2.1.1 Môđun môi trường 2.1.2 Môđun tập hợp 2.1.3. Môđun đo lường 2.1.4. Môđun kích truyền động 2.1.5. Môđun truyền thông 2.1.6. Môđun xử lí 2.1.7. Môđun phần mềm 2.1.8. Môđun giao diện CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2.1 Các môđun của hệ thống cơ điện tử CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ • Liên quan đến các thông số bên ngoài • Vừa đóng vai trò đầu vào, đầu ra. • Không hiện diện trong sản phẩm cơ điện tử. 2.1.1 MOÂÑUN MOÂI TRÖÔØNG CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 03/12/14 4 “tia chíp” • Đặc biệt đối với các hệ thống điều khiển trong công nghiệp chú ý môi trường điện từ trường và nhiễu tín hiệu do đột biến áp khi kích hoạt động cơ ba pha nối tam giác. CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2.1.TÍCH HỢP HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ • Sự tích hợp HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỦ có : • Tích hợp không gian : • Tích hợp chức năng : CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Bộ kích TĐ ( TP Điều chỉnh ) HT Cơ khí ( Quá trình ) Bộ khuyêch đại HT đo ( Sensor) Bộ ĐC ( Vi XL ) Tín hiệu đầu Ra Tín hiệu đầu vào NHIỄU CẤU TRÚC HT CƠ ĐIỆN TỬ 2.1.TÍCH HỢP HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ • Tích hợp Không gian : Tích hợp các Thành phần/ Modun của HT qua Giao diện kết nối thành phần . • Cấu trúc nguyên lý một hệ thống cơ điện tử . CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Micro Coputer Kích Truyền Động Qúa Trình Cơ Sensor H.2. Tích hợp không gian HT-CĐT Vị trí khả năng tích hợp 2.1.TÍCH HỢP HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ • Tích hợp Chức năng : Tích hợp qua xử lý thông tin . Dự trên đại lượng đo được xử lý, lưu chuyển thực hiện dưới dạng : Điều chỉnh – Giám sát , tối ưu … CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CƠĐIỆN TỬ H.2. Tích hợp chức năng HT-CĐT Cơ sở chuyên gia Tiêu chí Phẩm chất Mô hình QT Toán học Thu thập TT ( Nhận dạng – GS Trạng Thái) Mô hình QT Toán học TÍCH HỢP CÁC THÀNH PHẦN Giám sát TT trực tuyến Micro computer Quá Trình Kích truyền Sensor Điều khiển Giám sát Thích nghi - Tối ưu 2.1.TÍCH HỢP HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CƠĐIỆN TỬ H.2. Phân loại cơ cấu điều khiển theo vị trí PP dò dữ liêu 2.1.TÍCH HỢP HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CƠĐIỆN TỬ H.2. Cấu trúc Máy Điều khiên số (CNC ) 2.1.TÍCH HỢP HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HT CƠĐIỆN TỬ H.2. Tích hợp chức năng máy CNC điều khiên số [...]... biến, bảng điều khiển) thường khơng được nối trực tiếp với hệ thống vi xử lý do thiếu tương thích về mức và dạng tín hiệu Thiết bị ngoại vi Mạch giao diện Bộ vi xử lý CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2.2 CẤU TRÚC HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2.2.1 Hệ Thống Thông Tin Hệ thống thông tin bao gồm tất cả các khía... Hình Hóa Và Mô Phỏng (tt) CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2.2.1.1 Mô Hình Hóa Và Mô Phỏng (tt) CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2.2.1.1 Mô Hình Hóa Và Mô Phỏng (tt) CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2.2.1.1 Mô Hình Hóa Và Mô Phỏng CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2.2.1.1 Mô Hình Hóa Và Mô Phỏng(tt) Vì các mô hình là tập hợp từ các biểu thức logic và...CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2.1.2 MÔĐUN TẬP HP • Là tồn bộ hệ thống cơ khí, thể hiện hình dáng cơ sở của các sản phẩm • Bao gồm: chi tiết, cụm cơ khí, khung bộ lắp ráp cho các mơđun, các chi tiết sử dụng làm vật liên kết, vật trung gian ghép nối… • Thể hiện tính thẩm mỹ của sản phẩm CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2.1.3 MÔĐUN ĐO LƯỜNG CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG... (Random Access Memory) CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2.1.7 MÔĐUN PHẦN MỀM • 2.7.1 Ngơn ngữ lập trình Lệnh, tập lệnh, chương trình, mã máy • 2.7.2 Các tập lệnh Chuyển dữ liệu, Thực hiện số học, Thực hiện logic, Điều khiển chương trình • 2.7.3 Lập trình CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2.1.8 MÔĐUN GIAO DIỆN • Là một phần quan trọng trong hệ thống Cơ điện tử • Các thiết bị ngoại... Nhận dạng các quỷ đạo tối ưu • Thiết kế hệ thống điều khiển • Nhận dạng các thông số mô hình CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Trong cơ điện tử thì các yếu tố thuộc về tài nguyên được xem là các biến thiết kế, các yếu tố thuộc về nguyên lý vận hành của hệ thống được xem là các hàm mục tiêu, và các quan hệ của môi trường đến hệ thống được xem là các quan hệ ràng buộc (phương trình ràng buộc)... CƠ ĐIỆN TỬ • Sử Đại lượng đang dụng rất phổ biến Cảm biến Gia cơng tín hiệu được đo • Cảm biến • Gia cơng tín hiệu • Hệ thống hiển thị Hiển thị Giá trị đại lượng CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2.1.4 MÔĐUN KÍCH TRUYỀN ĐỘNG • Là thành phần của sản phẩm cơ điện tử • Thực hiện chuyển đổi đầu ra từ mơđun xử lý thành các hành động điều khiển trên một máy móc hoặc thiết bị CÁC THÀNH PHẦN CƠ... hiệu cho hệ thống điều khiển đến các kỹ thuâït phân tích Một hệ thống thông tin là một bộ kết hợp từ 4 lónh vực: 1 các hệ thống giao tiếp, 2.xử lý tín hiệu, 3 .hệ thống điều khiển 4 .các phương pháp số học Trong các tiếp cận cơ điện tử chúng ta liên hệ phần lớn về mô hình hóa, mô phỏng, điều khiển tự động và các phương pháp số học cho công việc tối ưu hóa CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2.2.1.1... Đường truyền bus: Data bus, address bus, control bus CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Sự tương tác của mơđun xử lý với các mơđun khác CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2.1.6 MÔĐUN XỬ LÝ 2.6.1 Đường truyền bus: Data bus, address bus, control bus 2.6.2 Bộ xử lý trung tâm CPU CPU quản lý tất cả các hoạt động và thực hiện tất cả các thao tác trên dữ liệu 2.6.3 Bộ nhớ: Bộ nhớ ROM... Con quay của James Watt CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Vào những năm giữa 1927-1975, điện tử đã được sử dụng vô cùng mạnh mẽ trong các hệ thống điều khiển, đặc biệt là từ sau phát minh ra Transistor và vi xử lý Vào lúc đó thì vẫn chưa có một lý thuyết thiết kế chính thức cho các hệ thống điện cơ, mà người ta chỉ dựa trên kinh nghiệm Một trong những nhân tố quyết định của hệ thống điều... hình động Các mô hình là một cấu trúc nhân-quả Chúng tiếp nhận thông tin bên ngoài vào và xử lý chúng theo các phương trình toán và biểu thức logic trong chúng để cho ra một hay nhiều đầu ra Thông tin đưa vào mô hình có thể có giá trị cố định hoặc thay đổi theo thời gian CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2.2.1.1 Mô Hình Hóa Và Mô Phỏng (tt) CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2.2.1.1 . Môđun phần mềm 2.1.8. Môđun giao diện CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2.1 Các môđun của hệ thống cơ điện tử CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG. bus. CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Sự tương tác của môđun xử lý với các môđun khác. CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2.1.6.