... ñi u ch nh công nghi p v n ñ b n v b ñi u n PID Chương 2: Nghiên c u phương pháp xác ñ nh thông s b ñi u n Chương gi i thi u v cách hi u ch nh thông s PID theo phương pháp kinh ñi n Trong m i phương ... Các trình ñư c ph n ánh thông qua m t s thông s k thu t c a ñ i tư ng ñư c g i tín hi u c a ñ i tư ng Thông s k thu t ñ c trưng nh t cho trình x y ñ i tư ng ñư c g i thông s công ngh ñ i lư ng ... PI, d i t n s th p ñ c tính c a quy lu t PID g n gi ng v i quy d i t n s cao PID g n gi ng v i quy lu t PD, t i τ0 = Ti Td PID mang ñ c tính c a P Quy lu t PID có ba tham s hi u ch nh Km, Ti Td...
... trng s wP , wI , wD ca b iu khin PID- Neural Hỡnh 2.1 l s ca h thng iu khin vi b iu khin PID- Neural cú chnh nh thớch nghi trng s ca mng Hỡnh 2.2 l s b iu khin PID- Neural cú chnh nh thớch nghi ... cỏc kt qu mụ phng b iu khin PID- Neural cú chnh nh thớch nghi trng s ca mng vi cỏc loi i tng v iu kin mụ phng khỏc Cỏc kt qu ny c so sỏnh vi cỏc kt qu iu khin t b PID truyn 39 thng Tớn hiu mu ... khin PID- Neural: B iu khin cú h s thớch nghi = v cỏc trng s cú giỏ tr ban u l 2 w11 = 1.685, w 21 = 2.765, w 31 = 0.4378 Mụ hỡnh iu khin: Hỡnh 3.4: Mụ hỡnh iu khin vi i tng n nh B iu khin PID...
... SỞ THIẾT KẾ BỘĐIỀUCHỈNHPID ĐỂ ĐIỀUKHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘĐIỀUKHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐBỘĐIỀUKHIỂNPID Chuyên ... Bộđiềukhiển thích nghi 63 4.1.4.3 Bộđiềukhiển mờ chỉnh định tham sốđiềukhiểnPID 64 4.2 Thiết kế điềukhiển mờ chỉnh định tham sốđiềukhiểnPID 64 4.2.1 Phương pháp thiết kế 64 4.2.2 Nhận ... trúc chỉnh đỉnh mờ tham sốPID 68 Hình 4.16 Sơ đồ mô mức nước bao với điều khiern PIDđiềukhiển mờ chỉnh định tham sốPID 69 Hình 4.17 Sơ đồ mô mức nước bao với cấu trúc điềukhiển mờ chỉnh...
... nh tham s b iu khin PID v b iu khin PID Hỡnh 4.16: S mụ phng mc nc bao hi vi b iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng: ... iu khin PID 4.2 Thit k b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4.2.1 Phng phỏp thit k 4.2.2 Nhn xột - Phng phỏp thit k n gin v d dng thay i lut m - Dựng nõng cao cht lng b iu khin PID kinh ... nh tham s b iu khin PID ó ci thin c mt s ch tiờu cht lng so vi b iu khin PID nh quỏ iu chnh v thi gian xỏc lp iu ny cho thy vi phng phỏp iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID em li kh quan cho...
... Bộđiềukhiển mờ chỉnh định tham sốđiềukhiểnPIDBộđiềukhiển mờ chỉnh định tham sốđiềukhiểnPID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điềukhiển mờ chỉnh định tham sốđiềukhiểnPID ... (tín hiệuđiều chỉnh) 3.1.2 Bộđiềukhiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộđiềukhiển mờ động * Bộđiềukhiển PD Bộđiềukhiển mờ PD mô tả sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điềukhiển mờ PD * Bộđiềukhiển ... lượng điềukhiểnPID kinh điển 17 3.3 Khảo sát chất lượng điềukhiển mờ chỉnh định PIDso sánh với điềukhiểnPID 3.3.1 Khảo sát chất lượng điềukhiểnPIDSơ đồ mô hệ thống sử dụng điềukhiển PID...
... tiết thông số, tính điềukhiển sau đặc tính điều khiển: Bộđiềukhiển có chế độ PID rule” “fuzzy _PID rule” Với chế độ PID rule” điềukhiểnđiềukhiển theo luật pid Với chế độ “fuzzy _PID rule” điều ... 1.3 BỘĐIỀUKHIỂNPIDSỐ 1.3.1 Luật điềukhiển tỷ lệ số 1.3.2 Luật điềukhiển tích phân số 1.3.3 Luật điềukhiển vi phân số 1.3.4 Luật điềukhiểnPIDsố ... chiều điềuchỉnh tốc độ điềukhiển đa 2.3.1 Bộđiềukhiển đa Trên H.2.7 mô hình điềukhiển đa đƣợc xây dựng sử dụng vi điềukhiển PSOC CY8c27443 Bộđiềukhiển đa lựa chọn thuật điềukhiển thuật điều...
... chung máy trồng non gồm phận sau: - Bộ phận chứa - Bộ phận cung cấp - Bộ phận trồng - Bộ phận tạo rãnh - Bộ phận bón phân 13 - Bộ phận vun lấp, nén đất vào gốc - Bộ phận t ới n ớc Các máy trồng non ... lý cho máy trồng mía bầu - Nghiên cứu lý thuyết tính toán sốthôngsố phận máy trồng mía bầu - Nghiên cứu thực nghiệm: Xác định sốthôngsố cấu trúc sử dụng máy trồng mía bầu 17 Nghiên cứu tính ... hành tay kẹp (Máy CPHM4), nh hình 1.2 Máy trồng CPHM4 có số hàng trồng 4, khoảng cách hàng điều 14 chỉnh từ 50 70 cm, khoảng cách hàng điềuchỉnh mức 30, 50, 60, 70, 100 cm Trồng độ sâu 15cm l ợng...
... P N l= D/cos Hình 3.2 Sơ đồ chuyển động đĩa chỏm cầu [1] 34 3.3 Nghiên cứu sốthôngsố đĩa chỏm cầu [2] Một sốthôngsố đĩa chỏm cầu có ảnh h ởng lớn tới chất l ợng băm vùi mía là: - Đ ờng kính ... bền vững, hiệu máy có 1.3.2 Nhiệm vụ cụ thể đề tài - Nghiên cứu lựa chọn nguyên lý - Nghiên cứu sở lý thuyết tính toán số phận làm việc máy - Nghiên cứu thực nghiệm xác định thôngsố máy - Khảo ... thích hợp Để góp phần vào việc nghiên cứu chế tạo mẫu máy cắt vùi mía có hiệu quả, thực nghiên cứu đề tài: Nghiên cứu sốthôngsố phận làm việc máy cắt vùi ngọn- mía cho mía l u gốc với nội dung mục...
... thành phần mà phạm trù điềukhiển lại chia làm nhiều loại điềukhiển khác Những đặc trưng lập trình loại điềukhiển trình bày sơ đồ hình 1.1.b: ĐIỀUKHIỂN Với chức lưu trữ ằ Bộ nhớ khả lập Tiếp ... trọng để xếp hạng hệ thốngđiềukhiển có phân biệt điềukhiển mà người dùng thay đổi quy trình hoạt động so với điềukhiển khơng thay đổi quy trình hoạt động có nghĩa điềukhiển theo quy trình cứng ... trù kỹ thuật điềukhiển khí điềukhiển điện tử Nhưng từ cuối thập kỷ 20 người ta phải dùng nhiều tiêu chi tiết để phân biệt loại kỹ thuật điều khiển, thực tế sản xuất cần đòi hỏi điềukhiển tổng...
... thành phần mà phạm trù điềukhiển lại chia làm nhiều loại điềukhiển khác Những đặc trưng lập trình loại điềukhiển trình bày sơ đồ hình 1.1.b: ĐIỀUKHIỂN Với chức lưu trữ ằ Bộ nhớ khả lập Tiếp ... trọng để xếp hạng hệ thốngđiềukhiển có phân biệt điềukhiển mà người dùng thay đổi quy trình hoạt động so với điềukhiển khơng thay đổi quy trình hoạt động có nghĩa điềukhiển theo quy trình cứng ... trù kỹ thuật điềukhiển khí điềukhiển điện tử Nhưng từ cuối thập kỷ 20 người ta phải dùng nhiều tiêu chi tiết để phân biệt loại kỹ thuật điều khiển, thực tế sản xuất cần đòi hỏi điềukhiển tổng...
... Bài 12 Thực hành: Điềuchỉnhthôngsố mạch tạo xung đa hài dùng tranzito Mục tiêu: Điềuchỉnh đợc từ xung đa hài đối xứng sang xung đa hài không đối xứng Điềuchỉnh đợc chu kì xung nhanh ... -Tăng trị số điện dung tụ C1 C2 -Mắc // thêm tụ có trị số Rút ngắn chu kì dao động cho đèn nháy nhanh: -Giảm trị số điện dung tụ C1 C2 Cho đèn đỏ sáng lâu đèn xanh ngợc lại? => Thay đổi trị số tụ ... trị số điện dung tụ C1 C2 -Mắc // thêm tụ có trị số b)Rút ngắn chu kì dao động cho đèn nháy nhanh: -Giảm trị số điện dung tụ C1 C2 C) Cho đèn đỏ sáng lâu đèn xanh ngợc lại?: Thay đổi trị số tụ...
... tín hiệu cho điềukhiển PLC Đáp lại, điềukhiển PLC xuất tín hiệuđiềukhiển để vận hành thiết bò _ Kế tiếp, cần phải biết rõ số ngõ vào ngõ thiết bò kết nố với điềukhiển PLC Ngõ vào tín hiệu ... ứng dụng khác chương trình điềukhiển ta cần thực lập trình lại cho điềukhiểnthông qua sợi cáp kết nối _ Bộ nhớ thường chia thành khối với chức đặc biệt khác Một số vùng nhớ dùng cho việc lưu ... nghiệp không gây hư hại cho điềukhiển PLC Đối với sốđiềukhiển PLC loại nhỏ, chúng cấp nguồn cho thiết bò kết nối ngõ vào điện áp lấy từ nguồn nhỏ tích hợp vào điềukhiển PLC Module ngõ vào:...
... thông điệp chưa đọc tính bytes RETR n Nhận thông điệp thứ n DELE n Xoá thông điệp thứ n LAST Hiển thị thông tin message cuối LIST [n] Hiển thị kích thước thông điệp thứ n RSET Không xoá tất thông ... cục thông báo cho người gởi hay đưa mail vào hàng đợi mail để phân phát sau Bất lợi việc phân phát trưc tiếp(direct delivery) yêu cầu hai hệ thống cung cấp đầu đủ thông tin điềukhiển mail, số ... điềukhiển mail, số hệ thốngđiềukhiển Mail PC, hệ thống mobile laptops, hệ thống thường tắt máy vào cuối ngày hay thường xuyên không trực tuyến (mail offline) Để điềukhiển trường hợp cần phải...
... Web Server, kỹ thuật gọi Web Hosting Để nhận diện Web Site Server phải dựa vào thôngsố host header name, địa IP sốhiệu cổng Port Tạo nhiều Web Site dựa vào Host Header Names: Đây phương thức ... người quản trị có thao tác trực tiếp vào hai tập tin để thay đổi thông tin cấu hình IIS Lưu thông tin cấu hình - Để lưu (backup) thông tin cấu hình cho Web Site ta nhấp chuột phải vào tên Web Site ... Manager chọn New, chọn Web Site, chọn Next, mô tả tên (Descriptions) chọn Web Site - Ta định thôngsố Port (ví dụ: 8080) Textbox có tên “TCP port for this Web site should use” hộp thoại “IP Address...
... Để hủy tất kết nối user login Hình 2.11: Theo dõi user session III.2.4 Điềukhiển truy xuất đến FTP Site Ta có cách điềukhiển việc truy xuất đến FTP Site IIS sau: - NTFS Permissions: áp đặt quyền ... bộ) read log visits - Cho phép tất máy tính phép truy xuất vào FTP Server Do ta cài đặt xong ta sử dụng dịch vụ FTP mà không cần cấu hình, nhiên sử dụng số chức mà hệ thống cấu hình ban đầu Điều ... xuất cho Account III.2.5 Tạo Virtual Directory Thông thường thư mục FTP root truy xuất thông qua đường dẫn URL dịch vụ FTP như: “ftp:///”, phép người...
... 1.49: Cơ sở liệu zone VII.2.9 Thay đổi số tùy chọn Name Server Trong phần ta khảo sát vài tùy chọn cần thiết để tạo hiệuchỉnhthông tin cấu hình cho DNS Thông thường có ba phần việc thay đổi ... số tùy chọn Name Server bao gồm: Cấu hình Forwarder, Cấu hình Root hints, đặt số tùy chọn cho phép theo dõi log (Event Logging), quản lý truy vấn (Monitoring query), debug logging, sốhiệuchỉnh ... Microsoft Windows Trang 380/555 Tài liệu hướng dẫn giảng dạy Hình 1.52: Root Name Server - Hiệuchỉnhsốthôngsố cấu hình nâng cao (tham khảo Hình 1.53): - Disable recursion: bỏ chế truy vấn đệ qui,...
... liệu hướng dẫn giảng dạy Hình 1.36: Kiểm tra phân giải ngược Một sốthôngsố cấu hình cần thiết cho DNS Client: Hình 1.37: Một sốthông tin cấu hình khác VII.2.5 Tạo miền con(Subdomain) Trong miền ... liệu chép từ PNS, ngược lại zone csc.edu sở liệu ta hiệu lại thôngsố Zone Transfer máy Master Name Server phép máy SNS chép sở liệu, ta thực điều cách Click chuột phải vào Zone csc.edu máy Master ... zone tạo sốsở liệu cần thiết ban đầu để thực số thao tác truy vấn quản lý sở liệu cho Active Directory Để cho DNS hoạt động tốt ta mô tả thêm thông tin resource record cần thiết vào, điều cần...
... dạng nào, luôn phải tăng số lên lần sửa đổi liệu zone Khi máy máy chủ Secondary liên lạc với máy chủ Primary, trước tiên hỏi số serial Nếu số serial máy Secondary nhỏ số serial máy Primary tức ... dụng cho liệu zone số nguyên Trong ví dụ, giá trị thông thường người ta sử dụng theo định dạng thời gian 1997102301 Định dạng theo kiều YYYYMMDDNN, YYYY năm, MM tháng, DD ngày NN số lần sửa đổi liệu ... phân giải tên máy cho Name Server - Giảm việc lưu thông mạng lớn Hình 1.14: Bảng cache VI Resource Record (RR) RR mẫu thông tin dùng để mô tả thông tin sở liệu DNS, mẫu tin lưu file sở liệu DNS...