báo cáo Thực hành hệ thống cơ điện tử 2

43 1.5K 6
báo cáo Thực hành  hệ thống cơ điện tử 2

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

BÁO CÁO TH HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ GVHD:NGUYỄN LÊ MINH SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1 Trang 1 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC S7-200 1.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC S7-200: PLC, viết tắt của programable logic controler là thiết bị điều khiển logic lập trình được, hay thiết bị logic khả trình cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Như vậy với chương trình điều khiển trong PLC trở thành bộ điều khiển số nhỏ gọn thể dễ dàng thay đổi thuật toán điều khiển và trao đổi thông tin với môi trường bênngoài ( PLC khác hoặc máy tính ). S7- 200 là thiết bị điều khiển logic khả trình của hãng Siemens ( CHLB Đức ), cấu trúc kiểu module và các module mở rộng. Các module này được sử dụng với những mục đích khác nhau. Toàn bộ nội dung chương trình được lưu trong bộ nhớ của PLC, trong trường hợp dung lượng bộ nhớ không đủ ta thể sử dụng bộ nhớ ngoài để lưu chương trình và dữ liệu (Catridge ). Dòng PLC S7-200 hai họ là 21X ( loại cũ ) và 22X ( loại mới ), trong đó họ 21X không còn sản xuất nữa. Họ 21X các đời sau: 210, 212, 214, 215-2DP, 216; họ 22X các đời sau: 221, 222, 224, 224XP, 226, 226XM. Hình dáng của PLC: BÁO CÁO TH HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ GVHD:NGUYỄN LÊ MINH SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1 Trang 2 * Thông số và các đặc điểm kỹ thuật của series 22X : * Giới thiệu về module mở rộng: - Module đầu vào số: EM221,có nhiều loại bao gồm 8/16 đầu vào và điện áp 24VDC/120-230VAC - Module đầu ra số: EM222 bao gồm 4/8 đầu ra 24VDC/RELAY/230VAC. - Modulevào/ra số: EM223 bao gồm 4/8/16 đầu vào 24VDC và 4/8/16 đầu ra 24VDC/RELAY/230VAC. - Module đầu vào tương tự: EM231 từ 2/4 đầu vào với các loại tín hiệu 0-10V,4- 20mA… - Module đầu ra tương tự: EM232 2 đầu ra . - Module vào ra tương tự: EM235 gồm 4 đầu vào và 1 đầu ra. - Ngoài ra còn các loại module thích hợp cho những ứng dụng khác như module điều khiển vị trí,module truyền thông. BÁO CÁO TH HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ GVHD:NGUYỄN LÊ MINH SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1 Trang 3 Bảng giới thiệu các loại module mở rộng: II.CẤU TRÚC PHẦN CỨNG CỦA S7-200: 1.Hình dáng và cấu trúc bên ngoài: 1.1.Các đầu vào/ra số: - Đầu vào(Ix.x): kết nối với nút bấm,công tắc,sensor…với điện áp vào tiêu chuẩn 24VDC. - Đầu ra(Qx.x): kết nối với thiết bị điều khiển với các điện áp 24VDC/220VAC ( tùy theo loại CPU ). - Đầu vào nguồn:24VDC/220VAC ( tùy theo loại CPU ). 1.2.Đèn trạng thái: - Đèn RUN(màu xanh): Chỉ báo PLC đang ở chế độ làm việc và thực hiện chương trình đã được nạp vào bộ nhớ chương trình. - Đèn STOP(màu vàng): Chỉ báo PLC đang ở chế độ dừng và không thực hiện chương trình,các đầu ra đều ở trạng thái “OFF”. - Đèn SF/DIAG: Chỉ báo hệ thống bị hỏng tức do lỗi phần cứng hoặc hệ điều hành. - Đèn Ix.x(màu xanh):Chỉ báo trạng thái của đầu vào số(ON/OFF). BÁO CÁO TH HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ GVHD:NGUYỄN LÊ MINH SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1 Trang 4 - Đèn Qx.x(màu xanh): Chỉ báo trạng thái của đầu ra số(ON/OFF). 1.3.Port truyền thông: - Port truyền thông nối tiếp RS485: Giao tiếp với PC,PG,TD200,OP,mạng biến tần… - Port cho module mở rộng: Kết nối với module mở rộng. 1.4.Công tắc chuyển chế độ: - RUN: Cho phép PLC thực hiện chương trình,khi chương trình lỗi hoặc gặp lệnh STOP thì PLC tự động chuyển sang chế độ STOP mặc dù công tắc vẫn ở vị trí RUN(quan sát đèn trạng thái). - STOP: Dừng cưỡng bức chương trình đang chạy,các đầu ra chuyển về OFF. - TERM: Cho phép người dùng chọn một trong hai chế độ RUN/STOP từ xa, ngoài ra còn được dùng để download chương trình người dùng. 1.5.Vít chỉnh tương tự: Mỗi PLC đều từ một đến hai vít chỉnh tương tự thể xoay được 270 độ để thay đổi giá trị của vùng nhớ biến trong chương trình. 2.Cấu trúc phần cứng: Cấu trúc phần cứng của một PLC gồm các module sau: - Module nguồn. - Module đầu vào. - Module đầu ra. - Module đơn vị xử lý trung tâm(CPU). - Module bộ nhớ. - Module quản lý phối ghép vào ra. Mô hình tổng quát của một PLC BÁO CÁO TH HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ GVHD:NGUYỄN LÊ MINH SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1 Trang 5 2.1.Đơn vị xử lý trung tâm(CPU Central Processing Unit): CPU dùng để xử lý, thực hiện những chức năng điều khiển phức tạp quan trọng của PLC.Mỗi PLC thường từ một đến hai đơn vị xử lý trung tâm. CPU thường được chia làm hai loại: đơn vị xử lý “một bit” và đơn vị xử lý “từ ngữ”: - Đơn vị xử lý “một bit”: Chỉ áp dụng cho những ứng dụng nhỏ,đơn giản,chỉ đơn thuần xử lý ON/OFF nên kết cấu đơn giản, thời gian xử lý dài. - Đơn vị xử lý “từ ngữ”: khả năng xử lý nhanh các thông tin số, văn bản,phép toán, đo lường, đánh giá,kiểm tra nên cấu trúc phần cứng phức tạp hơn nhiều tuy nhiên thời gian xử lý được cải thiện nhanh hơn. 2.2.Bộ nhớ: Bao gồm các loại bộ nhớ RAM,ROM,EEFROM, là nơi lưu trữ các thông tin cần xử lý trong chương trình của PLC. Bộ nhớ được thiết kế thành dạng module để cho phép dễ dàng thích nghi với các chức năng điều khiển với các kích cỡ khác nhau.Muốn mở rộng bộ nhớ chỉ cần cắm thẻ nhớ vào rãnh cắm chờ sẵn trên module CPU. Bộ nhớ một tụ dùng để duy trì dữ liệu chương trình khi mất điện. 2.3.Khối vào/ra: Khối vào ra dùng để giao tiếp giữa mạch vi điện tử của PLC(điện áp 5/15VDC) với mạch công suất bên ngoài(điện áp 24VDC/220VAC). Khối ngõ vào thực hiện việc chuyển mức điện áp từ cao xuống mức tín hiệu tiêu chuẩn để đưa vào bộ xử lý. Khối ngõ ra thực hiện việc chuyển mức tín hiệu từ tiêu chuẩn sang tín hiệu ngõ ra và cách ly quang. 2.4.Bộ nguồn: Biến đổi từ nguồn cấp bên ngoài vào để cung cấp cho sự hoạt động của PLC. 2.5.Khối quản lý ghép nối: Dùng để phối ghép giữa PLC với các thiết bị bên ngoài như máy tính, thiết bị lập trình, bảng vận hành,mạng truyền thông công nghiệp. III.CẤU TRÚC BỘ NHỚ: 1.Phân chia bộ nhớ: Bộ nhớ của PLC S7-200 được chia thành bốn vùng bản và hầu hết thể đọc ghi được chỉ trừ vùng nhớ đặc biệt(SM) chỉ thể truy cập để đọc. BÁO CÁO TH HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ GVHD:NGUYỄN LÊ MINH SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1 Trang 6 - Vùng nhớ chương trình: Là miền nhớ được dùng để lưu trữ các lệnh được dùng trong chương trình.Vùng này thuộc kiểu non-volatile thể đọc và ghi được. - Vùng nhớ tham số: Dùng để lưu giữ các tham số như từ khóa, địa chỉ trạm… Vùng này thuộc kiểu non-volatile thể đọc và ghi được. -Vùng dữ liệu: Dùng để cất giữ các dữ liệu của chương trình bao gồm kết quả các phép tính,các hằng số được định nghĩa trong chương trình,bộ đệm truyền thông… -Vùng đối tượng : Bao gồm các bộ đếm, bộ định thì, các cổng vào ra tương tự. Vùng này không thuộc kiểu non-volatile nhưng thể đọc và ghi được. Hai vùng nhớ cuối ý nghĩa quan trọng trong việc thực hiện một chương trình. 2.Vùng nhớ chương trình: Vùng nhớ chương trình gồm ba khối chính:OB1, SUBROUTIN và INTERRUPT. - OB1: Chứa chương trình chính,các lệnh trong khối này luôn được quét trong mỗi vòng quét. - SUBROUTIN: Chứa chương trình con, được tổ chức thành hàm và biến hình thức để trao đổi dữ liệu, chương trình con sẽ được thực hiện khi lệnh gọi từ chương trình chính. - INTERRUPT: Miền chứa chương trình ngắt,được tổ chức thành hàm và khả năng trao đổi dữ liệu với bất kỳ một khối chương trình nào khác.Chương trình này sẽ được thực hiện khi sự kiện ngắt xảy ra. 3.Vùng nhớ dữ liệu: Vùng dữ liệu là một vùng nhớ động.Nó thể được truy cập theo từng bit, từng byte, từng từ đơn(word) hay từ kép(double word) và được sử dụng làm miền lưu trữ dữ liệu cho các thuật toán, các hàm truyền thông, lập bảng, các hàm dịch chuyển, xoay vòng thanh ghi, con trỏ địa chỉ… BÁO CÁO TH HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ GVHD:NGUYỄN LÊ MINH SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1 Trang 7 Vùng dữ liệu được chia thành những vùng nhớ nhỏ để phục vụ cho những mục đích và công dụng khác nhau, bao gồm các vùng sau: - V(Variable memory):Vùng nhớ biến. - I (Input image register):Vùng đệm đầu vào. - Q(Output image register):Vùng đệm đầu ra. - M(Internal memory bits):Vùng nhớ các bit nội. - SM(Special memory):Vùng nhớ đặc biệt. Cách thức truy cập địa chỉ của vùng nhớ dữ liệu: 3.1.Truy cập trực tiếp: - Truy cập theo bit: Tên miền nhớ + địa chỉ byte + • + chỉ số bit.Ví dụ:V10.4 chỉ bit 4 của byte 10 thuộc miền nhớ V. - Truy cập theo byte: Tên miền nhớ + B + địa chỉ byte. Ví dụ VB15 chỉ byte 15 trong miền nhớ V. - Truy cập theo từ: Tên miền nhớ + W + địa chỉ byte cao của từ. Ví dụ VW183 chỉ từ đơn gồm hai byte là VB183 và VB184 trong đó VB183 là byte cao trong từ 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VB183(byte cao) VB184(byte thấp) -Truy cập theo từ kép: Tên miền + D + địa chỉ byte cao trong miền.Ví dụ VD345 chỉ từ kép gồm 4 byte 345, 346, 347, 348 trong miền nhớ V trong đó 345 là byte cao trong từ kép. 31 24 23 16 15 8 7 0 VB183(byte cao) VB184 VB185 VB186(byte thấp) 3.2.Truy cập gián tiếp: Truy cập địa chỉ gián tiếp thông qua con trỏ(pointer).Con trỏ là một miền nhớ từ kép chứa địa chỉ của vùng nhớ khác.Các vùng nhớ V,L và thanh ghi chỉ mục (AC1,AC2,AC3) thể được sử dụng như là con trỏ.Để sử dụng con trỏ phải sử dụng lệnh MOVE_D để chuyển địa chỉ của vùng nhớ được định địa chỉ gián tiếp vào vùng con trỏ.Con trỏ cũng thể được chuyển tới chương trình con như là một tham số. S7-200 cho phép con trỏ truy cập các vùng nhớ V,M,I,Q,S,T,C theo giá trị hiện hành và không cho phép truy cập theo từng bit và các vùng nhớ AI,AQ,HC,SM,L. Để truy cập gián tiếp dữ liệu địa chỉ của một vùng nhớ,phải tạo một con trỏ cho vùng đó bằng cách sử dụng ký tự & cùng với vùng nhớ địa chỉ cần lấy.Toán hạng đầu vào của lệnh phải bắt đầu với ký tự & để chỉ rằng địa chỉ vùng nhớ, thay cho nội dung của nó được chuyển vào vùng định nghĩa toán hạng đầu ra của lệnh.Quy ước sử dụng con trỏ để truy nhập như sau: - & địa chỉ byte(cao): Toán hạng lấy địa chỉ của byte,từ hoặc từ kép. BÁO CÁO TH HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ GVHD:NGUYỄN LÊ MINH SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1 Trang 8 VD: MOVD &VW100,AC1: Tạo con trỏ bằng cách đưa địa chỉ byte cao VB100 vào trong thanh ghi AC1,thanh ghi AC1 sẽ chứa địa chỉ của VW100 - * con trỏ: Toán hạng lấy nội dung của byte, từ hoặc từ kép mà con trỏ chỉ vào. Theo ví dụ trên,khi đã tạo con trỏ ta thể lấy nội dung của AC1 và chuyển vào VW300 bằng cách dùng toán hạng lấy nội dung trỏ vào thanh ghi AC1 VD: MOVW &AC1,VW300: Nội dung của AC1 được chuyển vào VW300. 4.Vùng đối tượng: Vùng đối tượng được sử dụng để lưu giữ dữ liệu cho các đối tượng lập trình như các giá trị tức thời,giá trị đặt trước của bộ đếm,hay timer.Dữ liệu kiểu đối tượng bao gồm các thanh ghi của Timer,Counter,HSC,bộ đệm vào ra tương tự và các thanh ghi chỉ mục. IV.MỞ RỘNG CỔNG VÀO RA: Các PLC họ S7-200 đều thể mở rộng thêm các đầu vào/ra và các chức năng nâng cao khác bằng cách ghép nối thêm các module mở rộng về phía bên phải của PLC tạo thành một móc xích các module.Địa chỉ của các vị trí các module được xác BÁO CÁO TH HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ GVHD:NGUYỄN LÊ MINH SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1 Trang 9 định bằng kiểu vào ra và vị trí của các module trong móc xích,bao gồm các module cùng kiểu. Các module mở rộng số hay tương tự đều chiếm chỗ trong bộ đệm tương ứng với số đầu vào ra của module. Ví dụ cách đặt địa chỉ module mở rộng của CPU224: V.THỰC HIỆN CHƯƠNG TRÌNH: PLC thực hiện chương trình theo chu trình lặp.Mỗi vòng lặp gọi là một vòng quét.Mỗi vòng quét được bắt đầu bằng giai đoạn đọc dữ liệu từ các cổng vào vùng bộ đệm ảo,tiếp theo là giai đoạn thực hiện chương trình.Trong từng vòng quét chương trình được thực hiện bằng lệnh đầu tiên và kết thúc tại lệnh kết thúc.Sau giai đoạn thực hiện chương trình là giai đoạn truyền thông nội bộ và kiểm tra lỗi.Vòng quét được kết thúc bằng giai đoạn chuyển các nội dung của bộ đệm ảo tới các cổng ra. Như vậy tại thời điểm thực hiện lệnh vào ra,thông thường lệnh không làm việc trực tiếp với cổng vào ra mà chỉ thông qua bộ đệm ảo của cổng trong vùng nhớ tham số.Việc truyền thông giữa bộ đệm ảo với ngoại vi trong các giai đoạn 1 và 4 do CPU quản lý.Khi gặp lệnh vào ra ngay lập tức thì hệ thống sẽ cho dừng mọi công việc khác ngay cả chương trình xử lý ngắt để thực hiện lệnh này một cách trực tiếp với cổng vào/ra. Nếu sử dụng các chế độ ngắt,chương trình con tương ứng với các chế độ ngắt được soạn thảo và cài đặt như một bộ phận của chương trình.Chương trình ngắt chỉ được thực hiện khi sự kiện báo ngắt và thể xảy ra bất kỳ lúc nào trong một vòng quét. VI.CẤU TRÚC CHƯƠNG TRÌNH: Chương trình của PLC S7-200 được lưu trong bộ nhớ chương trình và thể được lập dưới hai dạng cấu trúc khác nhau: BÁO CÁO TH HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ GVHD:NGUYỄN LÊ MINH SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1 Trang 10 - Chương trình tuyến tính: Toàn bộ chương trình nằm trong khối chương trình chính (OB1), các lệnh trong chương trình luôn được quét từ đầu đến cuối chương trình và quay lại từ đầu trong quá trình PLC hoạt động.Chương trình này chỉ thường áp dụng với các ứng dụng không phức tạp lắm Chương trình cấu trúc: Chương trình được chia thành những phần nhỏ và mỗi phần thực hiện một nhiệm vụ riêng biệt, từng phần nằm trong những khối riêng biệt(OB1,SUBROUTIN,INTERRUPT).Loại chương trình này thường áp dụng với những yêu cầu phức tạp và nhiều khâu.Khi lập trình chương trình cấu trúc thường sử dụng ngoài chương trình chính còn chương trình con và chương ngắt.Chương trình con được viết trong khối chương trình con và được gọi trong chương trình chính khi lệnh gọi.Chương trình ngắt được viết trong khối chương trình ngắt và thực hiện mỗi khi sự kiện ngắt xảy ra bất kể trong thời điểm nào của vòng quét.Cả hai loại chương trình này đều khả năng trao đổi dữ liệu với các chương trình khác. VII.KIỂU DỮ LIỆU: Trong PLC S7-200 các kiểu dữ liệu được cho trong bảng sau: Kiểu dữ liệu Kích thước Nội dung Dải giá trị BOOL 1bit Boolean 0;1 BYTE 8 bit Số nguyên không dấu 0 ÷ 255 BYTE 8 bit Số nguyên dấu(chỉ áp dụng cho lệnh SHRB -128 ÷ 127 WORD 16 bit Số nguyên không dấu 0 ÷ 65535 INT 16 bit Số nguyên dấu -32678 ÷32676 DWORD 32 bit Số nguyên không dấu -32678 ÷32676 DINT 32 bit Số nguyên dấu -2147383648÷2147383648 REAL 32 bit Số thực dấu theo IEEE -2147383648÷2147383648 STRING 0-255 byte Kiểu dữ liệu chuỗi ASCII Mã ASCII từ 128 ÷ 255 VIII.THIẾT BỊ LẬP TRÌNH: hai loại thiết bị thể dùng để lập trình cho PLC S7- 200 là PG và PC - PG: Là thiết bị lập trình chuyên dụng được dùng cho PLC S7-200 tuy nhiên chỉ sử dụng để lập trình với ngôn ngữ STL - PC: Là máy tính cá nhân trên đó cài phần mềm STEP7-MICROWIN.Phần mềm này cho phép lập trình với cả ba ngôn ngữ là STL, LAD và FBD.Để cài phần mềm này người phải bản quyền và PC phải cài hệ điều hành WIN98/2000/NT/XP. Hiện nay hầu hết sử dụng STEP7-MICROWIN 3.0, 3.2,4.0 để lập trình cho S7 để thể sử dụng được những ứng dụng nâng cao. [...]... đến C255 Lệnh khai báo sử dụng bộ đếm trong LAD và STL SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1 Trang 34 BÁO CÁO TH HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ GVHD:NGUYỄN LÊ MINH NETWORK 1 LD I0.0 LD I0.1 CTD C1, +3 NETWORK 2 LD C1 Hình 2. 6 Bộ đếm CTD và biểu đồ thời gian NETWORK 1 LD I0.0 LD I0.1 LD I0 .2 Hình 2. 7 Bộ đếm CTUD và biểu đồ thời gian SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1 Trang 35 BÁO CÁO TH HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ GVHD:NGUYỄN... sườn thay đổi từ 1 thành 0 ở đầu vào IN Ví dụ về các loại bộ định thời và biểu đồ thời gian SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1 Trang 31 BÁO CÁO TH HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ GVHD:NGUYỄN LÊ MINH Hình 2. 3 Bộ định thời TON và biểu đồ thời gian SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1 Trang 32 BÁO CÁO TH HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ GVHD:NGUYỄN LÊ MINH Hình 2. 4 Bộ định thời TONR và biểu đồ thời gian Hình 2. 5 Bộ định thời... của hai từ IN1 và IN2 Kết quả được ghi lại vào IN2 Lệnh thực hiện phép logic OR giữa các bít tương ứng của hai từ IN1 và IN2 Kết quả được ghi lại vào IN2 SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1 Toán hạng IN1: VW, T, C, IW, QW, SMW, AC, AIW, *VD, *AC, Hằng số IN2: VW, T, C, IW, QW, SMW, AC, AIW, *VD, *AC Trang 23 BÁO CÁO TH HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ GVHD:NGUYỄN LÊ MINH XORW IN1, IN2 Lệnh thực hiện phép logic... *VD, *AC, Hằng số IN2: VW, T, C, IW, QW, SMW, AC, AIW, *VD, *AC OUT: VW, T, C, IW, MW, QW, SMW, AC, *VD, *AC Trang 24 BÁO CÁO TH HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ GVHD:NGUYỄN LÊ MINH Lệnh thực hiện phép logic AND giữa các bít tương ứng của hai từ kép IN1 và IN2 Kết quả được ghi lại vào OUT Lệnh thực hiện phép logic OR giữa các bít tương ứng của hai từ kép IN1 và IN2 Kết quả được ghi lại vào OUT Lệnh thực hiện phép logic... IN1 và IN2 Kết quả được ghi lại vào IN2 ANDD IN1, IN2 Lệnh thực hiện phép logic AND giữa các bít tương ứng của hai từ kép IN1 và IN2 Kết quả được ghi lại vào IN2 ORD IN1, IN2 Lệnh thực hiện phép logic OR giữa các bít tương ứng của hai từ kép IN1 và IN2 Kết quả được ghi lại vào IN2 XORD IN1, IN2 IN1: VD, ID, QD, MD, SMQ, AC, HC, *VD, *AC, Hằng số IN2: VD, ID, QD, MD, SMD, AC, *VD, *AC Lệnh thực hiện... khi bit = 1 bit: I OIN = bit =I bit bit Cuộn dây đầu ra ở trạng thái ON khi dòng điện điều khiển đi qua bit: I, Q, M, SM, T, C, V bit Cuộn dây đầu ra ở trạng thái ON tức khi dòng điện điều khiển đi qua bit: Q SVTH: NGUYỄN MẠNH TIẾN – LỚP : 10CDT1 Trang 22 BÁO CÁO TH HỆ THỐNG ĐIỆN TỬ GVHD:NGUYỄN LÊ MINH 2. 4 .2 Các lệnh ghi/xóa giá trị cho tiếp điểm Lệnh này dùng để đóng và ngắt các điểm gián... *AC Lệnh so sánh giá trị của hai giá trị IN1 và IN2 Tiếp điểm đóng khi IN1

Ngày đăng: 06/05/2014, 15:01

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan