... hướng thích nghi Chương Giớithiệu —————————————————————————————————————— Trong chương 3, mơ hình robot omni giớithiệu so sánh với mơ hình robot tự hành khác Chươnggiớithiệu loại cảm biến robot ... tập trung phân tích cảm biến siêu âm Chươnggiớithiệu xử lý ảnh số, khái niệm thuật tốn phát khn mặt dựa vào thuộc tính Haar-like Ngồi chươnggiớithiệu sơ qua thư viện xử lý ảnh OpenCv Intel ... Hình 1.1 Robot khám phá hỏa Rover với thiết bị bên ngồi ( hình ) bên ( hình ) Luận văn tập trung phân...
... viện trợ phát triển / phúc lợi công cộng (Public / Welfare / Development Project) GIỚITHIỆUVỀ QUẢN LÝ DỰ ÁN 2 .1 Quản lý dự án (Project Management) Quản lý dự án trình hoạch định (Planning), tổ ... tiêu Kiểm soát = Giám sát + So sánh + Sửa sai GIỚITHIỆUVỀ NHÀ QUẢN LÝ DỰ ÁN (PROJECT MANAGER - PM) PM : Là người chịu trách nhiệm việc QLDA 3 .1 Vai trò trách nhiệm nhà QLDA (PM/s Role & Responsibility) ... giai đoạn cuối khơng khơng Chi phí dự án (Cost of project) PM1.doc G.V Cao Hào Thi Trung Tâm Viện Công Nghệ Châu Á Việt Nam (AITCV) GiớiThiệu Dự n Quản Lý Dự Án Chi phí DA Thời gian Ở giai đoạn...
... “ 01/ 01/ 2 011 ” Khoa QTKD - ThS Nguy n Kim Nam Khoa QTKD - ThS Nguy n Kim Nam Hàm TODAY ◦ ◦ Hàm NOW ◦ ◦ ◦ Cú pháp: =NOW() Công d ng: Tr v ngày gi hi n hành c a H th ng Ví d : =NOW() → “ 01/ 01/ 2 011 ... ho c giây t chu i d li u th i gian c a serial_number ◦ Ví d : = HOUR( 11 :59:30”) → 11 = MINUTE( 11 :59:30”) → 59 = SECOND( 11 :59:30”) → 30 49 Khoa QTKD - ThS Nguy n Kim Nam 50 Khoa QTKD - ThS Nguy ... Các hàm có th l ng ph i pháp c a hàm Khoa QTKD - ThS Nguy n Kim Nam 11 m b o cú Khoa QTKD - ThS Nguy n Kim Nam 12 10 / 21/ 2 012 HÀM TOÁN H C VÀ LƯ NG GIÁC Hàm MOD ◦ Cú pháp ◦ Cú pháp : =ABS(Number)...
... đương với lớp Transport mơ hình OSI là: 37 Câu 14 Địa địa IP dành riêng (chọn 2): 12 .0.0 .1 b 16 8 .17 2 .19 .39 c 17 2.20 .14 .36 d 17 2.33 .19 4.30 e 19 2 .16 8.24.43 Edited by Foxit Reader Copyright(C) by ... 33 Câu 10 Các giao thức lớp Application (chọn 3): IP b TCP c Telnet d FTP e TFTP Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Software Company,2005-2007 For Evaluation Only a 34 Câu 11 Khi dùng ... Company,2005-2007 For Evaluation Only a 29 Câu Giao thức thuộc layer sử dụng kết nối Telnet: IP b TCP c TCP/ IP d UDP e ICMP Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Software Company,2005-2007...
... Microsoft Visual Studio 2005 14 1. 3.MÔI TRƯỜNG PHÁT TRIỂN (tt) 15 1. 3.MÔI TRƯỜNG PHÁT TRIỂN (tt) 16 1. 3.MÔI TRƯỜNG PHÁT TRIỂN (tt) 17 1. 3.MÔI TRƯỜNG PHÁT TRIỂN (tt) 18 1. 4 QUÁ TRÌNH BIÊN DỊCH VÀ ... máy 20 1. 5 VISUAL BASIC.NET Lịch sử đời Các đặc điểm bật Sự khác VB VB.net 21 1.5 .1 LỊCH SỬ RA ĐỜI Ngôn ngữ BASIC (Beginner’s All Purpose Symbolic Instruction Code) có từ năm 19 64, ngôn ... CHƯƠNG1.1 Hãy nêu thành phần kiến trúc NET Framework 1. 2 Hãy nêu cách thức để mở Project môi trường Microsoft Visual Studio 2005 1. 3 Hãy mô tả trình biên dịch tập tin viết ngơn ngữ net 1. 4 Hãy...
... truyền) theo cấu trúc định trước nhằm mục đích trao đổi thơng tin chia tài nguyên máy tính GIỚITHIỆUVỀ MẠNG MÁY TÍNH Mục đích • Sử dụng chung tài nguyên (resource sharing): Tài nguyên máy tính ... cường lực xử lý nhờ kết hợp phận phân tán - Tăng cường truy nhập tới dịch vụ mạng khác cung cấp giới • Tiết kiệm chi phí: – chi phí thiết bị – bảo dưỡng mạng máy tính thấp Các loại mạng • • • ... ngày tiên tiến: • Các phương tiện phát triển nhiều • Công nghệ truyền thông nhanh hơn, • Các chip xữ lý mạnh hơn, • Các thiết bị tiện dụng Xu hướng (tt) Tầm lan rộng mạng • Các tòa nhà thơng...
... Hệ thống điện Bộ nguồn ni (quan trọng nhất) • Cung cấp nguồn điện cho máy tính • Nhận điện áp 110 -12 0 V AC để chuyển đổi thành mức điện áp DC thấp • Có thể chạy quạt để làm mát cho bên hộp hệ ... máy tính Khởi động máy tính Tìm kiếm hệ điều hành (OS) Được lưu trữ chip ROM đặc biệt Đặt công tấc vật lý bo (jumper DIP) Chip CMOS-RAM nuôi pin ... thống điện • Kết nối với nguồn ni Phần sụn liệu cấu hình • Flash ROM • CMOS setup chip CPU Socket, CPU, Quạt gió Chip Set (hỗ trợ cho CPU điều khiển hoạt động xảy bo mạch hệ thống) Các thiết bị lưu...
... (a) 10 cos 10 0t + (b) 10 cos 10 0t + + 16 sin 15 0t + 1. 3 .1 n 3 3 (d) 10 cos 5t cos10t jαt (f) e cos ω0t 5 (c) (10 + sin t ) cos10t (e) 10 sn cos 10 t Trong hình P1.3 -1, tín hiệu f1 ... Carmichael, California, 19 87 Bài tập 1.1 .1 1 .1. 2 1. 1.3 Tìm lượng tín hiệu hình P1 .1- 1 Nhận xét lượng tín hiệu đổi dấu Nhận xét lượng tín hiệu nhân với k Làm lại tập 1.1 -1 dùng hình P1 .1- 2 (a) Tìm lượng ... trái) giây hình 1. 9c Hàm f(t +1) ; mơ tả tốn học có từ f(t) cách thay t t +1 vào (1. 10) Vậy: ∆ Bài tập E 1. 5 e −2 ( t +1) f a (t ) = t +1 ≥ t +1 < hay hay t ≥ 1 t < 1 (1. 12) ■ Viết mơ tả...
... 1. 9% 5,8% 5,4% 6,2% Nhùa 14 ,9% 3,4% 3 ,1% 8,6% Kim lo¹i 6,38% 4,9% 1, 24% 1, 2% Thñy tinh 6,9% 1, 2% 4 ,1% 6,2% Cao su, da 0,6% 5,8% 3,2% 3,2% Chất thải nguy hại 0,5% 1, 4% 1, 3% 0 ,1% Kh¸c 0,4% 3,2% 4,4% ... 1.1 Thành phần chất thải rắn số đô thị Việt Nam năm 2002 Thành phần Hà Nội Hải Dơng chất thải Thành phố Đồng Nai Hồ Chí Minh Hữu 49.5% 46,6% 60 ,1% 71, 4% Chất trơ 19 .0% 27,7% 17 ,1% 5,7% GiÊy 1. 9% ... động Tần suất thu ngày lần hàng ngày hµng ngµy gom 300 VND (19 99) 1. 000 VND 1. 000 VND 400 VND (20 01) gom PhÝ thu (tÝnh trªn ng−êi /1 tháng) 500 VND (2002) Tỷ lệ thu đợc 98% 65% 70% Ngời thu Nhân...
... điều chỉnh khoảng cách tiếp điểm 10 Cảm biến vị trí bảo vệ cách điện 11 Cuộn đóng 12 Nam châm vĩnh cửu 13 Thanh nam châm chuyển động lòng cuộn dây 14 Cuộn ngắt 15 Bộ phận đóng ngắt băng tay Máy ... làm việc hai chế độ tự động tay Chế độ làm việc tay d-ỵc thơc hiƯn b»ng trun lùc 15 Khi tác động vào truyền lực 15 thông qua cấu truyền động tác động lực nên cần mang tiếp điểm động thục thao ... xa tiếp điểm tĩnh _ Khi tiếp điểm trạng thái đóng lò xo tạo lực ép tiếp điểm đồng thời cuộn đồng 11 tác động giữ cho hai tiếp điểm tiếp xũc với cách chắn Chú ý; Khi máy ngắt trạng thái đóng cuộn...
... ph m công ngh cao ch vào kho ng t 1, 5 n năm 30 năm trư c, vòng i kho ng 10 -15 năm r t hi m g p V i vi c dòng i ng n _ 11 v y, b t bu c doanh nghi p ph i ... m th trư ng cành nhanh t t _ 12 Ví d 1: I N THO I DI NG NOKIA 610 0 Vào mùa xuân năm 19 96, nhà nghiên c u c a Cty i n tho i Nokia nhóm h p t i Helsinki, ... khác (trừ khu nhà ), kho tàng, du lòch, thể dục thể thao, nghiên cứu khoa học dự án khác II GIỚITHIỆUVỀ QUẢN LÝ DỰ ÁN QUẢN LÝ DỰ ÁN: Q trình hoạch đònh (Planning), tổ chức (Organising), lãnh...
... cầu Điều khiển tự động 12 ChươngGiớithiệu điều khiển tự động Điều khiển lực nắm cánh tay Robot Điều khiển mức nước Srt-demo1 (Matlab) Điều khiển tự động 13 ChươngGiớithiệu điều khiển tự động ... tự động ChươngGiớithiệu điều khiển tự động + Hệ thống điều khiển kín: có tín hiệu phản hồi từ ngõ thiết bị điều khiển Ngõ Ngõ vào TBĐK ĐTĐK TBĐL Điều khiển tự động ChươngGiớithiệu điều khiển ... nên điện áp đặt vào động giảm tốc độ động ổn định lại Ví dụ Matlab Điều khiển tự động 11 ChươngGiớithiệu điều khiển tự động Hệ thống điều khiển số máy cơng cụ Bộ điều khiển máy tính (hệ CNC),...
... y s thay i c a t ch c; nh n bi t c ngu n g c c n tr s thay i ó ch bi n pháp kh c ph c c n tr 11 12 c F -X C h a n ge F -X C h a n ge c u -tr a c k N y bu to k lic Ph ng pháp ánh giá yêu c u ... bu i h c Nhóm c phân cơng trình bày tình hu ng trao i tr c v i gi ng viên thuy t trình tr c l p 13 14 CÁC M C TIÊU CHÍNH CH NG GI I THI U V HÀNH VI T CH C Nh n d ng nh ng thách th c mà nhà qu n ... ph ch c ng pháp ti p c n nghiên c u hành vi Nh n d ng c p vi t ch c phân tích c a mơ hình hành 16 15 Thách th c i v i nhà qu n tr Thách th c i v i nhà qu n tr (tt) Nguy c ch y máu ch t xám Xu...
... Lê Th Kim Anh 21 Hư ng d n Ta có: E = U / d = 2 .10 V / m v n = E.µ n = 2.8 x 10 m / s v p = E.µ p = 10 m / s Vì v t li u thu n nên: p i = n i = 1. 5 x 10 10( / cm ) = 1. 5 x 10 10 / 10 −6 (/ m ) J ... Hư ng d n Vì bán d n thu n nên: n = p = ni = pi = 1. 5 x 10 16 /m3 , qn = qp = 1. 6 x 10 -19 C σ = n q n µ n + p q p µ p = 4.56 x 10 −4 S / m ρ = = 219 2.98 Ωm σ l = 32 98 K Ω R = ρ S U I= = 365 mA ... ng d n i ( ) 16 n 1. 4x10 = = 2.3x1 010 electron / m n = p 8.5x10 21 Vì p > n nên v t li u lo i P σ = nq n µ n + pq p µ p = 68 S / m Bài gi ng môn K thu t ði n t GV: Lê Th Kim Anh 36 1. 4 Chuy n ti...
... suy hai trục C X a Gia công vơi dao hướng trục Cấu trúc: N G12 .1 (start) N G13 .1 (stop) G12 .1 G13 .1 bắt đầu nội suy Kết thúc nội suy 16 Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật TP.HCM Trung tâm công nghệ ... N5 G54 G17 G80 G49 G40; Nhóm lệnh Các nhóm lệnh bao gồm: - Lệnh di chuyển dao: G00, G 01, G02, G03 - Lệnh tọa độ: G90, G 91 - Lệnh đơn vị: G70, G 71 - Lệnh mặt phẳng gia công: G17, G18, G19 - Lệnh ... tâm b .1 Lệnh khoan lỗ Cấu trúc: N G77 R1 N G77 X-4 P F R1 Khoảng cách lùi dao (ở 1mm) X-4 Chiều sâu cắt (ở 4mm) P (µm) Chiều sâu lớp cắt F Tốc độ ăn dao b.2 Lệnh tarô Cấu trúc: N G33 X2 F M13 N...
... 9/23/2 011 Tran Bich Dung 17 9/23/2 011 3.P ổn đònh, tỷ lệ lạm phát vừa phaûi 2000 2005 2006 2007 2008 2009 2 010 If -0,6 8,4 6,6 12 ,6 19 ,89 6,9 11 ,75 g P − Pt 1 If = t 10 0 Pt 1 6,8 8,4 8,2 8,5 6, 31 ... tổng cầu 9/23/2 011 Y’0 Y0 Y1 Tran Bich Dung B’ Po AD Y Y1 A’ 9/23/2 011 Yo YB Tran Bich Dung Y 40 10 P Yp Yp P E1 P Lạm phát Po AS1 AS Lạm phát AD1 E0 AD P1 E1 E0 Po AD Y Yo Y Y1 Y1 Tăng trưởng ... 9/23/2 011 Tran Bich Dung P Yp 29 P1 Po A P1 Tran Bich Dung Yp B’ B Y0 9/23/2 011 Khi CPSX tăng, SAS dòch chuyển sang trái C Y 31 30 AS P2 B Y1 Y2 Tran Bich Dung P C Yo 9/23/2 011 9/23/2 011 AS1 SAS...