cấu trúc bộ điều khiển pid

Cấu trúc lệnh điều khiển

... 1-100 la:” & str(S) I. Cấu trúc chọn1. If Then Cấu trúc một dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh> Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <Các dòng ... biểu thức điều kiện dùng để so sánh và quyết định vòng lặp có tiếp tục n a không. Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do.Kiểu 1: Lặp trong khi điều kiện là True. Do While < ;điều kiện> ... lồng nhau, giúp cho chương trỡnh sáng sủa dễ đọc. Biểu thức logic được so sánh một lần vào đầu cấu trúc. Sau đó VB so sánh với từng Case, nếu bằng nó thực hiện khối lệnh trong Case đó.Mỗi danh...

Bài giảng cấu trúc lệnh điều khiển

Danh mục: Cơ sở dữ liệu

... Password) Wend I. Cấu trúc chọn1. If Then Cấu trúc một dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh> Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <Các dòng lệnh> End ... thức điều kiện là sai.Cỳ phỏp:While <iu kin><Cõu lnh>WendVí dụ: While sPassword <> vitti sPassword=InputBox$ (Enter Password) Wend I. Cấu trúc chọn1. If Then Cấu ... biểu thức điều kiện dùng để so sánh và quyết định vòng lặp có tiếp tục n a không. Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do.Kiểu 1: Lặp trong khi điều kiện là True. Do While < ;điều kiện>...

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... chỉnh lưu 15 1.7 Hàm truyền của chỉnh lưu tiristo 16 2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18 2.2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID 19 2.3 Đáp ứng nấc của hệ hở có dạng S 20 2.4 Xác ñịnh ... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... chiều 8 1.2 Sơ ñồ cấu trúc ñộng cơ ñiện một chiều 11 1.3 Sơ ñồ cấu trúc tuyến tính hoá ñộng cơ ñiện một chiều 12 1.4 Sơ ñồ cấu trúc khi từ thông không ñổi 13 1.5 Các sơ ñồ cấu trúc gọn 13 1.6...

88
3,150
24

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khoảng thời gian lâu.với bộ điều khiển pid cho lò nhiệt thì thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các ... liệu tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò ... mkkmkkkHHyy11' Với HK = μB’k(y) Đây là công thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải...

11
3,003
13

Thiết kế bộ điều khiển PID

Danh mục: Điện - Điện tử

22
1,639
17

TỔNG hợp bộ điều KHIỂN PID ổn ĐỊNH bền VỮNG

Danh mục: Điện - Điện tử

... nghiệp, có hơn 90% của các mạch vòng điều khiển là kiểu PID. Hệ kín kiểu PID là dựa trên bộ điều khiển quá khứ (I), hiện tại (P), và tương lai (D). Bộ điều khiển PID khá dễ để thực hiện. Hơn 50 ... ⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧ω=⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛ω−ω+ω−=⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛ω−ω+⇒ϕ−mjgwgigdpmpwpipdpe)j(P1)KK(jKA)j(P1)KK(jK (11) CT 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: ... tượng tương ứng với đối tượng )(Pwω)(Pwω III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là xác định...

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID

Danh mục: Điện - Điện tử

... trễ.22Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSPI PID 27Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSKết quả mô phỏng với luật PID 5Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSCác ... bộ điều khiển bậc cao, sau đó xấp xỉ về cấu trúc P/PI /PID 19Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSÅström-Hägglund (phản hồi rơ-le)4/ukdaπ=11Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển ... tính các vòng điều khiển sử dụng bộ điều khiển P/PI /PID  Ý nghĩa của việc thay đổi, hiệu chỉnh các tham số12Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMSĐặc tính vòng ₫iều khiển PI(khi...

nghiên cứu và thực hiện bộ điều khiển PID trênPLC s7 300

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

Lý thuyết Bộ điều khiển PID kinh điển

Danh mục: Tư liệu khác

28
1,620
23

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

63
1,328
3

Tài liệu Thiết kế sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển. ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Thiết kế sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển. 1. Yêu cầu công nghệ: a.Sơ đồ công nghệ: 2 .Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của cân định lượng: Cân định lượng là một laọi cân được điều khiển tự động ... -Graph trạng thái: III. Thiết kế mạch mạch điều khiển cho hệ thống truyền động. a/ Yêu cầu của mạch điều khiển: Với một sơ đồ cấu trúc đơn giản như trên mạch chỉ đủ đảm bảo cho việc ... xuất hiện tiến hành 2 việc: khoá van điều khiển cửa A lại, mở van điều khiển cửa D ra cho vật liệu được trút xuống phễu trộn G. Đòng thời với việc van điều khiển cửa D được mở ra sẽ xuất hiện...

Tài liệu Bài 1. Cấu trúc vi điều khiển doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... tháo chip vi điều khiển sang mạch khác để nạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến khác. 1.1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC Vi điều khiển AVR Vi điều khiển PIC Vi điều khiển MCUs của ... Vi điều khiển được sử dụng rộng rãi trên thế giới cũng như ở Việt Nam hiện nay là Vi điều khiển của hãng Atmel với nhiều chủng loại vi điều khiển khác nhau. Hãng Atmel có các chip Vi điều khiển ... Các loại vi điều khiển chuyên dụng của các hãng sản xuất khác: Các loại vi điều khiển này được sử dụng chuyên dụng theo chức năng cần điều khiển. II.SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP...