... SS a C a C C dCS a S a S dC + −− + − − − − + Đồ ánCơđiện tử ĐồánCơđiện tử 1. GIỚI THIỆURa đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát ... [3,3].So sánh các phần tử của 2 ma trận [3,3] :[ ]363,3R ⇒cos5θ=23 1 1 23( )x y zS C a S a C a+ −⇒5θ=23 1 1 23cos ( )x y zArc S C a S a C a ± + − Đồ ánCơđiện tử 3. PHƯƠNG ... + ++ +⇒ = −+ + + += −235)sinznθ Đồ ánCơđiện tử Tham khảo bài giảng của GS.TSKH Nguyễn Văn Khang trong bài giải vềviệc giải một bài toán động học ngược bằng phương pháp số.Gọi trong...
... trúc nhánh duy nhất đợc phép là cấu trúc RRR. Cơ cấu chấp hành trên hình 3.5 là cơ cấu chấp hành song song cầu 3RRR, 3 bậc tự do.3.2.3 Cơ cấu chấp hành song song không gianĐối với cơ cấu không ... khớp trên tất cả các nhánh đợc bố trí theo cấu hình đồng nhất.3. Số lợng và vị trí các khớp động trong tất cả các nhánh đều nh nhau.Khi các điều kiện trên không thỏa, cơ cấu chấp hành đợc gọi ... đợc gọi là không đối xứng. Chơng này đề cập đến cơ cấu chấp hành đối xứng.Có thể thấy, trong cơ cấu chấp hành đối xứng, số nhánh m bằng số bậc tự do F, đồng thời cũng bằng tổng số các vòng,...
... Khoa ĐiệnTử Tin Học DANH SÁCH ĐỒÁN TỐT NGHIỆP KHOÁ TCTH091TT HỌ VÀ TÊN SV LỚP TÊN ĐỀTÀI GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪNGHI CHÚ42Nguyễn Trọng KhươngNguyễn Văn HiệnTC TH 10C Xây dựng website bán ... LỚP TÊN ĐỀTÀI GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪNGHI CHÚ57Uông Ngọc Kim Nguyễn Thị Thắm Thuyết TC TH 10A Xây dựng Website tin tức Vũ Yến Ni585960615Bộ môn Tin HọcTT HỌ VÀ TÊN SV LỚP TÊN ĐỀTÀI GIÁO ... Trung Thành Võ Trinh Thắng TC TH 10A Xây dựng trang web bán điện thoại di động Nguyễn Vũ Dzũng 33Võ Thanh LộcLê Minh SangTC TH 10B Đềtài thiết kế website nghe nhạc online Phạm Thuỷ Tú34Lê...
... lượng phân phối điện. Giảm tổn thất điện áp, điện năng, bù công suất phản kháng, vấn đề họa tần, tiết kiệm điện 1 HƯỚNG ĐỀTÀIĐỒÁN MÔN HỌC 2 NGÀNH ĐIỆN HK 2 (2010 - 2011) (LIÊN THÔNG ... lưới điện phân phối: tính toán ngắn mạch, phân bố công suất, phối hợp bảo vệ quá dòng, tính toán điện áp cải thiện điện áp, bù công suất phản kháng, tính toán họa tần trong lưới điện công ... Phối hợp cách điện. Chất lượng điện năng. Quá điện áp và đo lường điện áp cao. 8 Huỳnh Châu Duy 1) Điều khiển tối ưu hệ thống điện 2) Vận hành hệ thống điện 3) Điều khiển hệ thống điện gió 4)...
... sử dụng hữu ít của tài sản đó.Để phản ánh sự hao mịn của tài sản , kế tốn sử dụng tài khoản 214 “hao mịn tài sản cố định”.Sơ đồ hạch tốn.214 627,641,642Trích khấu hao tài sảncố định từng ... nhuận mong muốn, chính vì vậy mà đề tài: Kế toán chi phí sản xuất và tính gía thành là đềtài mà em chọn để phân tích .Tuy nhiên trong quá trình thực tập và viết đềtài này, mặc dù đã cố gắn tìm ... gia công kế toán sử dụng TK 002 (vật tư hàng hoá nhận giữ hộ ,nhận gia công) ngoài bảng đề phản ánh.Trong tháng 06 xí nghiệp không nhận gia công nên kế toán không phản ánh 3.Kế toán chi phí nhân...
... Môn: Nguyên Lý – Chi Tiết MáyĐỀ TÀIĐỒ ÁN MÔN HỌC NGUYÊN LÝ MÁY Họ và tên sinh viên : Lớp : Khoa Cơ Khí Giáo viên hướng dẫn: Phương án : Ngày nhận đề: Vị trí vẽ hoạ đồ gia tốc: MÁY BÀO LOẠI ... = 1.1nHkk +Chữ ký của giáo viên hướng dẫnHP0,05H0,05H Đồ thị lực cản đầu bào 2. Cơ cấu cam đĩa cần đáy 1. Lược đồcơ cấu chính : b 34512o2PcaABψo1ω1 ... đầu cần(mm hoặc độ )Quy luậtChuyển vịĐLT (c)(mm)α(độ)ϕd(độ)ϕd(độ)ϕd(độ)3. Cơ cấu bánh răng phẳng .4. Bảng số liệu :PAϕ(độ)Hành trình H(mm)v(m/phút)b(mm)pc(N) ...
... ================================================================ Đề tài của cô Nguyễn Ngọc Anh Mã số đề tài: CNPM090201 Tên đềtài : Phân loại tin tức trực tuyến (tin tức tiếng Anh, hoặc Pháp) ... về các vấn đề của trí tuệ nhân tạo (môn học CT332), khai khoáng dữ liệu (môn học CT312), máy học - Tiếng Anh đọc tốt - Lập trình tốt Mã số đề tài: CNPM090201 Tên đề tài: Phân loại ... ================================================================ Đề tài của cô Võ Huỳnh Trâm + thầy Hồ Quang Thái Mã số đề tài: CNPM090214 Tên đề tài : Xây dựng bộ phần mềm và website quản lý khách hàng,...
... cỏc khon vay cụng n.Kế toán trưởng Kế toán tổng hợp Kế toán giá thành Kế toán kho hàng Kế toán thanh toán Thủ quỷ Ghi chú :Ghi hằng ngày :Ghi cuối tháng : Đối chiếu : Đặc ... Bên cạnh đó xí nghiệp còn làm đại lý mua bán, sản xuất liên kết liên doanh, tiếp nhận đầu tư sản xuất hàng điện, điệntử dân dụng, linh kiện điện- điện tử. 334,338152153,1421214111,112,331154632627(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)133(1) ... đốc, nhắc nhở thu hồi công nợ, tránh bị chiếm dụng vốn.Phòng kế toán tài vụ bao gồm : Ngày 30 tháng 06 năm 2005 Kế toán trưởng Lập biểuSỔ CÁITHÁNG 06/2005 Tài khoản 621(Chi phí nguyên vật...
... chi đề nghi thanh toán, phiếu tạm ứng, kế toán thanhtoán lên phiếu chi rồi chi tiền mặt và ghi vào sổ quỹ. Cuối tháng kế toán thanh toánvà thủquỹ đối chiếu nhau, sau đó chuyển sang cho kế toán ... gia côngkế toán sử dụng TK 002 (vật tư hàng hoá nhận giữ hộ ,nhận gia công) ngoài bảng đề phảnánh.Trong tháng 06 xí nghiệp không nhận gia công nên kế toán không phản ánh 3.Kế toán chi phí nhân ... Tiếp)Căn cứ vào phiếu xuất kho, Kế toán kho tiến hành ghi thể kho vào sổ cái tài khoản có liên quan(TK 152, TK 621 CÔNG TY XNK & ĐẦU TƯ CHỢ LỚNXí nghiệp CơĐiệnTử & Tin HọcTờ số: 02/06/2005...
... trong cuốn Phê phán lý tính thực tiễn (1788). Cuốn Phê phán năng lực phán đoán (1790) dành chủ yếu cho những vấn đề mỹ học và cả vấn đề về tính có mục đích trong thế giới hữu cơ. Theo Kant các ... (1785) Phê phán lý tính thực tiễn (1788); Phê phán năng lực phán đoán (1790); Nhân học (1798)… Sự phát triển về tư tưởng triết học của Kant được phân làm 2 thời kỳ: thời kỳ tiền phê phán (trước ... phát triển của tinh thần tuyệt đối là tam đoạn thức: chính đề - phản đề - hợp đề, trong đó giữa các yếu tố đều có mối liên hệ hữu cơ, chuyển hóa lẫn nhau.Ý thức con người là sản phẩm của lịch...