... thao tác Master khởi tạo bằng chọn bit MSTEN, SPIxCON<5> Master tạo ra xung tại chân SCK Tần số xung quyết định bởi 2 giá trị Prescaler bits (PPRE) và Secondary Prescaler (SPRE) ... register Slave Wake-up from SLEEP Since SCK pulses are provided by the Master, SPI Slave can function in SLEEP Slave Reception wakes up the device fromSLEEP22 16SPI transaction31Example codes32 ... (SPRE) bits in SPIxCON registerFsck = Fcy / (PPRE * SPRE)12 1Serial CommunicationChuyên đề II Vi điềukhiểnvàứng dụngTruyền thông nối tiếp 2 the Universal Asynchronous Receiver and Transmitters...
... 111Giáo trình viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51 Giáo trình Viđiềukhiển Các ứngdụng dựa trên viđiềukhiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 103 Ví dụ 3: Vi t chương ... như hình 4.7. Vi t chương trình tăng nội dung của ô nhớ 30h từ 00 – 99 và hiển thị giá trị trên 2 Led 7 đoạn (hiển thị Led bằng ngắt timer 1 và thời gian trì hoãn khi tăng nội dung của ô nhớ ... trình hiển thị nội dung trong ô nhớ 30h ra 2 Led trong đó Led1 chứa số hàng chục và Led2 chứa số hàng đơn vị (giả sử giá trị trong ô nhớ 30h tối đa là 99). Giải Để xuất nội dung trong ô nhớ...
... sóng vào < 50ns. -26- Chơng 3Giới thiệu chung về viđiều khiển3.1. Tổng quan chung về viđiều khiển3.1.1. Các họ viđiềukhiển Bộ viđiềukhiển (Microcontroller) là một mạch tích hợp ... yêu cầu nào đó. Bộ vi điềukhiển đợc ra đời sau Bộ vi xử lý. Về thực chất thì Bộ viđiềukhiển là Bộ vi xử lý, nhng có thêm các mạch điện hỗ trợ, các thành phần I/O ngoại vivà bộnhớ ( bộ nhớ ... quá trình sấy. Tính chất nhiệt vật lý đợc biểu hiện thông qua giá trị nhiệt dung riêng và hệ số dẫn nhiệt. Nhiệt dung riêng của vật liệu ẩm đợc xác địnhtheo công thức:nGkGnGnCGkCC++=...
... xung rời rạc Hàm xung rời rạc đợc định nghĩa nh sau ( )1 00 0nnnδ==≠ ( ) ( )0 01n nn nR z r nT z z∞ ∞− −= == = = 1.2.8. Hàm xung rời rạc có trễ Hàm xung ... tởng có thể xem nh là tích của một chuỗi xung với một tín hiệu tơng tự: ( ) ( ) ( )*r t P t r t= (1.1) ở đây ( )P t đợc gọi là xung delta hay là xung đơn vị có dạng nh hình 1.4. ( )r ... )3 2 7 3 15 4 y t t T t T t T t Tδ δ δ δ= − + + + 1.3. Hàm truyền xung và thao tác các sơ đồ khối Hàm truyền xung là tỷ số biến đổi z của đầu ra so với đầu vào lấy mẫu tại các thời điểm...
... truyền của một hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chóng ta cã vi t phơng trình đặc tính nh sau ( )1 0kF z+ = và quỹ tích gốc có thể đợc vẽ khi giá trị của ... liên tục. Mặc dù tiêu chuẩn Jury có thể áp dụng cho các phơng trình đặc tính với bậc bất kỳ nhng vi c sử dụng tiêu chuẩn này sẽ trở nên phức tạp khi bậc của hệ thống là lớn. Để mô tả tiêu...
... Tuy nhiên trong thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình chính xác của các đối tợng điềukhiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi ... )11−= −Q z c z E z (3.13) Lu ý rằng ( )P z và ( )Q z chỉ là các biến trung gian để thuận tiện cho vi c thực thi bộ điều khiển số với máy tÝnh. ( )( )1 3 3 23 331 0,904 0,9040,095 ... đầu vào của bộ điều khiển, pK là hệ số tỷ lệ, iT là thời gian tích phân, dT là thời gian vi phân. Mặt khác, biến đổi Laplace của phơng trình (3.8) có dạng nh sau: ( ) ( ) = + +...
... dạng phù hợp với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi ... 1−kr 2−kr ku Lu ý rằng ( )P z và ( )Q z chỉ là các biến trung gian. Phơng trình (4.17) và (4.18) có thể đợc vi t dới dạng lấy mẫu tại các thời điểm lấy mẫu k khác nhau nh sau: ... điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều khiển...
... lợi để lập trình cho các vi ®iÒu khiÓn trong ®iÒu khiÓn sè. 5.1 Vi ®iÒu khiển Phần cứng điềukhiển động cơ một chiều bao gồm viđiều khiển. Một bộ viđiềukhiển (vi t tắt là MCU hay àC) là ... có thể làm vi c đợc. Ngoài vi c kết hợp với các phần tử số học và logic nh một bộ vi xử lý đa năng, một số viđiềukhiển còn đợc tích hợp với các phần tử khác nh là bộ nhớ đọc -vi t để lu dữ ... Ngoài ra bộ viđiềukhiển còn có các giao diện vào/ra. Với tốc độ xung nhịp khoảng một vài MHz hoặc thấp hơn, một bộ viđiềukhiển thờng làm vi c với tốc độ thấp hơn so với bộ vi xử lý hiện...
... tham khảo một số tài liệu tiếng Vi t. VI. VI. VI. VI. Thùc nghiÖmThùc nghiÖmThùc nghiÖmThùc nghiÖm Trong phần này chúng ta sẽ quan tâm đến vi c ứngdụng vi điềukhiểnvà máy tính cá nhân ... lục 1: Mạch ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển có thể làm vi c sau khi đợc lập ... dụngvi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điềukhiển số PID và giao diện ngời sử dụngvi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điềukhiển số PID và giao diện ngời sử dụngvi t bằng ngôn ngữ Visual...
... trong ứngdụng Ktorrent, cho phép bạn thay đổi một số thuộc tính khác như tốc độ upload/download trung bình Và như khi sử dụng trực tiếp trên máy tính, bạn có thể tắt đăng xuất khỏi tài khoản hoặc ... khá hữu ích, cho phép người sử dụng kết nối vàđiềukhiển từ xa thông qua trình duyệt. Trong bài vi t sau, chúng ta sẽ cùng nhau tham khảo và tìm hiểu cách sử dụng tiện ích KTorrent này. Cài...
... ngoại vi d. Các cổng vào ra I/O:Các vi mạch vào ra để làm cổng vào ra số liệu, các vi mạch này sẽ trao đổi trực tiếp số liệu với ngoại vi ( các cảm biến, công tắc tơ, )Các thiết bị ngoại vi trao ... dùng chip viđiềukhiển 8051 áp dụng vào đo nhiệt độ của lò. Thông qua bản thiết kế này em đà đợc áp dụng những kiến thức đà học vào công vi c thiết kế phần cứng vàvi t phần mềm cho hệ viđiều ... ,#2100HMOV A,41H ;Lấy phần ngutên nhiệt độ trung bình (A)I.II. 22 d. Ngoài ra còn có các lu đồ chơng trình con tạo chễ, chống rungLu đồ chơng trình chống dung I.II. 16StartR7=N1R6=N2R6-1R6R6=0?R7-1R7R7=0?endFalseFalseTrueTrueStart...