... thng â 2006 - HMS 18 100 Đầu [%] Đầu [%] 100 Tuyến tính hóa độc lập 50 Tuyến tính hóa theo điểm đầu-cuối 50 Tuyến tính hóa theo điểm không Tuyến tính hóa đoạn â 2004, HONG MINH SN 0 50 100 0 Đầu...
... thng â 2006 - HMS 18 100 Đầu [%] Đầu [%] 100 Tuyến tính hóa độc lập 50 Tuyến tính hóa theo điểm đầu-cuối 50 Tuyến tính hóa theo điểm không Tuyến tính hóa đoạn â 2004, HONG MINH SN 0 50 100 0 Đầu...
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặctính làm việc hệthống chấp hành Hệthống chấp hành robot công nghiệp ... tắt Danh mục bảng biểu 11 Danh mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặctính làm việc hệthống chấp hành ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực...
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặctính làm việc hệthống chấp hành Hệthống chấp hành robot công nghiệp ... tắt Danh mục bảng biểu 11 Danh mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặctính làm việc hệthống chấp hành ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực...
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặctính làm việc hệthống chấp hành Hệthống chấp hành robot công nghiệp ... tắt Danh mục bảng biểu 11 Danh mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặctính làm việc hệthống chấp hành ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực...
... triển hệthống vô tuyến RCR( gọi ARIB) Hệthống gọi hệthống tổ ong số cá nhân PCD( tr ớc gọi hệthống JCD ) Hệthống PCD sử dụng kỹ thuật thâm nhập TDMA hoạt động băng tần 900 vầ 1400MHz Hệthống ... trớc, Nhật Bản sau hệthống MSC- L1 đời, hạn chế mà hệthống MSC- l2 đợc phát triển Ngoài Nhật Bảncó số hệthống cạnh tranh khác là: JTACS NTACS Hai hệthống phiên 17 nâng cấp hệthống số, ngời ... quan hệthốngthông tin di động 1 .Cơ sở hệthốngthông tin vô tuyến .5 2 .Hệ thốngthông tin di động tổ ong 2.1 Cácđặc trng . -Ô ( vùng phủ sóng) -Mô hìn hệ thống...
... quay cần • Cơ cấu nâng cần, Cơ cấu thay đổi tầm với… CÁCĐẶCTÍNHCƠBẢNCỦA MÁY NÂNG 10 Trọng tải Vùng phục vụ Các vận tốc chuyển động Chế độ làm việc Các vận tốc chuyển động • Các vận ... cáo báo cáo Cácđặctính máy nâng Phân loại máy nâng Bộ phận mang tải Bộ phận dây 02 Trọng tải Vùng phục vụ Các vận tốc chuyển động Chế độ làm việc CÁCĐẶCTÍNHCƠBẢNCỦA MÁY NÂNG ... Vùng phục vụ Các vận tốc chuyển động Chế độ làm việc Cách phân nhóm CĐLV theo tiêu • Các cấu phân thành nhóm: M1…M8 CÁCĐẶCTÍNHCƠBẢNCỦA MÁY NÂNG 15 Trọng tải Vùng phục vụ Các vận tốc...
... PHẦN CƠBẢNCỦAHỆTHỐNGCƠ ĐIỆN TỬ CÁC THÀNH PHẦN CƠBẢNCỦAHỆTHỐNGCƠ ĐIỆN TỬ 2.2.1 HệThốngThông Tin Hệthốngthông tin bao gồm tất khía cạnh truyền thông tin, từ trình xử lý tín hiệu cho hệ ... CÁC THÀNH PHẦN CƠBẢNCỦAHỆTHỐNGCƠ ĐIỆN TỬ 2.2.1.1 Mô Hình Hóa Và Mô Phỏng (tt) CÁC THÀNH PHẦN CƠBẢNCỦAHỆTHỐNGCƠ ĐIỆN TỬ 2.2.1.1 Mô Hình Hóa Và Mô Phỏng (tt) CÁC THÀNH PHẦN CƠBẢNCỦA ... ) CÁC THÀNH PHẦN CƠBẢNCỦA HT CƠĐIỆN TỬ 2.1.TÍCH HỢP HỆTHỐNGCƠ ĐIỆN TỬ H.2 Tích hợp chức máy CNC điều khiên số CÁC THÀNH PHẦN CƠBẢNCỦAHỆTHỐNGCƠ ĐIỆN TỬ 2.1.2 MÔĐUN TẬP HP • Là tồn hệ thống...
... [CHƯƠNG II: CÁC PHẦN TỬ CƠBẢNCỦAHỆTHỐNG ĐIỆN] Máy biến áp dầu BÀI GIẢNG MƠN CUNG CẤP ĐIỆN Page 11 TS LÊ MINH PHƯƠNG [CHƯƠNG II: CÁC PHẦN TỬ CƠBẢNCỦAHỆTHỐNG ĐIỆN] Một số đặc điểm vận ... MINH PHƯƠNG [CHƯƠNG II: CÁC PHẦN TỬ CƠBẢNCỦAHỆTHỐNG ĐIỆN] BÀI GIẢNG MƠN CUNG CẤP ĐIỆN Page 21 TS LÊ MINH PHƯƠNG [CHƯƠNG II: CÁC PHẦN TỬ CƠBẢNCỦAHỆTHỐNG ĐIỆN] VI DAO CÁCH LY Chức năng: thiết ... TS LÊ MINH PHƯƠNG [CHƯƠNG II: CÁC PHẦN TỬ CƠBẢNCỦAHỆTHỐNG ĐIỆN] BÀI GIẢNG MƠN CUNG CẤP ĐIỆN Page 16 TS LÊ MINH PHƯƠNG [CHƯƠNG II: CÁC PHẦN TỬ CƠBẢNCỦAHỆTHỐNG ĐIỆN] V MÁY CẮT Chức năng:...
... học, quan hệđặctính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô tả trạng thái hệthống chấp hành - Sự hình thành thông số làm việc, cách đo đếm truyền thông số 1.2 Tính toán ... Khái niệm hệthống chấp hành robot, số kết cấu điển hình chân tên phải nối với cho tỉ số truyền chung xích - Khái niệm đặctính làm việc robot gồm đặctính động học động khép kín phải đặctính động ... vấn đề độ bền HGT bánh sóng 22 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Tổng quan hệthống chấp hành robot công nghiệp Phần đưa số khái niệm...
... sinh học kị khí Xử lý sinh học bùn hoạt tính Xử lý sinh học bùn hoạt tính Xử lý sinh học màng sinh vật Hệthống sục khí: Hệthống xử lý nớc thải nhà máy cóhệthống sục khí khí nén có phận khuấy ... công ty lắp đặt hệthống xử lý nớc thải Ban đấu hệthống xử lý hiếu khí (dạng bể Aeroten), sau nhu cấu sản xuất tăng nên hệthống bị tải Đến năm 2001 công ty lắp đặt bổ sung hệthong xử lý yếm ... phốt thải theo đờng riêng Hệthống thoát nớc (nớc ma) công ty đợc thải theo hệthống riêng Riêng dòng thải sản xuất có mức độ ô nhiễm cao lu lợng lớn nên phải qua hệthống xử lý trớc thải Trong...
... Tín hiệu IGF dùng để điều khiển phun nhiên liệu HỆTHỐNG TRỰC TIẾP DIS Cuộn đánh lửa (bobine) (b bi ) HỆTHỐNG ĐÁNH LỬA TRỰC TIẾP TDI CÁC BỘ PHẬN CỦA TDI BOBINE VÀ IC LIỀN KHỐI TÍN HIỆU IGF Tín ... điệ ột h tích hợp HIC, hầ điện từ MRE mộ vành từ LOẠI MRE HỆTHỐNG ĐÁNH LỬA ĐIỆN TỬ Ệ Ệ ( ESA ) ELECTRIC SPARK ADVANCE CẤU TRÚC CƠBẢN ESA Ấ Ú Ả MẠCH ĐÁNH LỬA NHẬN BIẾT GÓC ĐỘ TRỤC KHUỸU TÍN ... số vòng quay động Tín hiệu dùng để điều khiển lượng phun góc đánh lửa sớm XUNG TÍN HIỆU G & NE CÁC DẠNG TÍN HIỆU G & NE TÍN HIỆU G VÀ NE TÍN HIỆU G VÀ NE TÍN HIỆU G VÀ NE TÍN HIỆU G VÀ NE TÍN...
... Algorithm 2.2.2 HệThốngCơHệthống gồm tất thành phần mà hoạt động chấp hành chúng chịu tác động lực Người ta phân loại hệthống thành ba dạng đặc trưng riêng theo chất : hệthống cứng, hệthốngcó ... khác Hệthống điện phân làm hai loại : hệthống điện công suất hệthống điện giao tiếp Hệthống điện giao tiếp thiết kế để truyền thông tin dạng tín hiệu điện (năng lượng mức thấp) vị trí hệthống ... động chấp hành hệthống thực tập hợp phương trình toán học biểu thức logic Thuật ngữ hệthống thực ý nói hệthống vật lý, hệthống mà tất hoạt động đáp ứng dựa cấu vật lý lượng Các mô hình phân...
... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 18 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặctính làm việc hệthống chấp hành Hệthống chấp hành robot công nghiệp ... tắt Danh mục bảng biểu 11 Danh mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁCĐẶCTÍNH LÀM VIỆC CỦAHỆTHỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP Robot đặctính làm việc hệthống chấp hành ... DỤNG MÁY TÍNH GIẢI BÀI TOÁN NGƢỢC VÀ XÂY DỰNG CÁCĐẶCTÍNH ĐỘNG HỌC CỦA BIẾN KHỚP Các tiêu đánh giá 70 3.1.1 Tính vạn 70 3.1.2 Tốc độ hình thành lời giải 70 3.1.3 Tính xác 70 3.1.4 Tính thực...
... số vòng quay động Tín hiệu dùng để điều khiển lượng phun góc đánh lửa sớm XUNG TÍN HIỆU G & NE CÁC DẠNG TÍN HIỆU G & NE TÍN HIỆU G VÀ NE TÍN HIỆU G VÀ NE TÍN HIỆU G VÀ NE TÍN HIỆU G VÀ NE TÍN...
... điệ ột h tích hợp HIC, hầ điện từ MRE mộ vành từ LOẠI MRE HỆTHỐNG ĐÁNH LỬA ĐIỆN TỬ Ệ Ệ ( ESA ) ELECTRIC SPARK ADVANCE CẤU TRÚC CƠBẢN ESA Ấ Ú Ả MẠCH ĐÁNH LỬA NHẬN BIẾT GÓC ĐỘ TRỤC KHUỸU TÍN...
... lĩnh vực công nghệ chế biến thực phẩm, dược phẩm, công nghệ sinh học môitrườngCÁC NHÓM VI SINH VẬT CHÍNH Vi sinh vật vô phong phú thành phần số lượng Chúng bao gồm nhóm khác cóđặctính khác hình ... Sợi chất sợi cắm sâu vào môitrường làm nhiệm vụ hấp thu chất dinh dưỡng Sợi chất sinh sắc tố thấm vào môi trường, sắc tố thường có màu khác với màu sợi khí sinh Đây đặc điểm phân loại quan trọng ... khuẩn sinh sản khuẩn ty Các đoạn khuẩn ty gãy môitrường phát triển thành hệ khuẩn ty Thuộc nhóm Procaryotes xạ khuẩn vi khuẩn có niêm vi khuẩn, xoắn thể, ricketsia Mycoplasma Các nhóm có cấu tạo...
... dầm đầu Các cấu: CCN CCDC Phân loại: Cầu trục dầm cầu trục dầm Sử dụng nhiều phân xưởng 8.1.1 Sơ đồ cấu tạo Các phận Dầm Xe Cơ cấu nâng CCDC xe CCDC cầu Điều khiển Từ mặt sàn từ cabin Cácthông ... trình Các vận tốc chuyển động 8.1.2 Cơ cấu di chuyển Lưu ý Do độ lk CCDC xe cầu khác nên phận chúng bố trí theo sơ đồ khác CCDC xe Động Phanh Hộp giảm tốc Nối trục Gối đỡ Bánh xe 8.1.2 Cơ cấu ... Palăng điện: dẫn động điện, sử dụng cáp xích hàn 7-8 Palăng tay Dây sử dụng xích Dẫn động tay cách kéo xích làm quay bánh kéo an toàn Để giảm kích thước: Bánh kéo an toàn - Truyền công suất...
... tính chi tiết quay tính theo: Tđ k.T1 k Ti(I) Trong đó, Ti(I) tổng mômen quán tính chi tiết quay lắp trục 1, k hệ số tính đến ảnh hưởng quán tính chi tiết quay lắp trục khác 6-13 Mômen quán tính ... cấu Đảm bảo an toàn vật không rơi Các truyền bánh để hở tính theo độ bền uốn, tránh tượng hỏng gây an toàn gẫy Các phận khác: tính toán thiết kế hệ số tra bảng theo CĐLV “Quaytay” 6-5 6.2 CCN ... Tt, cần thắng thêm quán tính chi tiết hệthống tăng tốc: Tm = Tt + Tđ = Tt + Tđ1 + Tđ2 Tt – mômen tĩnh trọng lượng vật nâng sinh nâng vật Tđ – mômen quán tính Tđ1 – quán tính chi tiết chuyển động...