Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp 1 Chương1: TỔNG QUAN VỀ PLC 1.1 Hệ thống điều khiển là gì ?. Hình 1.1.a : Một hệ thống điều khiển điển hình dùng PLC Sự phát triển của kỹ thuật điều khiến tự động hiện đại và công nghệ điều khiển lôgic lập trình dụa trên cơ sở phát triển của tin học, cụ thể là sự phát triển của kỹ thuật máy tính. Sự phát triển của máy tính điện tử và kèm theo nó là phát triển tin học cùng với sự phát triển của kỹ thuật điều khiển tự động, dựa trên cơ sở tin học, gắn liền với những phát minh liên tiếp sau đó đã đóng một vai trò quan trọng và quyết định trong việc phát triển ồ ạt kỹ thuật máy tính và các ứng dụng của nó như PLC, CNC … . Trong quá trình phát triển của khoa học kỹ thuật trước đây ngay vào khoảng thời gian những năm cách đây không phải là xa xôi lắm, người ta mới chỉ phân biệt hai phạm trù kỹ thu ật điều khiển bằng cơ khí và điều khiển bằng điện tử. Nhưng từ cuối thập kỷ 20 người ta đã phải dùng nhiều chỉ tiêu chi tiết để phân biệt các loại kỹ thuật điều khiển, bởi vì trong thực tế sản xuất cần đòi hỏi điều khiển tổng thể những hệ thống máy chứ không ch ỉ điều khiển từng máy đơn lẻ. Sự phát triển của PLC đã đem lại nhiều thuận lợi và làm cho các thao tác máy trở lên nhanh nhạy dễ dàng và tin cậy hơn. Kỹ thuật điều khiển lôgic khả lập trình phát triển dựa trên cơ sở công nghệ máy tính và đã từng bước phát triển tiếp cận theo các nhu cầu của công nghiệp. Quy trình lập trình lúc ban đầu được chuẩn bị để s ử dụng trong các xí nghiệp công nghiệp điện tử, ở đó trang bị kỹ thuật và tay nghề thành thạo đã được kết hợp với Nút ấn CT giới hạn CT mức CT Hành trình MODUL PL C 0000 0001 Tim oo Tim 00 0001 10000 10001 Mạch phần mềm Mô tơ Cuộn dây Bộ xấy Đèn Heater Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp 2 nhau. Đến nay, các thiết bị và kỹ thuật PLC đã phát triển tới mức những người sử dụng nó không cần giỏi những kiến thức về điện tử mà chỉ cần nắm vững công nghệ sản xuất để chọn thiết bị thích hợp là có thể lập trình được. Trình độ của khả năng lập trình được, lập trình dễ dàng hay khó khăn, cũng là một ch ỉ tiêu quan trọng để xếp hạng hệ thống điều khiển. ở đây có sự phân biệt giữa những bộ điều khiển mà người dùng có thể thay đổi được quy trình hoạt động so với các bộ điều khiển không thay đổi được quy trình hoạt động có nghĩa là điều khiển theo quy trình cứng. Tuỳ theo kết cấu của hệ thống và cấu tạo của m ỗi thành phần mà mỗi phạm trù điều khiển trên đây lại chia ra làm nhiều loại điều khiển khác nhau. Những đặc trưng lập trình của các loại điều khiển được trình bày trên sơ đồ hình 1.1.b: Hình 1.1.b: Những đặc trưng lập trình của các loại điều khiển 1.2 Vai trò của một b ộ điều khiển PLC. ĐIỀU KHIỂN Với các chức năng được lưu trữ ằ Tiếp xúc vật lý Bộ nhớ khả lập QUY TRÌNH CỨNG QUY TRÌNH MỀM Không tha y đổi Thay đổi đư ợ c Khả lập trình tự do Bộ nhớ thay đổi đư ợ c Liên k ết cứn g Lên kết p hích cắ m Ram eeprom Rom eprom Rơle, linh kiện điện tử, m ạ ch đi ệ n tử , c ơ thu ỷ khí PLC xử lý một bít PLC xử l ý từ n g ữ Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp 3 Trong mt h thông đieău khieơn tự đng, PLC được xem như là trái tim cụa h thông đieău khieơn. Với mt chương trình ứng dúng (đã được lưu trữ beđn trong b nhớ cụa PLC) thì PLC lieđn túc kieơm tra tráng thái cụa h thông, bao goăm: kieơm tra tín hiu phạn hoăi từ các thiêt bò nhp, dựa vào chng trình logic đeơ xử lý tín hiu và mang các tín hiu đieău khieơn ra thiêt bò xuât. PLC được dùng đeơ đieău khieơn những h thông từ đơn giạn đên phức táp. Hoaịc ta có theơ kêt hợp chúng với nhau thành mt máng truyeăn thođng có theơ đieău khieơn mt quá trình phức hợp. 1.3 Các thành phần của một bộ PLC. Phần cứng của các bộ khả lập trình PLC được cấu tạo thành những mơ đun (hình 1.3) cho thấy sơ đồ các mơđun phần cứng của một bộ PLC. Một bộ PLC thơng thường có những mơđun phần cứng như sau. + Mơđun nguồn + Mơđun bộ nhớ trương trình + Mơđun đầu vào (thẻ đầu vào) + Mơđun đầu ra (thẻ đầu ra) + Mơđun phối ghép (thẻ phối ghép) + Mơđun chức năng phụ Mỗi mơđun đó được lắp thành những đơn vị riêng, có phích cắm nhiều chân để cắm vào rút ra dễ dàng trên một panen cơ khí có dạng bảng hoặc hộp. Trên panen có nắp: + Đường ray nguồn để đưa nguồn điện một chiều (thường là 24v) từ đầu ra của mơđun nguồn lấy từ mơđun nguồn, đưa đi cung cấp cho tất cả các mơđun khác. + Luồng liên lạc để trao đổi thơng tin giữa các mơđun và với bên ngồi. Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp 4 Mở rộng được Đơn vị xử lý Bộ nhớ Đ ầu vào Đầu ra Mạch phối Chức năng trung tâm CPU chương trình có lọc khuyếch đại ghép phụ 24v Bus 220v Nguồn năng lượng chính Hình 1.3: Các môđun phần cứng của một PLC. 1.3.1. Đơn vị xử lý trung tâm CPU. Trong mỗi thiết bị PLC chỉ có một đơn vị trung tâm. Có hai loại đơn vị xử lý: + Đơn vị xử lý “ một – bít”, thích hợp cho việc xử lý các thao tác lôgic, nhưng vì thời gian xử lý là quá dài đối với một tín hiệu đơn cho nên không thực hiện được các chức năng phức tạp mà không gặp phải những r ắc rốivầ vấn đề thời gian. Loại xử lý một bít kết cấu đơn giản cho nên giá thành hạ. Vì vậy tuy xử lý có chậm nhưng vẫn được dùng cho những trường hợp không cần nhanh lắm và bài toán không quá phức tạp. + Đơn vị xử lý bằng “ từ ngữ “. Loại xử lý này hấp dẫn hơn loại nói trên, vì loại này thích hợp hơn nhiều với việc xử lý nhanh các thônh tin số. Sở dĩ nó đạt được tốc độ cao là vì nó không xử lý đơn bít mà xử lý từ ngữ bao gồm nhiều bít. Tuy Màn h ì nh Máy in Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp 5 nhiên bộ xử lý từ ngữ có cấu trúc phức tạp hơn nhiều và do đó giá đắt hơn, cho nên nó khơng thể loại bộ xử lý đơn bít ra khỏi thị trường tin học. Cả hai loại vẫn song song tồn tại và mỗi laọi được lựa chọn tuỳ theo nhu cầu ứng dụng. Bộ điều khiển lơgic khả lập trình với đơn vị xử lý trung tâm bằng từ ngữ đượ c dùng khi đòi hỏi xử lý văn bản và các thơng tin số, các phép tính, đo lường đánh giá, điều khiển, kiểm tra,ghi nhớ cũng như xử lý các tín hiệuđơn trong mã nhị ngun. . Như vậy rõ ràng là chính bộ xử lý quyết định khả năng và chức năng của PLC. Dưới đây là bảng so sánh các đặc trưng của đơn vị xử lý trung tâm (CPU) loại 1 bít và loại từ ngữ: Bộ xử lý 1 bít B ộ xử lý từ ngữ Xử lý trực tiếp các tín hiệu đầu vào và đầu ra (địa chỉ đơn) Các tín hiệu đầu vào và đầu ra chỉ có thể được địa chỉ hố thơng qua từ ngữ Cung cấp những lệnh nhỏ hơn, thơng thường chỉ là một quyết định có/ khơng Việc cung cấp những lệnh lớn hơn đòi hỏi những tri thức về máy tính Ngơn ngữ đầu vào đơn giản, khơng cần kiến thức tính tốn Ngơn ngữ đầu vào phức tạp dùng cho việc cung cấp lệnh lớn Khả năng hạn chế trong việc xử lý dử liệu số (nghĩa là khơng có khả năng tốn học và lơgic) Thu thập và xử lý dữ liệu số Chương tình liên tiếp chạy khơng gián đoạn, thời gian chu trình tương đối dài Các q trình thời gian – tới hạn địa chỉ hố qua các lệnh gián đoạn hoặc chuyển đổi điều khiển khẩn cấp Chỉ phối ghép với máy tính đơn giản Phối ghép với máy tính lớn hoặc hệ thống máy tính Khả năng xử lý các tín hiệu tương tự bị hạn chế Xử lý tín hiệu tương tự ở cả đầu vào và đầu ra 1.3.2 B nhớ (Memory). Có nhieău lối b nhớ khác nhau. Đađy là nơi lưu giữ tráng thái hốt đng cụa h thông và b nhớ cụa người sử dúng. Đeơ đạm bạo cho PLC Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp 6 hốt đng , phại caăn có b nhớ đeơ lưu trữ chương trình, đođi khi caăn mở rng b nhớ đeơ thực hin các chức nng khác như : + Vùng đm tám thời lưu trữ tráng thái cụa các keđnh xuât / nhp được gói là RAM xuât / nhp + Lưu trữ tám thời các tráng thái cụa các chức nng beđn trong : Timer , Counter, Relay B nhớ goăm có lối sau : + B nhớ chư đóc (ROM: Read Only Memory): ROM khođng phại là mt b nhớ khạ biên, nó có theơ lp trình chư mt laăn. Do đó khođng thích hợp cho vic đieău khieơn “meăm” cụa PLC. ROM ít phoơ biên so với các lối b nhớ khác. + B nhớ ghi đóc (RAM: Random Access Memory): RAM là mt b nhớ thường được dùng đeơ lưu trữ dữ liu và chương trình cụa người sử dúng. Dữ liu trong RAM sẽ bò mât đi nêu nguoăn đin bò mât. Tuy nhieđn vân đeă này được giại quyêt baỉng cách gaĩn theđm vào RAM mt nguoăn đin dự phòng. Ngày nay, trong kỹ thut phát trieơn PLC , người ta dùng CMOSRAM nhờ sự tieđu tôn nng lượng khá thâp cụa nó và cung câp pin dự phòng cho các RAM này khi mât nguoăn. Pin dự phòng có tuoơi thó ít nhât mt nm trước khi caă n thay thê, hoaịc ta chón pin sác gaĩn với h thông , pin sẽ được sác khi câp nguoăn cho PLC. + B nhớ chư đóc chương trình xóa được (EPROM: Erasable Programmable Read Only Memory): EPROM lưu trữ dữ liu giông như ROM, tuy nhieđn ni dung cụa nó có theơ bò xoá đi nêu ta phóng tia tử ngối vào, người viêt phại viêt lái chương trình trong b nhớ. + B nhớ chư đóc chương trình xoá được baỉng đin (EEPROM: Electric Erasable Programmable Read Only Memory): EPROM kêt hợp khạ nng truy linh đng cụa RAM và tính khạ biên cụa EPROM, ni dung tređn EEPROM có theơ bò xoá và lp trình baỉng đin, tuy nhieđn chư giới hán trong mt sô laăn nhât đònh. 1.3.3 Các thiêt bò nhp. Sự thođng minh cụa mt h thông tự đng hóa phú thuc vào khạ nng đóc các tín hiu từ các cạm biên tự đng cụa PLC. Hình thức giao din cơ bạn giữa PLC và các thiêt bò nhp là: Nút ân, caău dao, phím,…. Ngoài ra, PLC còn nhn được tín hiu từ các thiêt bò nhn dáng tự đng như: cođng taĩc tráng thái, cođng taĩc giới hán, cạm biên quang đin, cạm biên câp đ , …. Các lối tín hiu nhp đên PLC phại là Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp 7 tráng logic ON/OFF hoaịc tín hiu Analog. Những tín hiu ngõ vào này được giao tiêp với PLC qua các modul nhp. 1.3.4 Thiêt bò xuât. Trong mt h thông tự đng hóa, thiêt bò xuât cũng là mt yêu tô rât quan tróng. Nêu ngõ ra cụa PLC khođng được kêt nôi với thiêt bò xuât thì haău như h thông sẽ bò teđ lit hòan toàn. Các thiêt bò xuât thođng thường là: đng cơ, cun dađy nam chađm, relay, chuođng báo ,…. Thođng qua hốt đng cụa motor, các cun dađy, PLC có theơ đieău khieơn mt h thông từ đơn giạn đên phức táp. Các lối thiêt bò xuât là mt phaăn kêt câu cụa h thông tự đng hóa và vì thê nó ạnh hưởng trực tiêp vào hiu suât cụa h thông . Tuy nhieđn, các thiêt bò xuât khác như là : đèn pilot, còi và các báo đng chư cho biêt các múc đích như: Báo cho chúng ta biêt giao din tín hiu ngõ vào, các thiêt bò ngõ ra được giao tiêp với PLC qua mieăn rng cụa modul ngõ ra PLC. 1.3.5 Mơ đun phối ghép. Mơ đun phối ghép dùng để nối bộ điều khiển khả lập trình PLC với các thiết b ị bên ngồi, như màn hình thiết bị lập trình hoặc với panen mở rộng. Thêm vào đó , nhiều chức năng phụ cũng cần thiết hoạt động song song với những thiết bị chức năng thuần t lơgic của bộ PLC cơ bản . Cũng có khi người ta ghép thêm những thẻ điện tử phụ đặc biệt để tạo ra các chức năng phụ đó. Trong những trường hợp này đề phòng phải dùng đến mạch phối ghép. 1.3.6 Các chức năng phụ. Những chức năng phụ điển hình nhất của PLC là: + Bộ nhớ duy trì có cùng chức năng như rơle duy trì, nghĩa là bảo tồn tín hiệu trong q trình mất điện. Khi nguồn điện trở lại thì bộ chuyển đổi của bộ nhớ nằm ở tư thế như trước lúc mất đ iện. + bộ thời gian của PLC có chức năng tương tụ như các rơle thời gian. Việc đặt thời gian được lập trình hoặc điều chỉnh từ bên ngồi. + Được lập trình bằng các lệnh lơgic cơ bản hoặc thơng qua các thẻ điện tử phụ. Việc đặt bộ đếm được thực hiện bằng lập trình hoặc bằng nút bấm. + Bộ ghi tương ứ ng với cơ cấu nút bấm – bước. Bước tiếp theo được thả ra bửi bộ phát thời gian hoặc bằng xung của mạch chuyển đổi. + Chức năng số học được thực hiện để thực hiện bốn chức năng số học cơ bản: cộng, trừ , nhân và chia, và các chức năng so sánh: lớn hơn, nhỏ hơn, bằng và Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp 8 khơng bằng. Sự có mặt của chức năng số học giúp mở rộng đáng kể cơ hội ứng dụng cho PLC . + Chức năng điềi khiển số (NC) – làm cho PLC có thể được ứng dụng để điều khiển các q trình cơng nghệ trên máy cơng cụ hoặc trên các tay máy của người máy cơng nghiệp. Bộ PLC với các chức năng phụ đặc biệt chỉ thích hợp nếu có chủ đị nh thực hiện các chức năng khác ngồi sự thay thế việc điều khiển rơle đơn giản. nếu các chức năng đó khơng được sử dụng một cách đầy đủ thì tốt nhất là sử dụng nhữ bộ PLC khơng có các chức năng đó. 1.4 So sánh PLC với các thiết bị điều khiển thơng thường khác . Hin nay, các h thông đieău khieơn baỉng PLC đang daăn daăn thay thê cho các h thông đieău khieơn baỉng relay, contactor thođng thường. Ta hãy thử so sánh ưu, khuyêt đieơm cụa hai h thông tređn: ♦ H thông đieău khieơn thođng thường: • Thođ kch do có quá nhieău dađy dăn và relay tređn bạn đieău khieơn. • Tôn khá nhieău thời gian cho vic thiêt kê, laĩp đaịt. • Tôc đ hốt đng chm. • Cođng suât tieđu thú lớn. • Mi laăn muôn thay đoơi chương trình thì phại laĩp đaịt lái tòan b, tôn nhieău thời gian. • Khó bạo quạn và sữa chữa. ♦ H thông đie ău khieơn baỉng PLC: • Những dađy kêt nôi trong h thông giạm được 80% neđn nhỏ gón hơn. • Cođng suât tieđu thú ít hơn. • Sự thay đoơi các ngõ vào, ra và đieău khieơn h thông trở neđn d dàng hơn nhờ phaăn meăm đieău khieơn baỉng máy tính hay tređn Console. • Tôc đ hốt đng cụa h thông nhanh hơn. • Bạo trì và sữa chữa d dàng. • Đ beăn và tin cy vn hành cao. • Giá thành cụa h thông giạm khi sô tiêp đieơm tng. • Có thiêt bò chông nhiu. Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp 9 • Ngođn ngữ lp trình d hieơu. • D lp trình và có theơ lp trình tređn máy tính, thích hợp cho vic thực hin các lnh tuaăn tự cụa nó. • Các modul rời cho phép thay thê hoaịc theđm vào khi caăn thiêt . Do những lý do tređn PLC theơ hin rõ ưu đieơm cụa nó so với các thiêt bò đieău khieơn thođng thường khác. PLC còn có khạ nng theđm vào hay thay đoơi các lnh tuỳ theo yeđu càu cụa cođng ngh. Khi đó ta chư caăn thay đoơi chương trình cụa nó, đieău này nói leđn tính nng đieău khieơn khá linh đng cụa PLC. 1.5 Các bước thiết kế một hệ thống điều khiển dùng PLC. Đeơ thiêt kê 1 chng trình đieău khie ơn cho mt hốt đng bao goăm những bước sau: 1.5.1 Xác đònh qui trình cođng ngh. Trước tieđn , ta phại xác đònh thiêt bò hay h thông nào muôn đieău khieơn. Múc đích cuôi cùng cụa b đieău khieơn là đieău khieơn mt h thông hốt đng Sự vn hành cụa h thông được kieơm tra bởi các thiêt bò đaău vào. Nó nhn tín hiu và gởi tín hiu đên CPU , CPU xử lý tín hiu và gởi nó đên thiêt bò xuât đeơ đieău khieơn sự hốt đng cụa h thông như lp trình sẵn trong chương trình 1.5.2 Xác đònh ngõ vào, ngõ ra. Tât cạ các thiêt bò xuât , nhp beđn ngoài đeău được kêt nôi với b đieău khieơn lp trình. Thiêt bò nhp là những contact, cạm biên Thiêt bò xuât là những cun dađy , valve đin từ , motor, b hieơn thò. Sau khi xác đònh tât cạ các thiêt bò xuât nhp caăn thiêt, ta đònh vò các thiêt bò vào ra tương ứng cho từng ngõ vào, ra tređn PLC trước khi viêt chương trình. 1.5.3 Viêt chương trình. Khi viêt chương trình theo sơ đoă hình bc thang (ladder ) phại theo sự hốt đng tuaăn tự từng bước cụa h thông Sử dụng các khối chứ c năng, đó là những hàm logic và những hàm đặc biệt để lập trình. Có thể lập trình trực tiếp trên PLC nhờ các phím chức năng. Hoặc có thể lập trình trên máy tính sau đó đổ chương trình xuống PLC nhờ cáp nối. 1.5.4 Náp chương trình vào b nhớ. Bađy giờ chúng ta có theơ cung câp nguoăn cho b đieău khieơn có lp trình thođng qua coơng I/O. Sau đó náp chương trình vào b nhớ thođng qua b console lp trình hay máy tính có chứa phaăn meăm lp trình hình thang, [...]... thương mại Ví dụ như: - Chiếu sáng trong các phòng của nhà, cầu thang, của hàng - Mạch đèn huỳnh quang - Hệ thống tưới nước - Máy hàn cáp - Hệ thống băng tải - Hệ thống đo mức 12 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện - Hệ thống nhiệt và thơng gió - Hệ thống cảnh báo và chng báo động - Thang máy, máy nâng - Hệ thống cửa nhà, gara ơtơ - Hệ thống quản lý năng lượng Và rất nhiều những ứng dụng khác nữa Một ưu điểm... 1 0 2.4.3 Các chức năng đặc biệt Khi bạn nhập một chương trình vào LOGO! bạn sẽ chọn các chức năng đặc biệt trong danh sách SF Có các loại chức năng đặc biệt sau: Biểu diễn trong biểu đồ mạch Biểu diễn trong LOGO! Chức năng đặc biệt On – delay Trg T 25 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện Off – delay Trg R T Rơle xung Trg R Bộ phát xung đồng hồ No1 No2 No3 Rơle nhớ R S R K1 S K1 RS Bộ phát xung đồng hồ En T R... trạng thái 0, X là khơng nối với cả khối nào 2.4.2 Các chức năng cơ bản Khi bạn nhập vào một mạch, bạn tìm khối của hàm cơ bản trong danh sách GF Có những chức năng cơ bản sau đây: Biểu diễn bằng biếu đồ mạch Biểu diễn LOGO! Chức năng cơ bản AND & Cơng tắc thường mở nối tiếp 20 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện OR >1 Cơng tắc thường mở nối song song NOT 1 Bộ đảo XOR =1 Cơng tắc tráo đổi kép NAND & Cơng tắc thường... đầu vào và trạng thái của đầu ra trước đó Bảng sau biểu diễn quan hệ giữa chúng: Sn 0 0 1 1 Rn 0 1 0 1 Bạn đặt đầu ra (Q) ở 1 nhờ đầu vào S (Set) Giá trị giữ ngun 0 Reset 1 Set 0 Reset (Reset được ưu tiên trước Set) 2.4.3.6 Phát xung đồng hồ 31 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện Biểu tượng của máy phát xung đồng hồ trong LOGO! : En T Đầu vào En Thơng số T Q Đóng và cắt phát xung đồng hồ thơng qua đầu vào En... reset lại thời gian Ta và đầu ra thơng qua đầu vào R (reset) trước khi thời gian đã trơi qua 2.4.3.3 Rơle xung (pulse relay) Trong LOGO! biểu tượng của pulse relay như sau: Trg R Đầu vào Trg Chức năng T Q Bạn sử dụng đầu vào để đóng và cắt đầu ra Bạn sử dụng đầu vào R (reset) để reset lại pulse rơle và chuyển đầu ra về 0 (R ưu tiên trước Trg) Biểu đồ thời gian Phần kẻ đậm của biểu đồ thời gian suất hiện... của LOGO! LOGO! 230R/230RC và LOGO! 24R Đầu ra của LOGO! 230RC/230R và LOGO! 24R là các Rơle Cơng tắc của Rơle được cách ly với nguồn cung cấp và đầu vào u cầu đối với Rơle đầu ra 16 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện Bạn có thể nối các tải với nhau ở đầu ra, ví dụ như đèn, đèn huỳnh quang, mơtơ, contactor, Các tải nối với LOGO! 24R phải có đặc tính như sau: + Dòng chuyển mạch lớn nhất phụ thuộc vào tải và. .. (x cổng vào khơng sử dụng) I1 0 0 I2 0 0 I3 0 1 24 Q 1 0 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 + XOR XOR trong một sơ đồ mạch là nối tiếp là: của hai cơng tắc đổi nối cho nhau: Trong LOGO! biểu tượng của nó I1 I2 I3 =1 Q Đầu ra của XOR ở trạng thái 1 khi trạng thái của các đầu vào khác nhau Bảng logic cho XOR Bảng sau áp dụng cho XOR x = 0 (khi x là cổng vào khơng... có thể chạy tốt trên loại LOGO! mà chúng ta đang có Các thơng số kỹ thuật của LOGO! + Kích thước 72 x 90 x55 mm + 19 chức năng tích hợp bên trong + 8 đầu vào và 4 đầu ra + Có đồng hồ bên trong có thể lưu nguồn trên 80 giờ trên LOGO! 12RC/ 24RC/ 230RC + Tối đa 56 hàm + Có khả năng tích hợp + Có 3 bộ đếm thời gian + 2 đầu vào 1kHz trên mỗi LOGO! 12RC/24 + 4 bộ chốt trạng thái 2.2 Lắp ráp và nối dây cho... rộng rãi LOGO! Chứa đựng tất cả các chức năng như rơle tiếp điểm, rơle trễ, rơle nhớ, rơle xung, bộ phát xung đồng hồ, bộ đếm và đồng hồ định thời gian LOGO! Giúp tiết kiệm ngun vật liệu, khơng gian, thời gian và góp phần lớn vào hướng giảm giá thành trong nghành kỹ nghệ điện Tập đồn SIEMENS AG là nhà cung cấp tiên phong, đứng hàng đầu thế giới về các modul logic và đặt tên cho chúng là LOGO! Như một... R 28 Đồ án tốt nghiệp Khoa Điện Q Mỗi khi trạng thái của đầu vào Trg chuyển từ 0 sang 1, trạng thái của đầu ra thay đổi Bạn reset pulse rơle về trạng thái ban đầu bằng đầu vào R Sau khi có nguồn hay reset Pulse rơle được reset và đầu ra (Q) chuyển về 0 2.4.3.4 Đồng hồ ( khố định thời gian) Mạch khố định thời gian chỉ có trong loại LOGO! có chữ C (tức là clock đồng hồ) ví dụ LOGO! 230 RC Mỗi đồng hồ . Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu cấu tạo và chức năng của bộ điều khiển PLC Khoa Điện Đồ án tốt nghiệp . lập trình của các loại điều khiển 1.2 Vai trò của một b ộ điều khiển PLC. ĐIỀU KHIỂN Với các chức năng được lưu trữ ằ Tiếp xúc vật lý Bộ nhớ khả