chtr dieu khien step motor quay 1 vong roi ngung luon
điều khiển step motor
... động chiết, rót, đóng chai đóng gói thực phẩm TCCR1B=0x00; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00 IC ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00 // Timer/Counter initi // Clock source: System ... SFIOR=0x00; while (1) { // Place your c if(indexA ++ >3) indexA = 1; if(indexB ++ >3) indexB = 1; if(indexC ++>3) indexC = 1; PORTA = stepA[indexA] & stepB[indexB]; PORTC = stepC[indexC]; // ... thực phẩm 5.Code : #include #include // Khai bao bien unsigned char stepA[] = {0xFF,0xFE,0xFD,0xFB,0xF7}, stepB[] = {0xFF,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F}, stepC[] = {0xFF,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F};...
- 7
- 262
- 3
Điều khiển step motor
... SFIOR=0x00; while (1) { // Place your c if(indexA ++ >3) indexA = 1; if(indexB ++ >3) indexB = 1; if(indexC ++>3) indexC = 1; PORTA = stepA[indexA] & stepB[indexB]; PORTC = stepC[indexC]; // ... // Compare B Match In TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00 IC ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00 // Timer/Counter initi // Clock source: System Clock // ... // OC1A output: Discon // OC1B output: Discon // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer Overfl // Input Capture // // Compare B Match In TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x00; TCNT1H=0x00;...
- 10
- 240
- 0
Điều khiển Step Motor
... 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 00 Winding 2b 00 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 time -> Winding 1a 11 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 01 Winding 1b 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 Winding 2a 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 00 Winding 2b 10 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 ... 10 011 0 011 0 011 0 011 0 011 0 011 time -> Điều khiển nửa bước ( half step ) Winding 1a 11 0000 011 10000 011 10000 011 1 Winding 1b 00 011 10000 011 10000 011 10000 Winding 2a 011 10000 011 10000 011 10000 01 Winding 2b 0000 011 10000 011 10000 011 100 ... 2 /11 Điều khiển Step Motor Động đơn cực Tín hiệu điều khiển Điều khiển đủ bước (full step) : Winding 1a 10 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 01 Winding 1b 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 Winding 2a 010 0 010 0 010 0 010 0 010 0 010 00...
- 11
- 382
- 0
Sơ đồ khối, cấu trúc hai mạch vòng điều khiển tốc độ quay của động cơ một chiều
... l0=a0/((a0-a1)*(b0+b1+b2)) l0 = 17 .7805 >> l1=-a1/((a0-a1)*(b0+b1+b2)) l1 = 11 .4240 L1z=filt([l0 l1] ,1, T1) b0= Transfer function: 17 .78 + 11 .42 z^ -1 Sampling time: 3.33e-006 >> Bz=filt([b0 b1 b2] ,1, T1) Transfer ... k 1 − (a - a + r0 b + r1 b )e k - − (r1b2 − a )e k −3 11 Cho trước wk = 1k thay ek vào IQ tính thử với N = e0 = e1 = (1 − b1 r0 ) = 1, 38 e2 = −e1 ( a1 − + r0 b1 ) − (a1 + r0 b2 + r1b1) = 6 ,17 ... L1(z -1) = l0 + l1.z -1 Thực matlab: >>b2= 0.000000000000 411 8; b1= 0.0000000000 016 47; 0.000000000000 411 9; a3=-0.9993; a2= 2.999; a1=-2.999; a0= 1; T1=0.000005 T1 = 3.3300e-006 >> l0=a0/((a0-a1)*(b0+b1+b2))...
- 13
- 2,547
- 0
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 1
... (19 20 -19 30) Rơle điện – cơ, (19 20) Các mạch logic lập trình cứng (PLD, 19 60) Thiết bị điều chỉnh PID điện tử (19 40 -19 50) Điều khiển số trực tiếp (DDC, 19 65 -19 75) Bộ điều chỉnh số gọn (CDC, 19 80) ... Chương 1: Mở ₫ầu 1. 1 1. 2 1. 3 1. 4 1. 5 Mục đích phạm vi đề cập môn học Các nội dung giảng Phương pháp học đánh giá kết ... dụng Visual Basic Tiểu luận (nhóm 2/4 người): – viết 15 -20 trang – trình bày 15 phút – thảo luận 5 -10 phút Chương 1: Mở đầu © 2006 - HMS 1. 2 Phương pháp học ₫ánh giá Nghe, đọc, hỏi, thảo luận,...
- 28
- 1,244
- 6
Điều khiển logic học - Chương 1
... xung 01 X0 CL 0X R 10 S Q Q CL 1 00 D Clr Pr J bảng chân bảng kích lý Qn R S Qn +1 QnQn+1R S 0 0 0 x 0 1 1 0 1 0 1 x 1 x 0 1 1 1 0 1 x Q'= S+ R Q RS=0 Qn D Qn +1 QnQn+1D 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 Q Clr ... Q'n +1= D Qn J K Qn +1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 Khi J = & K =1 Qln thay đổi trạng thái nghĩa mạch bị dao động nên JK làm việc chế độ đồng Q'n +1= Cũng Qn T Qn +1 khơng có 0 chế độ 1 khơng 1 đồng 1 Q ... độ 1 khơng 1 đồng 1 Q Q QnQn+1J K 0 0x 1x x1 1 x0 0X 1X X0 CL J K X1 Q Q QnQn+1T 0 0 1 1 1 CL 00 1 T Q Q Q'n +1= T⊕Q Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 19 Đề cương chi tiết mơn học...
- 7
- 622
- 3
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 1
... : (1. 1 21) (1. 122) v v1 F1 F F L0 FL Hình 1. 26 Đồ thị biểu diễn cặp giá trị v1, F1và v2, F2 đặc tính v - FL Từ (1. 1 21) (1. 122) suy : v B v1 B0 + F2 F1 = hay : B0 = F1 F2 v v1 (1. 123) (1. 124) ... v AR KR (1. 113 ) Từ quan hệ (1. 105), (1. 106), (1. 107) (1. 108) thay vào (1. 112 ) ta đợc : PS A P v hay : A3 A3 P R v FL KP KR A3 P PS A P v KP v + FL = x 41 =0 (1. 114 ) (1. 115 ) Theo cách ... (1. 119 ) phơng trình (1. 115 ) : PS.AP v2.B0 FL = (1. 120) Giả sử biết trớc cặp giá trị (v1, F1) (v2, F2) thể nh hình 1. 26, ta thiết lập đợc hai phơng trình dạng (1. 120) nh sau : FL v1 B0 F1...
- 38
- 1,500
- 16
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
... (TBĐK) - Đối tượng điều khiển (ĐTĐK) - Thiết bò đo lường Hình 1. 1 sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động N R TBĐK ĐTĐK C F TBĐL Hình 1. 1 Trong đó: C: tín hiệu cần điều khiển, thường gọi tín hiệu ... (sample) giữ (hold) (Hình 1. 3) Đối tượng điều khiển e(t) r(t) H G(p) c(t) (-) F(p) Hình 1. 3: Hệ thống điều khiển xung - Hệ thống số: hệ thống gián đoạn tín hiệu mã hóa logic 1, Đó hệ thống có khâu ... đến Mọi thay đổi tín hiệu không phản hồi thiết bò điều khiển Sơ đồ hình 1. 2 hệ thống điều khiển hở R TBĐK U ĐTĐK C Hình 1. 2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở lý...
- 5
- 1,362
- 15
Màn hình quảng cáo ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED 5x7 có điều khiển máy tính phần 1
... 7 413 8 Bộ giải mã/ phân kênh 4 -16 7 415 4 Bộ đếm nhị phân bit 7493 Bộ đếm nhị phân bit đôi 7469 Bộ đệm tín hiệu chiều 74244 Bộ đệm tín hiệu hai chiều 74245 Bộ định thời 555 SRAM 62256 10 EPROM 2 716 ... chiều 74245 Bộ định thời 555 SRAM 62256 10 EPROM 2 716 54 Phụ lục II: Nội dung ô nhớ ROM phát ký tự 61 ...
- 2
- 1,144
- 13
Bộ điều khiển số PID điều khiển DC motor
... độ motor cách áp tín hiệu PWM vào đường kích +12 v CAP1 10 4 T2 c1 815 D2 1N4007 T4 TIP 41 VCC D3 1N4007 T6 TIP42 OPT1 T5 TIP42 D4 1N4007 Control T1 10 4 VCC 817 C - OPTO R7 330R R4 C1 815 D1 GND 1N4007 ... TIP 41 CAP2 R3 4k7 R2 1K 1K R1 4k7 R5 1K T7 C1 815 OPT2 TB1 TBLOCK T8 C1 815 R6 1K 817 C - OPTO R8 330R Control GND ADT1 +12 v D5 1N4007 GND Control Control 2 SIL1 CONN-SIL4 ADAPTER VCC Hình 4 .15 Sơ ... baud, 1bit start, bit stop, bit liệu không sử dụng bit Parity 16 C1- C1+ U3 VCC C2- MAX232 CAP-P5 VS+ VS- JC1 10 4 GND 14 13 T1Out R1In T2Out R2In GND GND CAP1 15 RXD1 TXD1 RXD2 TXD2 C2+ TXD 11 RXD...
- 58
- 2,963
- 10
Mạch ĐT điều khiển động cơ XC 1 pha
... điều khiển gì? U2f1 U1f1~ U1f1~ Điều khiển Điện áp Điều khiển Tần số điện áp ĐC U2f2 ĐC III/MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA: T K Các em quan sát hình sau a C U1 U2 VR Đ U U2 U1 ωt O Uc Cho biết ... -K Công tắc III/MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA: T Các em quan sát hình sau K a Da U1 VR C U2 R Đ U U2 U1 ωt +UDA O UC Nêu vai trò linh kiện? III/MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA: Vai trò ... PHA: Nguyên lý làm việc: Mạch điều khiển triac dùng RC Khi công tắc K đóng nguồn cấp u1 hình sin,tại thời điểm u1 đổi dấu triac chưa dẫn,tụ C nạp Khi đủ điều kiện,triac dẫn từ tới cuối bán kì.Như...
- 15
- 968
- 12
Các thông số điều khiển của VRay phần 1
... lập giá trị Amount =1, Noise threshold=0.005 Nhận thấy hình ảnh thu giống lần trước thời gian rander giảm 2.5 lần Hình.02 -10 Xác lập giá trị Amount =1, Noise threshold=0 .1 Giảm Noise threshold ... -3 Max rate = làm việc tốt cho ảnh 800x600 pixel cho ảnh có kích thước 12 00x1024 hoàn toàn dùng Min rate = -4 Max rate = -1, cỡ ảnh cao giá trị hạ xuống Trong quan hệ với việc tăng cỡ ảnh số điểm ... (tính chất hệ số khuếch tán, phản xạ hay suốt vật liệu), thứ phụ thuộc vào kết "bàn quay Rulet kiểu Nga"!!! Bàn quay Rulet kiểu Nga – máy đếm ngẫu nhiên, sử dụng tổng hệ số phản xạ khuếch tán, phản...
- 24
- 788
- 7
Khảo sát ảnh hưởng của một số yếu tố đến tính năng điều khiển của xe huyndai 1,25 tấn
... Pf )hg − Pωhω = (2 .10 ) T (2.8) thay Pk1 + Pk = Pω + Pf + Pf + m.ν&vào phương trình (2 .10 ) ta có: Fz1∂ + Fz 2b − Pω hω = (2 .11 ) T phương trình (2 .10 ) (2 .11 ) gi i ta ñư c: Fz1 = mg h h b &g − Pω ... ô tô 1. 4 V n ñ an toàn giao thông qu ñ o chuy n ñ ng 12 1. 5 Quan h hình h c c a xe 14 Chương CƠ S LÝ THUY T C A ð TÀI 18 2 .1 H tr c t a ñ kh o sát 18 2.2 Các l c tác d ng lên ô tô 22 2.2 .1 L c ... ng Cl np1 p np2 p nk ns1 Ft1 + βt F P1 P1 β v∗ = ðòn quay ñ ng βv nk ðòn quay bánh xe ns2 Ft2 ðòn ngang P2 il + βt X0 βv Tr c lái + Vành lái Hình 2.8:Mô hình c a h th ng lái Y0 Z0 Mô men quay vành...
- 90
- 706
- 0
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt
... cứu môn học khác February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 11 Các nguyên tắc điều khiển February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Nguyên tắc 1: Nguyên tắc thông tin phản hồi ỉ Muốn hệ thống điều khiển ... 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Nguyên tắc 1: Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) ỉ Sơ đồ điều khiển bù nhiễu February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Nguyên tắc 1: Nguyên tắc thông tin phản hồi ... February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Nguyên tắc 1: Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) ỉ Sơ đồ điều khiển kết hợp February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 16 Nguyên tắc 2: Nguyên tắc đa dạng tương...
- 44
- 840
- 14
Tài liệu Thiết bị báo cháy và điều khiển tự động, chương 1 ppt
... lớn Loại cảm biến phi tuyến có độ trể, dùng Đặc tuyến loại quang trở thông dụng: R 1M 10 M 10 00 1m/m2 1 10 10 0 10 00 Cường độ ánh sáng - Cảm biến quang bán dẫn: Đây loại cảm biến dùng linh kiện ... qua điện thoại giúp ta đáp ứng nhanh thông tin cố đến quan chức Khi có tín hiệu báo động tự động quay số đến quan như: nhà riêng, công an, phòng cháy chữa cháy… ...
- 6
- 677
- 3
Nghiên cứu phương pháp điều khiển tốc độ quay của tuabin trong nhà máy thủy điện Hòa Bình
... kim tra t mỏy dừng 2 .13 .5 Kt cu ca mỏy phỏt thu lc : 2 .13 .5 .1 Mỏy phỏt thu lc : (kiu CB 119 0/ 215 ) Trc ca mỏy phỏt in c ni trc tip vi trc tuabin nờn mỏy phỏt s quay cựng vi tc quay ca tuabin, vy ... iu tc (HèNH CHP SAU 3 .1) H thng du ỏp lc gm cú : 1. 1 Thựng cha du ỏp lc 1. 4 H thng lm mỏt du 1. 2 Bng iu khin 1. 5 H thng trao i du 1. 3 Mỏy bm du H thng iu tc in thy lc: 2 .1 T iu tc 2.2 T ng b iu ... cú b truyn ng c lp, b truyn ng bng tay 14 .1 v b truyn ng t ng 14 .2 Khi ng c chay hoc quay vụ lng thỡ cn 14 .7 s truyn ng lm quay trc hn ch 18 Trc hn ch quay s tỏc ng lờn ngn kộo chớnh v s lm cho...
- 97
- 1,394
- 2
Tài liệu Điều khiển tự động - Chương 1 pdf
... trí yêu cầu Điều khiển tự động 12 Chương Giới thiệu điều khiển tự động Điều khiển lực nắm cánh tay Robot Điều khiển mức nước Srt-demo1 (Matlab) Điều khiển tự động 13 Chương Giới thiệu điều khiển ... tiếp âm nên điện áp đặt vào động giảm tốc độ động ổn định lại Ví dụ Matlab Điều khiển tự động 11 Chương Giới thiệu điều khiển tự động Hệ thống điều khiển số máy cơng cụ Bộ điều khiển máy tính ... ngõ vào ngõ Hệ đa biến hệ có nhiều ngõ vào nhiều ngõ - Hệ xác định ngẫu nhiên Điều khiển tự động 10 Chương Giới thiệu điều khiển tự động IV Ví dụ Điều khiển tốc độ động Khâu hồi tiếp máy phát tốc,...
- 14
- 350
- 0
hệ thống điều khiển xung áp áp 1 chiều
... 2U2 max T 0,5 .10 t1 = 0, 25 .10 ( s ) Suy R1C1 = 8.0, 25 .10 2 .10 R1C1 = 0,08 .10 -3 (s) Chọn C1 = 0, 01 àF = 0, 01. 10-6F Suy R1 = 0, 08 .10 0, 01. 10 R1 = 8 .10 3 (K) * Ta chọn R3 = R2 = 10 (K) Chọn R5 ... = 1, 05 Iđm = 9,765 E = 1, 84 10 4 = 19 1,36 R = 2,9 T1 = 0 ,1 10 -3 t1 19 1,36 19 1,36 = ln + 9,765 ữ ln + 8,835 ữ Tư 2,9 2,9 Suy ra: t1 = 4,32745 4, 315 09 Tư t1 = 0, 012 36 Tư Tư = t1 ... 36 Ufi R14 SVTH: Phạm Văn Thể - TĐH - K46 R18 R16 R15 + R17 R20 R19 Ui + U + Ucđ R2 R3 R 21 R4 R9 R8 R7 R22 R1 R25 + R10 + C + R26 DIR R24 R23 R 31 R5 R12 R 11 R13 + T3 T1 T2 T4 PWM4 DIR PWM1 DIR...
- 55
- 272
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25