do an co dien tu
Đồ án cơ điện tử
- 12
- 615
- 2
Tài liệu Đồ án Cơ điện tử pdf
... Trans(0,0,d). Rot(x, α)HayAi =−−1000cossin0sinsincoscoscossincossinsincossincosdaaααθαθαθθθαθαθθQui ước viết tắt các hàm lượng giác như sau:Ci = cosθi;Si ... Chỉ cần quan tâm tới phần định hướng tức là ma trận [3,3].So sánh các phần tử của 2 ma trận [3,3] :[ ]363,3R ⇒cos5θ=23 1 1 23( )x y zS C a S a C a+ −⇒5θ=23 1 1 23cos ( )x ... S z a d d+ + − = −+ + + = −− − = − −Nhân (2) với cos1θ trừ đi (1) nhân với sin1θ :2 6 1 6 121 6 62 26 6( ) os ( )sincos tan 2( , )( ) ( )p y p xp x p yp y p xd y a d c x...
- 12
- 763
- 9
Đồ án cơ điện tử Robot
... cầu làm tăng bậc tự do d. Kiểu bậc tự do này đợc gọi là bậc tự do thụ động, cho phép khâu trung gian quay tự do quanh trục đợc xác định từ hai khớp đó. Mặc dù khâu trung gian có khả năng truyền ... song không gian ứng với số bậc tự do và độ liên kết đợc nêu trên Bảng 3.3.NJ'' Phân loại cơ cấu chấp hành song song không gian.Bậc tự do FSố vòngLTổng các bậc tự do khớpifiĐộ ... bậc tự do ở phơng trình bậc tự do. Giả sử, fp là số bậc tự do thụ động trong cơ cấu, số bậc tự do chủ động sẽ là:+=ipiffjnF )1( (2.5)Bảng 2.1 Các khâu hai chiều với bậc tự do thụ...
- 156
- 1,194
- 4
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ
... cácphép biến đổi:Ai = Rot(z, θ0). Trans(a,0,0). Trans(0,0,d). Rot(x, α)Hayi-1Ai =cos sin cos sin sin cossin cos cos cos sin sin0 sin cos0 0 0 1i i i i i i ii i i i i i ii i iaadθ ... mối quan hệ về hướng và vị trí của hệ tọa độ gắn trên hai khâu liềnnhau ( khâu thứ I và khâu thứ i+1 ) ta dùng các ma trận Ai được biểu diễn bằng cácphép biến đổi:Ai = Rot(z, θ0). Trans(a,0,0). ... α− − Qui ước viết tắt các hàm lượng giác như sau:C1 = cosθ1;S1 = sinθ1; C12 = cos(θ1+θ2); S12 = sin(θ1+θ2); ...
- 6
- 1,178
- 8
Đồ án thiết kế hệ thống Cơ Điện Tử
... (t), (t), ( )E E E Er t x y z t 0cos cos cos sin sinsin sin cos cos sin sin sin sin cos cos sin coscos sin cos sin sin cos sin sin sin cos cos cos n CDRR ... 4 12 412 4 12 412 4 12 4cos .cossin .sin .cos cos .sincos .sin .cos sin .sin 0cos .sinsin .sin .sin cos .coscos .sin .sin sin .cos 0sin 0sin .cos 0cos .cos 1C C S SS C C SS C C ... 1atan 2( 1 , )CCC Ta phân tích : 2 1 2 1 2 12 1 2 1 2 12 2 1 2 2 1 1 12 2 1 2 2 1 1 1cos ( ) cos( ) .cos( ) sin( ). sin( )sin ( ) cos( ) .sin( ) sin( ).cos( )a cos(...
- 63
- 1,742
- 13
Đồ án hệ thống cơ điện tử hệ thống rửa xe tự động
... quan đến thời gian. Khi một bộ thời gian đƣợc khởi phát thì giá trị thời gian cần đƣợc nạp vào thanh ghi CV (Current value). Do đó, muốn dùng các lệnh thời gian phải nạp giá trị thời gian ... QUANG TRƢỜNG SVTH: nguyễn Văn Tài-Thái Bảo Trang 16 - Lực căng do ly tâm: Fv=0,5.=0,045 N qm : Khối lƣợng một mét xích, kg/m v : vận tốc vòng , m/s -Lực căng ban đầu do ... phận con gửi thông tin đến hoặc lấy thông tin đi đều phải có địa chỉ để liên lạc. Địa chỉ là con số hoặc tổ hợp các con số đi theo sau chữ cái. Chữ cái chỉ loại địa chỉ, con số hoặc tổ hợp con...
- 33
- 1,922
- 5
Đồ án hệ thống cơ điện tử doc
- 64
- 1,436
- 41
Nghiên cứu, ứng dụng thiết bị đo cơ điện tử cho máy công cụ vạn năng nhằm nâng cao độ chính xác dịch chuyển
... Các dụng cụ đo kiểu Panme như: Panme thường loại đo ngoài và đo trong, panme đo răng, panme đo ren, panme đo sâu, panme đo chiều dày thành ống Hình vẽ 2.5 mô tả các loại panme đo. Để giảm sai ... ký hiệu là K. Đường đặc trưng biểu thị mối quan hệ giữa đại lượng ra y và đại lượng vào x, cùng là quan hệ giữa chuyển vị của kim chỉ thị trên thang đo và độ biến thiên của đại lượng đo. Lun ... máy công cụ không chính xác là do: - Sai số hình học của các chi tiết và kết cấu máy - Sai số do biến dạng nhiệt - Ma sát trong hệ thống dẫn động - Sai lệch do lực cắt - Giao động ngẫu nhiên...
- 87
- 1,129
- 2
Nghiên cứu ứng dụng thiết bị đo cơ điện tử cho máy công cụ vạn năng nhằm nâng cao độ chính xác dịch chuyển
... do rung động tự do f. Sai số do dao động cưỡng bức g. Sai số do tự rung h. Sai số do tải tĩnh và động Tải tĩnh và động gây biến dạng cấu trúc của máy, điều này dẫn đến sai số k. Sai số do ... đều có sai số do chế tạo và độ mòn khi sử dụng. Các sai lệch này còn có thể thay đổi cùng với thời gian. Sai số của dụng cụ đo: Do các chi tiết của dụng cụ đo có dung sai chế tạo, do các cơ cấu ... tạo, do các cơ cấu truyền động không tuyến tính hay do sai số lắp ráp, điều chỉnh, gây nên. Ví dụ như sai số bước ren của panme, sai số bánh răng, thanh răng trong đồng hồ so, sai số tỷ lệ...
- 87
- 847
- 2
Đồ án cô đặc dung dịch sori nối liên tục ;loại ống dài
... >1 tuy nhiên không quá 5%. (5.45-[6]) (72)Nếu các điều kiện trên không thoả thì ta tăng bề dày lên rồi kiểm tra lạiSVTH : Trang 25Đồ án môn học : Quá trình và Thiết bị GVGD : TS Lê Phan Hoàng ... Trang 19Đồ án môn học : Quá trình và Thiết bị GVGD : TS Lê Phan Hoàng ChiêuGiới hạn chảy của vật liệu[σc] 106N/m2236.775 (61)Modul đàn hồi Et106N/cm220.5 Bảng 2.12-[6]Hệ số an ... thực sự do tiêu chí chọn các thiết bị giống nhau để tiện việc thiết kế, giảm chi phí gia công, dễ thay thế khi cần.SVTH : Trang 30Đồ án môn học : Quá trình và Thiết bị GVGD : TS Lê Phan Hoàng...
- 50
- 511
- 2
Xây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập hai mạch vòng điều chỉnh tốc độ và dòng điện
... nh- sau . Trong nửa bán kỳ điện áp anod của Thyristor T1 d-ơng (+) (lúc đó catot của T2 âm (-)) nếu có xung điều khiển đồng thời cho cả 2 van T1,T2 thì các van này sẽ đ-ợc mở thông để đặt điện ... gian lm thit k ỏn, c s giỳp v ch bo tn tỡnh ca thy giỏo hng dn GS.TSKH. Thõn Ngc Hon cựng vi s ch bo ca cỏc thy cụ giỏo trong b mụn in t ng cụng nghip cng nh s giỳp ca bn bố. Do thi gian ... = Uđm = const và = đm =const Để thay đổi điện trở mạch phần ứng ta nối thêm điện trở phụ vào mạch phần ứng.Trong tr-ờng hợp này tộc độ không tải lý t-ởng = dmdmKU = const Còn...
- 45
- 2,601
- 9
Thiết kế bộ băm xung một chiều để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ song song lấy nguồn cung cấp từ acqui
... chiều có cường độlớn. Tuy nhiên trong thực tế transistor cơng suất thường cho làm việc ở chế độkhóa. IB = 0, IC = 0: transistor coi như hở mạch.2) Transistor Mos cơng suất:Transistor trường FET ... của van.Khi làm việc với tần số f>5 kHz hoặc VCEO≥60V, IC>5A phải có mạch trợ giúp để tránh cho van bị quá nhiệt gây hỏng van. - Các thông số của transistor công suất:+ IC: Dòng colectơ ... phân tích thì các van thẳng hàng (V1 và V2, ) đượcđóng mở ngược pha nhau, để chống ngắn mạch do van này chưa kịp khóa mà van kiađã có lệnh mở thì ta phải thêm vào trước mỗi van một khâu tạo...
- 35
- 1,519
- 5
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008