... truyền điềukhiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điềukhiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điềukhiển r ( p) Bộđiềukhiển ... Cho hệ thống điềukhiển vòng kín có sơ đồ khối nh hình 1.19 Xác định h m truyền hệ thống Lời giải: Bộ chuyển đổi A/D đợc xem nh l lấy mẫu lý tởng Tơng tự chuyển đổi D/A đầu điềukhiển đợc xem ... Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điềukhiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điềukhiển thời gian rời rạc Trong phần n y đề cập đến số lệnh thông dụng để xác...
... Trong phần n y tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điềukhiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có vi t phơng trình đặc ... Jury ta thực bớc sau: Kiểm tra ba điều kiện (2.4) v dừng ba điều kiện n y không đợc thỏa mãn Xây dựng dãy hệ số nh bảng 2.1 v kiểm tra điều kiện (2.5) Dừng lại điều kiện n y không đợc thỏa mãn ... a a0 a1 a2 Điều có nghĩa l điều kiện thứ hai tiêu chuẩn Jury không đợc thỏa mãn v hệ không ổn định 2.3 Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz ổn định hệ thống liệu lấy mẫu đợc phân tích cách biến đổi phơng...
... khảo sát hai điềukhiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điềukhiển dead-beat v điềukhiển Dahlin 3.1 Bộđiềukhiển dead-beat Bộđiềukhiển dead-beat l điềukhiển m tín hiệu đầu ... 3.2 Bộđiềukhiển Dahlin Bộđiềukhiển Dahlin l biến cải điềukhiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điềukhiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc vi t ... đối tợng điềukhiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điềukhiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điềukhiển l khó khăn Do xét đến điềukhiển tỷ lệ-tích...
... phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điềukhiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điềukhiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điềukhiển PID Phơng trình đầu điềukhiển PID có ... đề điềukhiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điềukhiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điềukhiển ... khống chế đầu điềukhiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai điềukhiển PID theo sơ đồ nh hình 4.3 xuất phát từ trình vi phân điềukhiển giá trị đặt thay đổi đáng...
... lệch đợc xửlýđiềukhiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điềukhiển đơn giản l điềukhiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điềukhiển tốt ngời ta phải sử dụng điềukhiển ... phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điềukhiển số Ta biết điềukhiển số động điện l điềukhiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) ... phải nắm vững hệ lệnh viđiềukhiển Ngo i cần biết h m đợc xây dựng riêng cho điềukhiển H m C tơng đơng với chơng trình vi t hợp ngữ C đợc gọi l ngôn ngữ thích hợp cho điềukhiển thời gian thực...
... tợng điềukhiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển làm vi c sau đợc lập trình, phải mắc mạch cho viđiềukhiển Ngoài tùy theo ứng dụng ghép nối cổng viđiềukhiển ... sử dụng viđiềukhiển phải sử dụng nhiều viđiềukhiển Mỗi viđiềukhiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu viđiềukhiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điềukhiển từ ... trình cho viđiềukhiển (hình 10) VI Thực nghiệm Trong phần quan tâm đến vi c ứng dụng viđiềukhiển máy tính cá nhân để xây dựng hệ thống điềukhiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển...
... Bộviđiềukhiển đợc đời sau Bộvixửlý Về thực chất BộviđiềukhiểnBộvixử lý, nhng có thêm mạch điện hỗ trợ, thành phần I/O ngoại vi nhớ ( nhớ chơng trình nhớ liệu) đợc tích hợp mạch Bộ ... đề ra, chọn điều chỉnh để diềukhiển hệ thống sấy -16- Chơng Giới thiệu chung viđiềukhiển 3.1 Tổng quan chung viđiềukhiển 3.1.1 Các họ viđiềukhiểnBộviđiềukhiển (Microcontroller) ... hệ viđiềukhiển bít với tên gọi 8084 Trong viđiềukhiển này, vixửlý trung tâm ngời ta tích hợp thêm nhớ liệu, nhớ chơng trình, cổng vào số, định thời Đến năm 1980, hệ thứ hai viđiều khiển...
... comparisons More Synchronous Communication Using the SPI Modules Giải thích bit điềukhiển Bít điềukhiển 10 SPI overview Truyền nhận liệu 16 bit 8bit Full-duplex, synchronous communication ... Slave Wake-up from SLEEP Since SCK pulses are provided by the Master, SPI Slave can function in SLEEP Slave Reception wakes up the device from SLEEP 22 11 Ví dụ ghép nối với Serial EEROM ... write data Transmission of the new data starts as soon as SPIxSR is idle 16 SPI - Reception Vi c truyền nhận diễn đồng thời When all bits of data have been shifted in through SPIxSR, SPIxSR...
... Bộ nhớ Bộ nhớ ROM 4KB Bộ nhớ chương trình 64 KB 0000h – 0FFFh 0000h – FFFFh RAM 128 byte Điềukhiển PSEN 00h – 7Fh Bộ nhớ liệu 64 KB SFR 0000h – FFFFh 80h – 0FFh Điềukhiển RD WR Hình 1.5 - Các ... ngắt xảy Khi bit IDL = viđiềukhiển chuyển sang chế độ nghỉ Trong chế độ này: - Chỉ thoát khỏi chế độ nguồn giảm cách reset hay có ngắt xảy - Trạng thái hành viđiềukhiển trì nội dung ghi không ... liệu, viđiềukhiển thực giao tiếp với thiết bị khác bàn phím, led, động cơ, … Các thiết bị giao tiếp trực tiếp thông qua Port Tuy nhiên, số lượng thiết bị lớn, Port không đủ để thực điều khiển...
... 1.5 CácBộ định thời /Bộ đếm: - Bộviđiềukhiển 8051 có Bộ định thời /Bộ đếm Bộ định thời /Bộ đếm Bộ định thời /Bộ đếm Chúng hoạt động định thời đếm Trang 23 - Chế độ hoạt động Bộ định thời /Bộ đếm ... chân viđiềukhiển AT89C51 INT \0 TIMER TIMER PORT Nối tiếp Điềukhiển ngắt Các ghi khác 128 Byte RAM ROM 4k - 8051 T0 Timer T1 CPU Tạo Dao ĐiềukhiểnCác Port I/0 1.2 Động Sơ đồ bên viđiều khiển: ... lệnh Tín hiệu PSEN logic thời gian viđiềukhiển tìm nạp lệnh Các mã lệnh đọc từ EPROM qua bus liệu chốt vào ghi lệnh IR viđiềukhiển để giải mã.Khi viđiềukhiển thi hành chương trình ROM nội...
... có đầu vào điềukhiển đầu xung nhịp Các đầu vào điềukhiển gọi đầu vào đồng tác động chúng lên đầu triger đồng với đầu vào xung nhịp Trang Nguyễn Thị Như Hoa Hầu hết triger có nhiều đầu vào bất ... tín hiệu vào điềukhiển D-FF, RS-FF luôn tồn trạng thái ổn định Bởi tất tín hiệu vào điềukhiển DFF, RS- FF có trạng thái Qn = Qn+1 Các T-FF JK-FF làm vi c chế độ không đồng mạch rơi vào trạng ... chức làm vi c đầu vào điềukhiển Hiện thường sử dụng loại triger đầu vào (triger D, triger T) loại hai đầu vào (triger RS, triger JK ) gặp loại triger nhiều đầu vào Phân loại theo cách làm vi c ta...
... khác vi c sử dụng viđiềukhiển để điềukhiển hệ điều cần thiết ảnh hưởng trực tiếp đến tốc độ xửlý hệ thống Hiện nay, thị trường có nhiều họ viđiềukhiển : MCS - 51, 68HC11, PIC, AVR… vi c ... phần tử trung tâm viđiềukhiển 8051 để điềukhiển hoạt động mạch Trong hệ thống hoạt động hệ bé viđiềukhiển quản lý từ vi c lệnh cho thiết bị đo lấy số liệu đến vi c truyền xửlý số liệu Số liệu ... Hà Nội trang 13 Đồ án tốt nghiệp Chương II Họ viđiềukhiển MCS-51 II.1 Giới thiệu họ họ viđiềukhiển MCS-51 Họ viđiềukhiển MCS-51 họ viđiềukhiển bit sử dụng phổ biến hãng Intel thị trường...
... Bộviđiềukhiển đợc đời sau Bộvixửlý Về thực chất BộviđiềukhiểnBộvixử lý, nhng có thêm mạch điện hỗ trợ, thành phần I/O ngoại vi nhớ ( nhớ chơng trình nhớ liệu) đợc tích hợp mạch Bộ ... đề ra, chọn điều chỉnh để diềukhiển hệ thống sấy -16- Chơng Giới thiệu chung viđiềukhiển 3.1 Tổng quan chung viđiềukhiển 3.1.1 Các họ viđiềukhiểnBộviđiềukhiển (Microcontroller) ... giải GAIN 5.2.3 Khối xửlý trung tâm Khối xửlý trung tâm đợc thiết kế với thành phần chủ đạo chíp viđiềukhiển ATMEGA8535 Viđiềukhiển đảm nhận vi c điềukhiển thiết bị ngoại vi - gửi thông tin...
... hoạt động cách xác liên tục - Độ tin cậy cao - Đảm bảo làm vi c ổn định, lâu dài D Giới thiệu số hệ điềukhiển tín hiệu giao thông: Hệ thống điềukhiển có ưu tiên người Hệ thống điềukhiển giao ... thống điềukhiển giao thông ngã tư II TỔNG QUAN VỀ VIĐIỀU KHIỂN: A IC 80C51/AT89C51 Sơ đồ chân - INT0: Ngắt - INT1: Ngắt - T0: Chân vào Timer/Counter - T1: Chân vào Timer/Counter - Wr: Ghi liệu vào ... CHIP 89C51 III PHẦN CỨNG VÀ LẬP TRÌNH CỦA ĐỀ TÀI IV TỔNG KẾT I GIỚI THIỆU A Tên đề tài: Thiết kế chế tạo hệ thống điềukhiển tín hiệu giao thông cho ngã tư lập trình viđiềukhiển B Ý nghĩa đề tài:...
... máy tính vi t môi trường Visual C++ 3.1 Giới thiệu linh kiện 3.1.1 Viđiềukhiển 16F877A 3.1.1.1 Khái quát viđiềukhiển 16F877A 36 Hình Viđiềukhiển 16F877A Hình 3 Sơ đồ chân viđiềukhiển 16F877A ... thời gian đáp ứng độ vọt lố cách thêm thành phần vi phân vào điềukhiển 2.2.2.3 Điềukhiển PID Thêm thành phần vi phân vào cho điềukhiển nghĩa có tất thành phần điềukhiên PID Chúng ta khảo ... thuật điềukhiển tiên tiến giải thuật PID Hình Sơ đồ khối mô hình điềukhiển động chiều máy tính viđiềukhiển Căn vào giá trị đặt (tốc độ/góc quay motor) nhập vào từ bàn phím, viđiều khiển...