trọng tâm của hệ...