... Ta xét sơ đồ khối hệ thống điềukhiển trạm sau: Hình 2.4: Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển trạm Các thiết bị phần cứng: Trong hệ thống điềukhiển trạm ta có thành phần sau: - Master Unit: Là trung ... thông tin saulệnhđiềukhiển tương ứng trạm nhà máy 2.2.2 EMS: (Energy Management System) Hệ thống điều hành trình lượng Các thông tin thu thập truyền trực tiếp vào hệ thống máy tính điềukhiển ... thống điềukhiển trạm nhỏ máy tính + Thuận lợi cho việc mở rộng tương lai, tăng thích nghi ghép nối với hệ thống cũ - Máy tính hóa điềukhiển trạm nhỏ Tại trạm nhỏ, cho phép tính trì hoãn điều khiển...
... phng trỡnh c tớnh c nh sau: U Lu p.I Ru + R p M k (k ) = ( 2.10 ) Hm truyn ca ng c nh sau : I= / RU (U E ) = (U E ) RU + LU p + TU p ( 2.11 ) Chuyn sang h tng i nh sau : x x* = xb ( 2.12 ... chiu Nhn xột: Lỳc u dũng tng nhanh sau ú gim dn v sau khong 3s ng c ó gn t dũng nh mc v hu nh khụng cú quỏ dao ng 38 Hỡnh 3-3 Kt qu mụ phng tc C chiu Nhn xột: Sau khong 2s ng c ó gn t tc nh mc ... tc sau thit k b PID *) Hm truyn dũng in iu chnh n dao t ng: 39 Hỡnh 3-4 Mụ phng trờn simulink cú b iu khin dũng in -Kt qu mụ phng nh sau: 40 Hỡnh 3-5 Kt qu mụ phng dũng cú b Ri Nhn xột: Sau...
... Q15 gồm: Thực lệnh đóng cắt chỗ Và dao cách ly Q1, 110kV mở - Tín hiệu điềukhiển mạch đóng cắt dao nối đất 110kV Q51 gồm: Trang 42 Thực lệnh đóng cắt chỗ Và dao cách ly Q1, 110kV mở ... Q0, 110kV mở - Tín hiệu điềukhiển mạch đóng cắt dao nối đất 110kV Q52 gồm: Thực lệnh đóng cắt chỗ Và máy cắt E01 – Q0, 110kV mở Và dao cách ly Q9, 110kV mở - Tín hiệu điềukhiển mạch đóng ... sát” Hoặc lệnh đóng từ tủ điềukhiển + khóa “từ xa / giám sát” vị trí “từ xa” khóa “L /R” dao cách ly Q9 vị trí “R” - Trường hợp 2: gồm tất điều kiện sau: Lệnh đóng chỗ Khóa “L/R” dao cách ly...
... tin 11 Lệnh DIR a) Công dụng: Liệtkê tập tin thư mục b) Cú pháp: dir dir name c) Giải thích: dir: liệtkê tập tin thư mục có thư mục hành dir name: đường dẫn đến thư mục cần liệtkê 12 lệnh DISP ... dung Lệnh trình bày tập tin 25 Lệnh WHAT a) Công dụng: Liệtkê tập tin *.m, *.mat, *.mex b) Cú pháp: what Trang 10 MATLAB điềukhiển tự động Trang 11 what dirname c) Giải thích: what: liệtkê tên ... WORks’) b= MATLAB WORKS Trang 35 MATLAB điềukhiển tự động Trang 36 MATLAB điềukhiển tự động Trang 37 VI CÁC HÀM GIAO TIẾP Lệnh FCLOSE a) Công dụng: Đóng file mở sau truy xuất xong b) Cú pháp: fclose(fid)...
... cách ly, cao áp trung áp 18 Hình Tín hiệu điềukhiển thiết bị cao 110kV 19 Hình 2.Tín hiệu điềukhiển thiết bị cao 110kV 20 Hình Tín hiệu điềukhiển thiết bị cao 110kV 21 Hình Tín hiệu điềukhiển ... QLVH Bảng điện phòng trực ca vận hành Bảng điện nhà WC Bảng điện phòng trực ca vận hành Bảng điện nhà WC Bảng điện phòng trực ca vận hành Bảng điện nhà WC Bảng điện phòng trực ca vận hành Bảng ... 35kV 22 Hình 5.Tín hiệu điềukhiển thiết bị trung 35kV 23 Hình Tín hiệu điềukhiển thiết bị trung 35KV 24 Hình 7.Tín hiệu điềukhiển thiết bị trung 22kV 25 Hình Tín hiệu điềukhiển thiết bị trung...
... tin 11 Lệnh DIR a) Công dụng: Liệtkê tập tin thư mục b) Cú pháp: dir dir name c) Giải thích: dir: liệtkê tập tin thư mục có thư mục hành dir name: đường dẫn đến thư mục cần liệtkê 12 lệnh DISP ... dung Lệnh trình bày tập tin 25 Lệnh WHAT a) Công dụng: Liệtkê tập tin *.m, *.mat, *.mex b) Cú pháp: what Trang 10 MATLAB điềukhiển tự động Trang 11 what dirname c) Giải thích: what: liệtkê tên ... WORks’) b= MATLAB WORKS Trang 35 MATLAB điềukhiển tự động Trang 36 MATLAB điềukhiển tự động Trang 37 VI CÁC HÀM GIAO TIẾP Lệnh FCLOSE a) Công dụng: Đóng file mở sau truy xuất xong b) Cú pháp: fclose(fid)...
... LIỆU CHƢƠNG ĐIỀUKHIỂN PID VÀ ĐIỀUKHIỂN THÍCH NGHI 2.1 SƠ LƢỢC 2.2 ĐIỀUKHIỂN PID 2.2.1 Bộ điềukhiển tỉ lệ P 2.2.2 Bộ điềukhiển PI 2.2.3 Bộ điềukhiển PID 2.3 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH THAM ... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN PID THÍCH NGHI CHO TỦ SẤY DƢỢC LIỆU 3.1 XÂY DỰNG HÀM TRUYỀN ĐỐI TƢỢNG Hệ thống điềukhiển nhiệt độ gồm có điềukhiển tủ sấy có sơ đồ sau: Hình 3.1 - Sơ đồ hệ thống điềukhiển ... cho kết điềukhiển không xác Để giải vấn đề này, ngƣời ta xây dựng lý thuyết điềukhiển thích nghi - Điềukhiển thích nghi tổng hợp kỹ thuật nhằm tự động chỉnh định điều chỉnh mạch điềukhiển nhằm...
... Q15 gồm: Thực lệnh đóng cắt chỗ Và dao cách ly Q1, 110kV mở - Tín hiệu điềukhiển mạch đóng cắt dao nối đất 110kV Q51 gồm: Trang 42 Thực lệnh đóng cắt chỗ Và dao cách ly Q1, 110kV mở ... Q0, 110kV mở - Tín hiệu điềukhiển mạch đóng cắt dao nối đất 110kV Q52 gồm: Thực lệnh đóng cắt chỗ Và máy cắt E01 – Q0, 110kV mở Và dao cách ly Q9, 110kV mở - Tín hiệu điềukhiển mạch đóng ... sát” Hoặc lệnh đóng từ tủ điềukhiển + khóa “từ xa / giám sát” vị trí “từ xa” khóa “L /R” dao cách ly Q9 vị trí “R” - Trường hợp 2: gồm tất điều kiện sau: Lệnh đóng chỗ Khóa “L/R” dao cách ly...
... cách ly, cao áp trung áp 18 Hình Tín hiệu điềukhiển thiết bị cao 110kV 19 Hình 2.Tín hiệu điềukhiển thiết bị cao 110kV 20 Hình Tín hiệu điềukhiển thiết bị cao 110kV 21 Hình Tín hiệu điềukhiển ... QLVH Bảng điện phòng trực ca vận hành Bảng điện nhà WC Bảng điện phòng trực ca vận hành Bảng điện nhà WC Bảng điện phòng trực ca vận hành Bảng điện nhà WC Bảng điện phòng trực ca vận hành Bảng ... 35kV 22 Hình 5.Tín hiệu điềukhiển thiết bị trung 35kV 23 Hình Tín hiệu điềukhiển thiết bị trung 35KV 24 Hình 7.Tín hiệu điềukhiển thiết bị trung 22kV 25 Hình Tín hiệu điềukhiển thiết bị trung...
... quy định Điều kiện cụ thể: Người có Giấy phép lái xe ôtô có số học luật giao thông đường cao số học quy định Điều Quy chế bồi dưỡng kiến thức Pháp luật giao thông đường cho người điềukhiển xe ... 36/2006/QĐ-BGTV Yêu cầu Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Nội dung Văn qui định Điều kiện chung: - Là công dân Việt Nam, người nước phép cư trú làm việc hợp pháp Việt Nam; - Đủ 18 tuổi trở lên; - Có đơn đề ... người điềukhiển xe máy chuyên dùng tham gia giao thông đường có chứng chuyên môn điềukhiển xe máy chuyên dùng sở đào tạo nghề cấp hiệu lực Quyết định số 36/2006/QĐBGTV ...
... điềukhiển tự động 11 Lệnh DIR a) Cơng dụng: Liệtkê tập tin thư mục b) Cú pháp: dir dir name c) Giải thích: dir: liệtkê tập tin thư mục có thư mục hành dir name: đường dẫn đến thư mục cần liệt ... dụng MATLAB điềukhiển tự động VI CÁC HÀM GIAO TIẾP Lệnh FCLOSE a) Cơng dụng: Đóng file mở sau truy xuất xong b) Cú pháp: fclose(fid) c) Giải thích: fid: tên biến trỏ đến file mở Lệnh FOPEN a) ... Cơng dụng: Liệtkê tập tin *.m, *.mat, *.mex b) Cú pháp: what what dirname c) Giải thích: what: liệtkê tên tập tin m, mat, mex có thư mục hành dirname: tên thư mục cần liệtkê 26 Lệnh WHICH...
... trúc điềukhiển đối tượng hai giai đoạn tt ta thu sơ đồ cấu trúc điềukhiển liên hoàn động khởi động tuabin trình hình Hình Sơ đồ cấu trúc điềukhiển liên hoàn cho động khởi động tuabin Các ... hiện, điều dễ hiểu đáp ứng xây dựng cách lý tưởng thể chế độ xác lập Qua kết mô cho phép ta khẳng định phương pháp điềukhiển cho đối tượng phù hợp, áp dụng làm sở nghiên cứu để thiết kếđiềukhiển ... thái tương ứng với hai cấu trúc điềukhiển phản hồi đầu phản hồi trạng thái Giải pháp điềukhiển cho phép ta xây dựng cấu trúc điềukhiển liên hoàn cho đối tượng cách chuyển tiếp giá trị phản hồi...
... kế hệ thống “ Tự động điềukhiểnbáo dập cháy ” 5.1 Sơ đồ cấu trúc mạch điềukhiển Phần mạch điềukhiển thiết kế nhằm mục đích điềukhiển cho mô hình hệ thống tự động điềukhiểnbáo dập cháy sử ... hợp với mô hình điềukhiển hệ thống vừa nhỏ với giá thành tương đối rẻ, ta nên chọn phiên Sau khái quát chung vi điềukhiển AT89C52 3.3 Vi điềukhiển AT89C52 Do họ MCS-51TM trở thành chuẩn công ... Giới thiệu họ vi điốu khiển AT89C52 3.1 Giới thiệu chung vi điềukhiển 3.2 Tổng quan họ 8051 3.2.1 Lịch sử phát triển họ 8051 3.2.2 Sơ đồ khối vi điềukhiển 8051 3.3 Vi điềukhiển AT89C52 3.3.1...
... dụng MATLAB điềukhiển tự động [mag,phase,w] = fbode(num,den,w) c) Giải thích: Lệnh fbode tìm nhanh đáp ứng tần số biên độ pha hệ liên tục LTI Nếu bỏ qua đối số vế trái dòng lệnhlệnh fbode vẽ ... Khảo sát ứng dụng MATLAB điềukhiển tự động 14 Lệnh LTIFR a) Cơng dụng: Đáp ứng tần số hệ tuyến tính bất biến b) Cú pháp: ltifr(a,b,s) c) Giải thích: Lệnh ltifr dùng để mở rộng đáp ứng tần số hệ ... ứng dụng MATLAB điềukhiển tự động Lệnh INITIAL a) Cơng dụng: Tìm đáp ứng điều kiện ban đầu b) Cú pháp: [y,x,t] = initial(a,b,c,d,x0) [y,x,t] = initial(a,b,c,d,x0,t) c) Giải thích: Lệnh initial...
... định lệnh: [num,den] = ss2tf (a,b,c,d,1) ta được: num = Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -6GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điềukhiển tự động 0 1.0000 den = 1.0000 0.4000 1.0000 Lệnh ... tham số sau: ac = 1 –1 bc = cc = Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -5- 12;] D = 15; GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điềukhiển tự động dc = Đáp ứng gián đoạn Đáp ứng liên tục Lệnh SS2TF ... thị giá trị sau: ad = 11 bd = cd = 28 12 dd = 15 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG -3- GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điềukhiển tự động Đáp ứng gián đoạn Đáp ứng liên tục Lệnh D2C a)...
... ược ch ỉ định vector known Các ngõ vào bao hàm ngõ vào khâu quan sát Các ngõ vào bi ết tr ước ngõ vào c khâu khơng dùng để thiết kế khâu quan sát ngõ vào điềukhiển hay lệnh bên ngồi [ae,be,ce,de] ... nối khâu độ lợi khâu điềukhiển [ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L) tạo khâu điều khiển/ khâu quan sát cho hệ liên tục: x = Ax + Bu y = Cx + Du cách xem ngõ vào khâu ngõ vào điều ển ngõ ngõ c ảm ... vector sensors, ngõ vào biết trước định b ởi vector known ngõ vào điềukhiểnđược định vector controls [ac,bc,cc,dc] = dreg(a,b,c,d,K,L) tạo khâu điều khiển/ khâu quan sát cho hệ gián đoạn x[n...