chế độ phản hồi đầu ra ofb output feedback

nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra

... XUẤT PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI ĐẦU RA LQG CHO Ổ ĐỠ TỪ BỐN BẬC TỰ DO 69 4.1 Thiết kế điều khiển phản hồi đầu .69 4.4.1 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái 69 4.1.2 ... khiển tối ưu phản hồi đầu Linear Quadratic Gaussian (LQG) 74 4.2 Tổng hợp điều khiển dựa phƣơng pháp phản hồi đầu cho hệ thống AMB DOF 77 4.2.1 Kiểm tra tính điều ... dụng điều khiển phản hồi 74 đầu LQG Hình 4.3 Đáp ứng đầu hệ thống AMB DOF điều khiển phản hồi 79 trạng thái LQR Hình 4.4 Đáp ứng đầu hệ thống AMB DOF điều khiển phản hồi đầu LQG Số hóa Trung tâm...

100
322
0

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ tích cực bốn bậc tự do bằng bộ điều khiển phản hồi đầu ra

Danh mục: Kỹ thuật

... XUẤT PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI ĐẦU RA LQG CHO Ổ ĐỠ TỪ BỐN BẬC TỰ DO 69 4.1 Thiết kế điều khiển phản hồi đầu .69 4.4.1 Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái 69 4.1.2 ... khiển tối ưu phản hồi đầu Linear Quadratic Gaussian (LQG) 74 4.2 Tổng hợp điều khiển dựa phƣơng pháp phản hồi đầu cho hệ thống AMB DOF 77 4.2.1 Kiểm tra tính điều ... dụng điều khiển phản hồi 74 đầu LQG Hình 4.3 Đáp ứng đầu hệ thống AMB DOF điều khiển phản hồi 79 trạng thái LQR Hình 4.4 Đáp ứng đầu hệ thống AMB DOF điều khiển phản hồi đầu LQG Số hóa Trung tâm...

100
508
0

Đề xuất phương pháp điều khiển phản hồi đầu ra LQG cho ổ đỡ từ bốn bậc tự do

Danh mục: Kỹ thuật

... Thiết kế điều khiển tối ưu phản hồi đầu Linear Quadratic Gaussian (LQG) Các phản hồi LQR sử dụng tín hiệu phản hồi biến trạng thái làm việc với hệ thống khơng có nhiễu tác động Tuy nhiên khơng phải ... tác động - Kiểm chứng chất lượng điều khiển qua kết thực nghiệm 24 CHƯƠNG 4: ĐỀ XUẤT PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI ĐẦU RA LQG CHO Ổ ĐỠ TỪ BỐN BẬC TỰ DO 4.1 Thiết kế điều khiển phản hồi đầu ... hồi đầu LQG 27 4.2 Tổng hợp điều khiển dựa phương pháp phản hồi đầu cho hệ thống AMB DOF 4.2.1 Kiểm tra tính điều khiển 4.2.2 Kiểm tra tính quan sát 4.2.3 Tính ma trận hệ số K quan sát phản hồi...

28
620
0

Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách

Danh mục: Y khoa - Dược

... khiển phản hồi tín hiệu trạng thái tín hiệu Vấn đề muốn nói cần thiết việc phản hồi mà phải làm để thực việc phản hồi tín hiệu Tất nhiên ta phải đo chúng, phải xác định giá trị tín hiệu cần phản hồi ... HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách d Bi toỏn điều khiển phản hồi trạng thái tối ưu Thiết kế điều khiển LQR phản hồi dương 4.2 Các quan sát trạng thái...

132
1,495
18

Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... khiển phản hồi tín hiệu trạng thái tín hiệu Vấn đề muốn nói cần thiết việc phản hồi mà phải làm để thực việc phản hồi tín hiệu Tất nhiên ta phải đo chúng, phải xác định giá trị tín hiệu cần phản hồi ... HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách d Bi toỏn điều khiển phản hồi trạng thái tối ưu Thiết kế điều khiển LQR phản hồi dương 4.2 Các quan sát trạng thái...

132
598
3

Luận văn tốt nghiệp điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách sóng điện tử

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYấN Lí TCH Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý Đề tài nghiên cứu thành công chứng minh khả kết hợp quan sát trạng thái với điều khiển phản hồi ... tác đầu Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển Chng tách kênh phản hồi trạng IU KHIN TCH KấNH BNG PHN HỒI TRẠNG THÁI 3.1 thái Điều khiển phản hồi ... khiển phản hồi tín hiệu trạng thái tín hiệu Vấn đề muốn nói cần thiết việc phản hồi mà phải làm để thực việc phản hồi tín hiệu Tất nhiên ta phải đo chúng, phải xác định giá trị tín hiệu cần phản hồi...

173
734
2

Bài toán ổn định hóa phản hồi đầu ra hệ phương trình vi phân tuyến tính

Danh mục: Toán học

... 17 1.4.1 Ổn định hóa phản hồi trạng thái 17 1.4.2 Ổn định hóa phản hồi đầu 24 1.5 Một số bổ đề 26 Chương 2: ỔN ĐỊNH HÓA PHẢN HỒI ĐẦU RA CÁC HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN ... thiết kế thông tin phản hồi đầu tĩnh (SOF) đầu động (DOF) để ổn định hệ thống với trễ trạng thái /đầu vào chưa biết Trong mục 2.2 trình bày phương pháp ổn định hóa phản hồi đầu cho hệ tuyến tính ... định hóa phản hồi đầu vấn đề tìm thơng tin phản hồi đầu  u  Fy, F   ml cho hệ thống khép kín c : x   A  BFC  x ổn định tiệm cận 2.1.1 Định lý  6 Hệ  2.1 ổn định hóa phản hồi đầu u...

42
980
0

LUẬN VĂN THẠC SĨ: ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH pptx

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... khiển phản hồi tín hiệu trạng thái tín hiệu Vấn đề muốn nói cần thiết việc phản hồi mà phải làm để thực việc phản hồi tín hiệu Tất nhiên ta phải đo chúng, phải xác định giá trị tín hiệu cần phản hồi ... HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách d Bi toỏn điều khiển phản hồi trạng thái tối ưu Thiết kế điều khiển LQR phản hồi dương 4.2 Các quan sát trạng thái...

132
364
0

Báo cáo khoa học: "Thiết kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho cầu trục" docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Mô hình chuyển động cầu trục hệ toạ độ 2D Phơng trình chuyển động hệ cầu trục thu đợc từ phơng trình Lagrange cân lợng [1], [5], [9] Sau tính toán biến đổi, ta thu đợc phơng trình động lực học ... thời gian qua độ lâu; điểm cực chọn lớn ( > 10) độ điều chỉnh vợt vùng cho phép Điểm cực hợp lý đợc chọn miền từ 1.0 đến 5.0 Để tăng độ tác động nhanh ta chọn điểm cực nằm xa trục ảo độ điều chỉnh ... β + β3 + + ) Dới sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển cầu trục dựa nguyên lý phản hồi trạng thái Bộ điều khiển phản hồi trạng thái đợc đa thêm vào thành phần tích phân nhằm triệt tiêu sai lệch...

8
515
0

điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYấN Lí TCH Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý t¸ch Đề tài nghiên cứu thành cơng chứng minh khả kết hợp quan sát trạng thái với điều khiển phản ... kh t ơng tác đầu Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 12 Chng ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH BẰNG PHẢN HỒI TRẠNG THÁI ... - LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : TỰ ĐỘNG HOÁ TỰ ĐỘNG HOÁ ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH HOÀNG ĐỨC QUỲNH 2007 – 2009 Thái nguyên...

147
408
0

khảo sát khả năng điều khiển tách kênh thích nghi đối tượng mimo tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... SISO với đầu yi(t) phụ thuộc vào tín hiệu đầu vào ωi(t) Tuy nhiên điều khiển phản hồi trạng thái tách kênh, vấn đề cần quan tâm chế độ điện từ vào, khơng đo cần phải điều khiển phản hồi đầu nhờ ... 1: biên độ = thời gian 3s Tín hiệu step 2: biên độ = thời gian 10s 33 2.1 Điều khiển phản hồi đầu nhờ quan sát trạng thái 45 2.2 Bộ quan sát trạng thái Luenberger 46 2.3 Thiết kế phản hồi trạng ... điều khiển phản hồi trạng thái tách kênh Tín hiệu step 1: biên độ = thời gian 1s Tín hiệu step 2: biên độ = thời gian 10s 91 3.4 Kết mô ghép quan sát trạng thái Luenberger điều khiển phản hồi trạng...

118
469
0

Tóm tắt luận án Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến

Danh mục: Tiến sĩ

... đối tượng từ tín hiệu vào /ra đo sau áp dụng phương pháp điều khiển dự báo phản hồi trạng thái có, hay nói cách khác chuyển toán phản hồi trạng thái thành toán phản hồi đầu [5] Với lý trên, luận ... hệ thống điều khiển dự báo phản hồi trạng thái phản hồi đầu hiểu theo nghĩa ổn định Lyapunov Tài liệu [47] đề xuất phương pháp thiết kế điều khiển dự báo phản hồi đầu cho hệ phi tuyến có nhiễu ... CHƯƠNG 3: 3.1 3.1.1 ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHẢN HỒI ĐẦU RA VỚI BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI TỐI ƯU CHO HỆ PHI TUYẾN Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái hệ phi tuyến Phản hồi trạng thái với hàm mục tiêu có...

24
452
0

Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 15 1.2.3 Quy hoạch động Bellman 16 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHẢN HỒI ĐẦU RA DỰA TRÊN QUAN SÁT TRẠNG THÁI 2.1 18 Điều khiển dự báo phản hồi đầu dựa quan sát trạng ... 35 CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHẢN HỒI ĐẦU RA VỚI BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI TỐI ƯU CHO HỆ PHI TUYẾN 3.1 36 Phản hồi trạng thái 36 3.1.1 Phản hồi trạng thái với hàm mục tiêu có cấu ... đối tượng từ tín hiệu vào /ra đo sau áp dụng phương pháp điều khiển dự báo phản hồi trạng thái có, hay nói cách khác chuyển tốn phản hồi trạng thái thành toán phản hồi đầu [9] Tất nhiên, có cơng...

106
462
0

Luận án tiến sĩ Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến

Danh mục: Tiến sĩ

... 15 1.2.3 Quy hoạch động Bellman 16 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHẢN HỒI ĐẦU RA DỰA TRÊN QUAN SÁT TRẠNG THÁI 2.1 18 Điều khiển dự báo phản hồi đầu dựa quan sát trạng ... 35 CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHẢN HỒI ĐẦU RA VỚI BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI TỐI ƯU CHO HỆ PHI TUYẾN 3.1 36 Phản hồi trạng thái 36 3.1.1 Phản hồi trạng thái với hàm mục tiêu có cấu ... đối tượng từ tín hiệu vào /ra đo sau áp dụng phương pháp điều khiển dự báo phản hồi trạng thái có, hay nói cách khác chuyển tốn phản hồi trạng thái thành toán phản hồi đầu [9] Tất nhiên, có cơng...

106
308
1

Luận án tiến sĩ kỹ thuật Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến

Danh mục: Tiến sĩ

... 15 1.2.3 Quy hoạch động Bellman 16 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHẢN HỒI ĐẦU RA DỰA TRÊN QUAN SÁT TRẠNG THÁI 2.1 18 Điều khiển dự báo phản hồi đầu dựa quan sát trạng ... CHƯƠNG 3: ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHẢN HỒI ĐẦU RA VỚI BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI TỐI ƯU CHO HỆ PHI TUYẾN 3.1 36 Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái hệ phi tuyến 36 3.1.1 Phản hồi trạng thái với hàm ... đối tượng từ tín hiệu vào /ra đo sau áp dụng phương pháp điều khiển dự báo phản hồi trạng thái có, hay nói cách khác chuyển toán phản hồi trạng thái thành tốn phản hồi đầu [5] Tất nhiên, có cơng...

112
278
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật KHẢO sát KHẢ NĂNG điều KHIỂN TÁCH KÊNH THÍCH NGHI đối TƯỢNG MIMO TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN hồi đầu RA THEO NGUYÊN lý TÁCH

Danh mục: Kỹ thuật

... kênh phản hồi trạng thái quan sát trạng thái để có điều khiển tách kênh phản hồi đầu (điều khiển theo nguyên lý tách) đánh giá chất lượng tách kênh (sự tương tác kênh) điều khiển phản hồi đầu ... kênh phản hồi trạng thái quan sát trạng thái để có điều khiển tách kênh phản hồi đầu (điều khiển theo nguyên lý tách), đánh giá chất lượng tách kênh (sự tương tác kênh) điều khiển phản hồi đầu ... điều khiển phản hồi trạng thái tách kênh thay đổi tăng biên độ nhiễu Nhận xét: Khi ghép quan sát trạng thái Luenberger điều khiển phản hồi trạng thái tách kênh tăng biên độ nhiễu tác động, kênh...

25
289
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật khảo sát khả năng điều khiển thích nghi bù bất định đối tượng tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách

Danh mục: Kỹ thuật

... bù điều khiển phản hồi đầu hoàn toàn bất định thay đổi so với tín hiệu vào trạng thái trực tiếp đo từ đối tượng Vậy điều cho thấy, hệ tuyến tính, việc thiết kế điều khiển phản hồi đầu tách thành ... bù bất định phản hồi trạng thái Khảo sát toán điều khiển thích nghi bù bất định phương pháp thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái điều khiển kháng nhiễu Thiết kế điều khiển phản hồi trạng thái ... thích nghi bù bất định phản hồi trạng thái Bài tốn điều khiển thích nghi bù bất định phản hồi trạng thái giải việc thực thiết kế hai khâu: §iỊu khiển thích nghi bù bất định phản hồi trạng th¸i 1.1...

13
505
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ BIẾN đổi DC DC TĂNG áp sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾN TÍNH hóa NHỜ PHẢN hồi đầu RA

Danh mục: Kỹ thuật

... khiển phản hồi trước thiết kế kỹ thuật theo kiểu tuyến tính hóa xác nhờ phản hồi đầu vào Đây mơ hình thiết kế điều khiển phản hồi phi tuyến tường minh loại điều khiển biến đổi DC-DC công suất Phản ... khiển biến đổi - Đầu tín hiệu dòng điện, điện áp Sử dụng hai mạch vòng phản hồi: - Vòng phản hồi dòng điện có tác động nhanh, điều khiển điều khiển tuyến tính hố nhờ phản hồi vào kết hợp với ... tuyến tính hóa xác nhờ phản hồi đầu vào cho đầu ổn định quanh giá trị cân đầu yêu cầu biến đổi công suất DC-DC thông qua điều biến ∑ −∆ Sơ đồ hệ thống tuyến tính hóa nhờ phản hồi vào cho biến đổi...

27
539
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ĐIỀU KHIỂN TÁCH KÊNH HỆ TUYẾN TÍNH BẰNG PHẢN HỒI ĐẦU RA THEO NGUYÊN LÝ TÁCH

Danh mục: Kỹ thuật

... tính đầu vào đầu + Mô điều khiển tách kênh cho đối tượng MIMO tuyến tính đầu vào đầu + Mô quan sát Luenberger cho đối tượng MIMO tuyến tính đầu vào đầu + Nghiên cứu mô khả ghép chung điều khiển phản ... R w dx = Ax +Bu  dt   y =C x +Du  u - - Thiết kế phản hồi tín hiệu ra: q R Hình 4.3: Thiết kế phản hồi tín hiệu y Vì tín hiệu phản hồi điều khiển R y nên hệ kín có mơ hình: dx = Ax + Bu ... toán điều khiển phản hồi trạng thái tối ưu Thiết kế điều khiển LQR phản hồi dương thuật tốn tìm điều khiển R, tối ưu theo nghĩa ∞ T T Q( x, u ) = ∫ ( x E x + u Fu )dt → , phản hồi dương trạng...

36
566
0

Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển phản hồi đầu ra cho quá trình đa biến buồng sấy giấy

Danh mục: Tiến sĩ

... Ta2 C Nhiệt độ khơng khí hút khỏi buồng sấy Td C Nhiệt độ điểm sương TG K Nhiệt độ gió Tm K Nhiệt độ bề mặt lơ Tn Nhiệt độ khơng khí buồng sấy Tp K Nhiệt độ giấy Tp1,Tp2 K Nhiệt độ bề mặt giấy ... trung nghiên cứu động học cho mạch vòng điều khiển: Độ ẩm, cân gió vào - nhiệt độ điểm sương; Nghiên cứu điều khiển cho mạch vòng độc lập, coi tác động xen kênh nhiễu tác động 2.1 Động học trình ... ứng độ ẩm với gió vào 44 Hình 2.24 Đáp ứng độ ẩm với nhiễu độ ẩm đầu vào 44 Hình 2.25 Sơ đồ khối hệ điều khiển độ ẩm xây dựng Matlab 46 Hình 2.26 Đáp ứng hệ điều khiển độ ẩm...

152
514
0