cấu trúc bộ điều khiển logic mờ

đồ án tốt nghiệp đại học tìm hiểu về bộ điều khiển logic mờ

... độngLuật điều khiển mờ và cơ sở dữ liệuSuy diễn mờ Giải mờ Mờ hoáQuá trìnhMôdul giám sát và điều chỉnhFLCHình 1.24 Các môdul chức năng của một FLC thích nghiCác luật điều khiển mờ Các tập ... và đối tợng điều khiển có hàm truyền đạt tuyến tính G(p) và có khả năng lọc tần số cao.phần 2 : Xây dựng phần mềm điều khiển mờ và một số ứng dụng1. Xây dựng phần mềm điều khiển mờ bằng ngôn ... Sơ đồ cấu trúc hệ thống dùng bộ điều khiển PIDWPIDWĐTĐồ án Tốt Nghiệp Đại Học Giáo viên hớng dẫn : PGS.TS Bùi Quốc Khánh Sinh viên : Phạm Ngọc Hảiphần 3 : xây dựng bộ điều chỉnh PID mờ (FPID)...

102
849
1

ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ (FUZZY LOGIC CONTROLLER) TRONG MÁY LÁI TỰ ĐỘNG TÀU BIỂN APPLICATION OF FUZZY LOGIC CONTROLLER TO SHIPS AUTOPILOT pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

5
777
16

Cấu trúc lệnh điều khiển

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... 1-100 la:” & str(S) I. Cấu trúc chọn1. If Then Cấu trúc một dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh> Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <Các dòng ... biểu thức điều kiện dùng để so sánh và quyết định vòng lặp có tiếp tục n a không. Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do.Kiểu 1: Lặp trong khi điều kiện là True. Do While < ;điều kiện> ... quá nhiều ElseIf lồng nhau, giúp cho chương trỡnh sáng sủa dễ đọc. Biểu thức logic được so sánh một lần vào đầu cấu trúc. Sau đó VB so sánh với từng Case, nếu bằng nó thực hiện khối lệnh trong...

21
931
1

Bài giảng cấu trúc lệnh điều khiển

Danh mục: Cơ sở dữ liệu

... Cấu trúc một dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <dòng lệnh> Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If < ;điều kiện> Then <Các dòng lệnh> End Ifiều kiện ở đây là một biểu thức Logic ... thức điều kiện là sai.Cỳ phỏp:While <iu kin><Cõu lnh>WendVí dụ: While sPassword <> vitti sPassword=InputBox$ (Enter Password) Wend I. Cấu trúc chọn1. If Then Cấu ... biểu thức điều kiện dùng để so sánh và quyết định vòng lặp có tiếp tục n a không. Có thể thoát khỏi vòng lặp nhờ câu lệnh Exit Do.Kiểu 1: Lặp trong khi điều kiện là True. Do While < ;điều kiện>...

21
792
3

Phân tích điều khiển và thiết kế bộ điều khiển pi-mờ cho mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn nhằm cải thiện chất lượng điện năng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

13
623
1

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Đây là công thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾT ... tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt ... khoảng thời gian lâu.với bộ điều khiển pid cho lò nhiệt thì thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các...

11
3,000
13

Tài liệu Thiết kế sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển. ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... hàm điều khiển logic cho các nhánh còn lại vì về logic chúng hoàn toàn như nhau. - đặt biến đầu vào là: + Các biến logic: a, d2 ,g quy định sự xuất hiện hay biến mất của tín hiệu điều khiển ... Thiết kế sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển. 1. Yêu cầu công nghệ: a.Sơ đồ công nghệ: 2 .Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của cân định lượng: Cân định lượng là một laọi cân được điều khiển tự động ... -Graph trạng thái: III. Thiết kế mạch mạch điều khiển cho hệ thống truyền động. a/ Yêu cầu của mạch điều khiển: Với một sơ đồ cấu trúc đơn giản như trên mạch chỉ đủ đảm bảo cho việc...

14
933
2

Tài liệu Bài 1. Cấu trúc vi điều khiển doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... tháo chip vi điều khiển sang mạch khác để nạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến khác. 1.1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC Vi điều khiển AVR Vi điều khiển PIC Vi điều khiển MCUs của ... Vi điều khiển được sử dụng rộng rãi trên thế giới cũng như ở Việt Nam hiện nay là Vi điều khiển của hãng Atmel với nhiều chủng loại vi điều khiển khác nhau. Hãng Atmel có các chip Vi điều khiển ... Các loại vi điều khiển chuyên dụng của các hãng sản xuất khác: Các loại vi điều khiển này được sử dụng chuyên dụng theo chức năng cần điều khiển. II.SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP...

16
735
4

Tài liệu Chương 1: CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... tháo chip vi điều khiển sang mạch khác để nạp chương trình và nhiều tính năng cải tiến khác. 1.1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC Vi điều khiển AVR Vi điều khiển PIC Vi điều khiển MCUs của ... Vi điều khiển được sử dụng rộng rãi trên thế giới cũng như ở Việt Nam hiện nay là Vi điều khiển của hãng Atmel với nhiều chủng loại vi điều khiển khác nhau. Hãng Atmel có các chip Vi điều khiển ... Các loại vi điều khiển chuyên dụng của các hãng sản xuất khác: Các loại vi điều khiển này được sử dụng chuyên dụng theo chức năng cần điều khiển. II.SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP...

5
560
3

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp

Danh mục: Kỹ thuật

26
610
0

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

Danh mục: Kỹ thuật

26
1,177
1

Ứng dụng phương pháp điều khiển logic mờ, nâng cao chất lượng truyền động trong hệ tùy động

Danh mục: Kỹ thuật

26
517
0

Tài liệu CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 2: SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... ngoại. Khi EA nối với logic 1(+5V) thì Vi điều khiển thực hiện chương trình lấy từ bộ nhớ nội Khi EA nối với logic 0(0V) thì Vi điều khiển thực hiện chương trình lấy từ bộ nhớ ngoại ... 0P3.5 T1 Ngõ vào của Timer/Counter thứ 1P3.6 WRNgõ điều khiển ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoàiP3.7 RDNgõ điều khiển đọc dữ liệu từ bộ nhớ bên ngoàiP1.0 T2 Ngõ vào của Timer/Counter thứ ... duy trì ở mức logic không tích cực (logic 1) (Không cần kết nối chân này khi không sử dụng đến) Chân ALE (chân cho phép chốt địa chỉ-chân 30) Khi Vi điều khiển truy xuất bộ nhớ từ bên...

5
514
5

Tài liệu CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 3: pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... Vi điều khiển theo cách sau:NC: để trống, chân XTAL2 để trống Do đó khi kết nối với led hoặc các thiết bị khác Vi điều khiển sẽ gặp trở ngại là nếu tác động làm led sáng khi Vi điều khiển ... 74HC245 được cải tiến từ 74HC244 nên việc sử dụng 74HC245 dễ dàng hơn trong thiết kế mạch. CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂNChương 3: KẾT NỐI PHẦN CỨNG 1.1.Kết nối trên hai chân XTAL1 và XTAL2. Mạch dao ... điều khiển ở mức 0:Px.x thay cho các chân xuất của các Port. Ví dụ: Chân P1.1, P2.0, v.v Khi Px.x ở mức 1 led không sáng Khi Px.x ở mức 0 led sángHình 1.2.5 b. Cho led sáng khi Vi điều khiển...

5
366
1

Tài liệu CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN Chương 4 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂNChương 5: CẤU TRÚC BÊN TRONG CỦA VI ĐIỀU KHIỂN.BỘ NHỚ CHƯƠNG TRÌNH- BỘ NHỚ ROM Bộ nhớ ROM dùng để lưu chương trình do người ... hiện). Bộ nhớ ROM được tích hợp trong chip Vi điều khiển với dung lượng tùy vào chủng loại cần dùng, chẳng hạn đối với 89S52 là 8KByte, với 89S53 là 12KByte. Bộ nhớ bên trong Vi điều khiển ... khiển còn có khả năng mở rộng bộ nhớ ROM với việc giao tiếp với bộ nhớ ROM bên ngoài lên đến 64KByte(địa chỉ từ 0000H đến FFFFH). 1 BỘ NHỚ DỮ LIỆU- BỘ NHỚ RAM Bộ nhớ RAM dùng làm môi trường...

7
349
2

Tài liệu ADL 2110B1 - BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH 38 ĐẦU VÀO / 34 ĐẦU RA ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... DL 2110B1 - BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH 38 ĐẦU VÀO / 34 ĐẦU RA Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) cho phép điều khiển các máy móc và được cài đặt bằng cách sử dụng dãy logic để thay ... trong bộ điều khiển khả trình. - Lưu trữ chương trình trong bộ nhớ ROM - Thử nghiệm chương trình được cài đặt trong bộ điều khiển - Thiết lập cho bộ điều khiển (ví dụ: đặt địa chỉ cho các bộ ... thực hiện các thí nghiệm sau: - Điều khiển tốc độ vòng mở - Điều khiển tốc độ vòng đóng - Điều khiển Tỷ lê- Tích phân (PI) - Điều khiển tốc độ với phản hồi từ bộ mã hóa. - Đo tốc độ với PLC...

9
533
2

BỘ ĐIỀU KHIỂN PI MỜ: TỪ THIẾT KẾ ĐẾN ỨNG DỤNG doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... khiển lai bao gồm một bộ điều khiển PI và một bộ điều khiển mờ được thiết lập. Trong đó, bộ điều khiển PI giữ vai trò là bộ điều khiển chính, tạo tín hiệu điều khiển đối tượng và bộ điều khiển ... thuật logic mờ. 2.4 Tinh chỉnh mờ bộ điều khiển PI Bộ điều khiển mờ được đưa vào cấu trúc điều khiển hình 1, nhằm mục tiêu cung cấp cặp giá trị {Kp, Ki} cho bộ điều khiển PI, dựa theo điều ... khiển, còn được gọi là cấu trúc điều khiển lai. Bộ điều khiển PI giữ vai trò là bộ điều khiển chính, tạo tín hiệu điều khiển đối tượng và bộ điều khiển mờ giữ vai trò là bộ quan sát, cung cấp...

11
559
0

Luận văn: Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID mờ mới cho tay máy công nghiệp pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

26
531
0

Bài giảng Cấu trúc vi điều khiển PIC pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... VI ĐIỀU KHIỂN PIC  MỘT SỐ ĐẶC TÍNH CHUNG CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC  CÁC ĐẶC TÍNH NGOẠI VI  CÁC ĐẶC TÍNH VỀ TƢƠNG TỰ  CÁC ĐẶC TÍNH ĐẶC BIỆT CỦA VI ĐIỀU KHIỂN  CÔNG NGHỆ CMOS  VI ĐIỀU KHIỂN ... Đình Phú 4 Bài giảng: Cấu trúc vđk PIC Hình 1-1: Sơ đồ chân họ PIC16F87XA. III. VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A 1. CẤU HÌNH PIC16F877A: PIC16F877A có 40/44 chân với cấu trúc nhƣ sau:  Có 5 ... thuật tp HCM Khoa điện – điện tử Nguyễn Đình Phú 2 Bài giảng: Cấu trúc vđk PIC I. TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC PIC là một họ vi điều khiển RISC đƣợc sản xuất bởi cơng ty Microchip Technology....

12
2,753
67

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ

Danh mục: Kỹ thuật

... 32 Hình2.15 Cấu trúc hệ mờ lai Cascade 33 Hình3.1 Hệ điều khiển với bộ điều khiển PID mờ 34 Hình3.2 Cấu trúc bộ điều khiển 35 Hình3.3 Cấu trúc bộ điều khiển PID mờ 36 Hình3.4 Hàm ... một bộ điều khiển mờ tĩnh 59 2.4.3. Tổng hợp bộ điều khiển mờ tuyến tính từng đoạn 60 2.5. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ ĐỘNG 61 2.6. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI PID 64 2.6.1. Giới thiệu chung 64 2.6.2. Bộ điều ... bộ điều khiển hiện đại nhƣ : Điều khiển tối ƣu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hƣớng thứ 2 là sử dụng các bộ điều khiển lai để tận dụng ƣu điểm của các bộ điều khiển...

110
1,342
14