các chuyển động thế phẳng đơn giản 1 2

Giáo trình thuỷ khí _ Chuyển động thế phẳng pptx

... biến đổi 1 a2 z = f ( ζ) =  ζ + 2 ζ      (Phép biến đổi Joukovski) 1 a2   a 2 ia 2   =  ( ξ + iη) +  z = x + iy =  ( ξ + iη) + − 2    2 2 ξ + iη  ξ +η ξ +η   1 a 2   ... sang miền chu vi vòng tròn C1 11 y η L C C1 B1 a B α V∞ L 1 x ξ V 1 ζ Z Hàm biến đổi z=f(ζ) phải thoả mãn điều kiện sau để có phép biến đổi 1- 1: + Các điểm xa vô mp z chuyển sang điểm xa vô mp ... x − iy ) 2 x + y m x m y Ψ=− 2 2π x + y 2 x + y Phương trình đường đẳng thế: x2 + y2 = Cx: họ cácvòng tròn có tâm nằm trục x qua gốc toạ độ Phương trình đường dòng: x2 + y2 = Cy: họ cácvòng...

15
508
0

CHUYÊN ĐỀ 3. TÍCH PHÂN HÀM SỐ HỬU TỶ BẢNG NGUYÊN HÀM CÁC HÀM SỐ ĐƠN GIẢN 1) docx

Danh mục: Toán học

... tích : P x Qx  Px x   p1x  q1 x  p x  q    B1x  C1 B x  C2  2 x  p1x  q1 x  p2x  q2    - Dùng phương pháp đồng hệ số tìm B1 , C1 , B2 , C  dx , ax  bx  c  Tích ...  2b.  b  n n 1 a   ax  b  n   ax  b    ax  b     I  2b.I n 1  b In   n 2  a BÀI TẬP Bi Tính tích phân : x2  1  x  39 dx 2 - HD: Phân tích: x  1  x   1 ... 2b  ax  b   b    a - Do : x2  ax  b  n 2   ax  b   2b  ax  b   b  2b b2   2    n a a   ax  b  n   ax  b  n 1  ax  b n   ax  b    - Vậy : In   x2...

9
503
3

BÁO CÁO THỰC TẬP-HOẠT ĐỘNG ĐẦU TƯ CHỨNG KHOÁN CỦA CÁC NHÀ ĐẦU TƯ NƯỚC NGOÀI TRÊN THỊ TRƯỜNG GẦN ĐÂY THEO ANH CHỊ. XU HƯỚNG CỦA HOẠT ĐỘNG NÀY TRONG THỜI GIAN 1-2 NĂM TỚI SẼ NHƯ THẾ NÀO

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... 20 -25 %, tính đến cuối tháng 6 /20 07, thị trường chứng khoán Việt Nam có 24 3.809 tài khoản tăng 2, 3 lần so với tháng 12 /20 06 (10 6.393 tài khoản) Trong đó, 24 2. 624 tài khoản nhà đầu tư cá nhân 1. 185 ... Theo số truy cập ngày 11 / 12 /20 08 Quỹ Tiền Tệ Thế Giới IMF dự báo mức tăng trưởng kinh tế Việt Nam năm 20 09 5,6% Không thể không phủ nhận nhiều suy thoái kinh tế năm 20 08 -20 09 có ảnh hưởng tới ... với kinh tế chung toàn cầu Năm 20 05 quy mô vốn hoá thị trường chứng khoán so với GDP 1, 25 %, năm 20 05 22 ,7%,số công ty niêm yết thị trường chứng khoán 41công ty, năm 20 07 tăng 43% so với GDP, số...

16
470
0

Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... l 22 )  2mt l1l2C2 D 12 = D 21 =m2 (lg  l1 lg C2 )  J  J t  mt l 22 2 D 22 =m2 lg  J  J t  mt l2 H =  (m2l1 lg  mt l1l2 ) S2 g1 = m1 g lg1 C1  m2 g (l1 C1  lg C 12 )  mt g (l1C1  l2C 12 ... K=K1 +K +K 1   K1 = m1 lg1 12  J1 12 2 x  l1 cos 1  l2 cos( 1   ) y2  l1 sin 1  l2 sin( 1   )      2  v  x2  y2  l 12 12  l2 ( 1   )2  2l1 l2 cos ( 12  1 ) 1  ...  1   H. 1 +2H. 1 θ   g1  θ ×  +  +  2 D 22   2   θ H 1   g  D Với : D=  11  D 21 D 12  D 22   (1- 1) 2 D 11 =J1  m1 lg1  m2 (l 12  lg1  2l1 lg C2 )  J  J t  mt (l12...

87
503
0

Giáo trình hướng dẫn cách tạo các loại chuyển động từ frame Animation phần 1 pps

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... đơn CÁC BIỂU TƯNG CHUYỂN ĐỘNG ANIMATION TRÊN THANH THƯỚC TIMELINE Flash phân biệt chế độ chuyển động Tweened Animation với chế độ chuyển động frame-by-frame thước Timeline sau: Các keyframe chuyển ... đổi frame chuyển động như: Khi bắt đầu chuyển động tốc độ chầm chậm sau tăng tốc hướng phía kết thúc chuyển động, kéo trượt lên nhập vào giá trò từ -1 đến -10 0 Khi bắt đầu, chuyển động có tốc ... movies có tốc độ chung 12 fps tốc độ ảnh chuyển động chuẩn 24 fps Độ chuyển động phức tạpï tốc độ máy tính ảnh hưởng đến tốc độ phát lại đoạn phim Kiểm tra đoạn phim chuyển động bạn nhiều máy khác...

8
677
0

Giáo trình hình thành nguyên lý các loại chuyển động do sóng âm phần 1 pps

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... cực tiểu giao thoa S1 S2 nguồn kết hợp Chúng ta thường gặp hai nguồn kết hợp có pha ban đầu nhau, chấn động phát s1 = a1cos (cot + α ) (3 .1) s2 = a2cos ( ω t + α ) Hai chấn động truyền đến điểm ... xét vị trí cực đại Trong mặt phẳng hình vẽ 8, quĩ tích điểm M có hiệu khoảng cách (r1 – r2) đến S2 S1 0, ± λ , ± 2 , …là hệ đường hyperbol với hai tiêu điểm S1 S2 (H.8) Vân sáng bậc gọi vân ... tương ứng là: r1 ) + α0 ] v r s2M = s2 cos [ ω (t - ) + α ] v s1M = a1 cos [ ω (t - Nếu chiết suất mơi trường n, vận tốc v = c n Pha ban đầu sóng M: r1 v r = α0 - ω v ϕ 01 = α - ω α 02 k lic d o...

5
323
0

Giáo trình hướng dẫn cách tạo ra keyframe trong các chuyển động Flash phần 1 potx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... đơn CÁC BIỂU TƯNG CHUYỂN ĐỘNG ANIMATION TRÊN THANH THƯỚC TIMELINE Flash phân biệt chế độ chuyển động Tweened Animation với chế độ chuyển động frame-by-frame thước Timeline sau: Các keyframe chuyển ... đổi frame chuyển động như: Khi bắt đầu chuyển động tốc độ chầm chậm sau tăng tốc hướng phía kết thúc chuyển động, kéo trượt lên nhập vào giá trò từ -1 đến -10 0 Khi bắt đầu, chuyển động có tốc ... movies có tốc độ chung 12 fps tốc độ ảnh chuyển động chuẩn 24 fps Độ chuyển động phức tạpï tốc độ máy tính ảnh hưởng đến tốc độ phát lại đoạn phim Kiểm tra đoạn phim chuyển động bạn nhiều máy khác...

8
679
2

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG

Danh mục: Kỹ thuật

... -29 0 - 21 0 } μAV = { -29 0 - 21 0 -19 0 -11 0} μAN = { -18 8.4 -10 8.4 -88. 41 -8.433} μZE = { -90 -10 . 02 10 . 02 90} 16 μDN = 10 . 02 90 11 0 19 0} μDV = { 11 0 19 0 21 0 29 0 } μDL = { 21 0 29 0 310 .2 390} 2. 3 .2. 3 ... y2 J2 l1 lg1 z Hình 1 m2 2 lg2 J1 m1 x x l2 x 1. 2: Sơ đồ cánh tay2 Robot 2DOF 1. 1.3.3 Động học cánh tay Robot 2DOF a Động học thuận b Động học ngược c Động lực học cánh tay Robot 2DOF 1. 2 Giới ... [-3 .14 2 3 .14 2] có hàm liên thuộc rời rạc hóa sau : μAL = {-4.078 -3 .24 5 -3.035 -2 .19 8} μAV = {-3.035 -2 .19 8 -1. 989 -1. 1 51} μAN = { -1. 989 -1. 1 51 -0.9 414 -0 .10 46} μZE = {-0.9 414 -0 .10 46 0 .10 46...

25
583
0

BẢI GIẢNG THANH TOÁN QUỐC tế CHƯƠNG v NGHIỆP vụ CHUYỂN TIỀN và các PHƯƠNG THỨC THANH TOÁN đơn GIẢN

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... – F2 (Y=A) 07/05 /2 0 12 HTHTHUY0 21 1 20 QUI TẮC “SHA” • X = A + F1 • B=A • Y = B – F2 ( Y = A – F2) 07/05 /2 0 12 HTHTHUY0 21 1 21 5/7 /2 0 12 QUI TẮC “BEN” • X=A • B = A – F1 • Y = B – F2 ( Y = A – F1 – ... 07/05 /2 0 12 HTHTHUY0 21 1 25 BEN X = EUR 10 00 MT103 A (33B) = EUR 10 00 (71A) BEN (71F) GBP 3 ,1 (36) 0, 619 99 B (32A) = GBP( 619 ,99 – 3 ,1) = GBP 616 ,89 Y= GBP( 616 ,89 – 4) = GBP 6 12 ,89 07/05 /2 0 12 HTHTHUY0 21 1 ... GBP 623 ,99 Y= GBP( 623 ,99-4)=GBP 619 ,99 07/05 /2 0 12 HTHTHUY0 21 1 24 5/7 /2 0 12 SHA X = EUR 10 00 + EUR MT103 A (33B) = EUR 10 00 (71A) SHA (36) 0, 619 99 B (32A) = GBP 619 ,99 Y= GBP( 619 ,99 – 4) = GBP 615 ,99...

17
2,945
7

Các mô hình bộ nhớ đơn giản

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... Linker-Loader  Bảo vệ ?  Dời chuyển sau nạp ?  Không có vùng nhớ liên tục đủ lớn để chứa toàn tiến trình ? Mô hình Base & Bound OS Test.exe 0x3000 jump 0x2000 jump 0x2000 0x1000    Test.exe Bound ... Mô hình Linker-Loader test.exe OS 0x3000 jump 0x5000 jump 0x2000 0x1000   test.exe 0x7000 0x3000 (base) Tại thời điểm Link, giữ lại đòa logic Vò trí base tiến...

5
1,443
4

Điều khiển công suất trong hệ thống thông tin di động thế hệ 3 UMTS 1

Danh mục: Công nghệ thông tin

... khoảng cách kênh MHz Hình 1. 1: Các phổ tần dùng cho hệ thống UMTS  19 00 MHz ÷ 19 02 MHz 2 010 ÷ 20 25 MHz dành cho ứng dụng TDD – TD/CMDA, khoảng cách kênh MHz  19 80 MHz ÷ 2 010 MHz 21 7 0 MHz ÷ 22 00 ... (Trung Quốc) Hội nghị vô tuyến giới năm 19 92 đưa phổ tần số dùng cho hệ thống UMTS: Chương 1: Hệ thống thông tin di động hệ ba UMTS  19 20 ÷ 19 80 MHz 21 1 0 ÷ 21 7 0 MHz dành cho ứng dụng FDD (Frequency ... cuối 14 Chương 1: Hệ thống thông tin di động hệ ba UMTS 1. 5 Chuyển giao 1. 5 .1 Tổng quan chuyển giao mạng di động Chuyển giao khái niệm di chuyển cấu trúc cell Trong hệ thống UMTS có nhiều loại chuyển...

17
579
0

Điều khiển công suất trong hệ thống thông tin di động thế hệ ba UMTS 1

Danh mục: Công nghệ thông tin

... khoảng cách kênh MHz Hình 1. 1: Các phổ tần dùng cho hệ thống UMTS  19 00 MHz ÷ 19 02 MHz 2 010 ÷ 20 25 MHz dành cho ứng dụng TDD – TD/CMDA, khoảng cách kênh MHz  19 80 MHz ÷ 2 010 MHz 21 7 0 MHz ÷ 22 00 ... (Trung Quốc) Hội nghị vô tuyến giới năm 19 92 đưa phổ tần số dùng cho hệ thống UMTS: Chương 1: Hệ thống thông tin di động hệ ba UMTS  19 20 ÷ 19 80 MHz 21 1 0 ÷ 21 7 0 MHz dành cho ứng dụng FDD (Frequency ... cuối 14 Chương 1: Hệ thống thông tin di động hệ ba UMTS 1. 5 Chuyển giao 1. 5 .1 Tổng quan chuyển giao mạng di động Chuyển giao khái niệm di chuyển cấu trúc cell Trong hệ thống UMTS có nhiều loại chuyển...

17
633
3

Điều tra khả năng tiếp thu những khái niệm âm nhạc sơ giản và kỹ năng hoạt động âm nhạc đơn giản của trẻ mẫu giáo lớn A2 trường Mầm non Sao Mai, thị trấn Đông Anh

Danh mục: Khoa học xã hội

... hát 10 giáo viên Cô hát hay 18 giáo viên cô hát nhạc 02 giáo viên cô hát không khớp nhạc tuổi đời cao + Khả múa vận động theo nhạc Giáo viên có khiếu múa 12 giáo viên 18 giáo viên biết làm động ... vực miền Bắc + Trờng có 12 lớp đợc chia theo độ tuổi - Khối nhà trẻ lớp 80 trẻ - Khối mẫu giáo bé lớp 18 0 trẻ 11 - Khối mẫu giáo nhỡ lớp 18 0 trẻ - Khối mẫu giáo lớn lớp 20 0 trẻ + Trình độ giáo ... dệt.Một số trẻ có khả nhắc lại xá số giai điệu đơn giản hứng thú với số vận động theo nhạc, trẻ thích đợc ngời ý đến trẻ thực đợc số động tác đơn giản theo nhạc, trẻ nghĩ câu để hát theo giai...

18
1,763
2

thiết kế một mạch đếm tốc độ động cơ tuabin đơn giản sử dụng vi điều khiển họ 8051.

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... / AT89S 51 AT89C 52 / AT89S 52 S Tờn chip AT89C 51 AT89C 52 AT89C20 51 AT89S 51 AT89S 52 ROM Kbyte Kbyte x x x x x x EPROM x x x x Kbyte Kbyte x x B nh SRAM 12 8 byte 25 6 byte 12 8 byte 12 8 byte 25 6 byte ... logic (0 ;1 tơng ứng với 0V ; 5V)vào hay xuất mức logic ra(0 ;1) P0 từ chân 39 đến 32 tơng ứng chân P0_0 đến P0_7 P1 từ chân đến tơng ứng chân P1_0 đến P1_7 P2 từ chân 21 đến 28 tơng ứng chân P2_0 đến ... 1, timer đợc cấu hình đếm kiện Hai bit lại (Mx0 Mx1) tạo tổ hợp giá trị (00, 01, 10 11 ) ứng với chế độ hoạt động khác timerx Trong chế độ thờng dùng chế độ timer/counter 16 bit (Mx1 = 0, Mx0 = 1) ...

87
880
2

Các chuyển động (Lý 8)

Danh mục: Tư liệu khác

...

9
138
0

tao dong ho kim don gian

Danh mục: Toán học

... II I2 I I0 Hết 60s 55s 5s 50s 10 s Tạo đồng hồ chạy kim 45s 15 s 20 s 40s 25 s 35s 30s Một vòng quay 30 giây Chọn ô hình chữ nhật Và mũi...

9
513
0

Chuyên đề máy cơ đơn giản (VL8)Nâng cao

Danh mục: Vật lý

... Fk1 = P + 2. PRR 10 (50 + 2 .1) + FC = + 10 4 ⇒ Fk1 = 14 0N Công thực để kéo vật lên: A1 = Fk1 s = 14 0 x = 5600 (J)  Hình b: P + PRR 10 .(50 + 1) + PRR + 10 .1 Lực kéo: 2 Fk = + FC = + 10 2 ⇒ Fk2 ... nên 3.F = P1 Mà ta có: F = T = ⇔ P2 + PRR P2 + PRR =P A ⇔ 1, 5.P2 + 1, 5.PRR = P1 ⇔ P2 = F P1 C T B m1 m2 P2 P 60 − PRR = − = 38( N ) 1, 5 1, 5 ' ⇒ m2 = 3,8( kg ) ' Ta thấy m2 = 3,8kg < m2 = 4kg Vậykhi ... ⇒ 10 .10 .0, + 10 .2 = 30 AB ⇔ 20 + 10 .AB = 30.AB mC PC PAB B FB T T mB PB ⇒ 20 .AB = 20 ⇒ AB = 1( m) Bài 8: ' Giả sử thay m2 m2 cho hệ thống cân Khi hệ thống cân thì: F.AB = P1.BC ⇔ 3.FC.BC = P1.BC...

12
15,452
328

Chương 8_ Chuyển động song phẳng của vật rắn

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... tức thời P1 P2 với vP1 = vP2 = r r r r Theo định lý 8 -1 ta có : v P = v P1 + v P P1 hay = + v P P1 Thay vP2P1 = P2P1 ta thấy vP2P1 = = P2P1 = Vì vật chuyển động song phẳng nên P2P1 = Điều ... thời J1 J2 Khi WJ1 = WJ2= Theo biểu thức (4-8) ta viết : r r r w J = w J1 + w J J1 Thay WJ1 = WJ2= vào biểu thức ta đợc WJ2J1= -11 3Vì w J J1 = J J1 + 0 nên WJ2J1 không J2J1 = nghĩa J2 trùng ... trí A1B1 đến vị trí A'1B2 hay A2B '1 Tiếp theo ta quay tiết diện S quanh A2 hay B2 góc hay Vì A2B '1/ /A'1B2 nên = = Có thể đến kết luận ; chuyển động tiết diện (S) mặt phẳng (chuyển động song phẳng...

19
5,462
102

Tài liệu PHƯƠNG PHÁP TẠO HÌNH CHUYỂN ĐỘNG VÀ THỰC ĐƠN ppt

Danh mục: Thiết kế - Đồ họa - Flash

... (i =1; i 1) ; while (x1 ... while (x1 != x2) { if (d >= 0) { y1 = y1 + sy; d = d - ax; } x1 = x1 + sx; d = d + ay; point(x1, y1, color); } //while } else { d = ax-(ay >> 1) ; while (y1 != y2) { if (d >= 0) { x1 = x1 + sx; d...

27
512
2