... THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỐI ƢU VÀ TỐI ƢUĐA MỤC TIÊU 34 2.1 CHẤT LƢỢNG TỐI ƢU 34 2.1.1 Đặc điểm toántối ƣu 34 2.1.1.1 Khái niệm 34 2.1.1.2 Điều kiện thành lập toántối ... LẬP BÀITOÁNTỐI ƢU ĐA MỤC TIÊU 77 3.2.1 Đặt toán 77 3.2.2 Tính toán hai hàm mục tiêu 78 3.3 CHƢƠNG TRÌNH TÍNH TOÁNTỐI ƢU BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN CHO BÀITOÁNTỐI ... LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỐI ƢU VÀ TỐI ƢU ĐA MỤC TIÊU 2.1 CHẤT LƢỢNG TỐI ƢU 2.1.1 Đặc điểm toántối ƣu 2.1.1.1 Khái niệm Một hệ điềukhiển đƣợc thiết kế chế độ làm việc tốt hệ trạng thái tối ƣu theo...
... tốiưu cho toánđiềukhiểntốiưu đa mục tiêu có ràng buộc trạng thái Nhiệm vụ nghiên cứu Nghiên cứu tính toánđiềukhiểntối ưu, tốiưu đa mục tiêu, bao hàm thức vi phân, điều kiện cần tối ưu, ... b] x, x ∈ x∗ (t) + εB Ta có điều kiện cần tốiưu cho toánđiềukhiểntốiưu mục tiêu mà chúng chìa khóa để thiết lập điều kiện cần tốiưu cho toánđiềukhiểntốiưu đa mục tiêu Định lý 2.1 [21, ... trọng Lý thuyết điềukhiểntốiưu quan tâm nghiên cứu sâu sắc điều kiện cần tốiưu Đã có nhiều ấn phẩm khoa học xuất phát triển nghiên cứu điều kiện cần tốiưu cho toánđiềukhiểntốiưu (xem, chẳng...
... sát ξ = (ξ t , Ft ),1 ≤ t ≤ T trình quan sát Bàitoán lọc tốiưu trình quan sát phận (θ , ξ ) hiểu xây dựng t (0 ≤ t ≤ T ) ước lượng bình phương tối thiểu hàm h t (θ , ξ ) Ft –đo sở quan sát ... ) → n → ∞ j! Chương II LỌC PHI TUYẾN TỐI ƯU: PHÉP NỘI SUY VÀ PHÉP NGOẠI SUY CỦA CÁC THÀNH PHẦN CỦA QUÁ TRÌNH GAUSSIAN ĐIỀU KIỆN II1 Phương trình lọc tốiưu Giả sử (θ , ξ ) = (θt , ξt ), ≤ t ≤ ... G thỏa mãn ∫ E ( x / G )dP = ∫ I B B A (ω )dP B ∈ G Định nghĩa 2: xác suất điều kiện xác suất điều kiện biến cố A với điều kiện σ -đại số G cho đại lượng ngẫu nhiên P ( A / G ) đo σ - ∫ P( A /...
... gradient hàm giá trị toánđiềukhiểntốiưu chứa tham số 2.1 Dưới gradient hàm giá trị toánđiềukhiểntốiưu chứa tham số Xét toánđiềukhiểntốiưu chứa tham số sau: Tìm vectơ điềukhiển u C ([0, ... cứu điềukhiểntốiưu có vai trò quan trọng việc hoàn thiện lý thuyết điềukhiểntốiưu mà có ý nghĩa to lớn việc phân tích, nhằm đưa lời giải tốt cho toánđiềukhiển thực tế đặt như: điềukhiển ... trị toán quy hoạch toán học chứa tham số Chương 11 Dưới gradient hàm giá trị toánđiềukhiểntốiưu chứa tham số 13 2.1 Dưới gradient hàm giá trị toánđiềukhiểntối ưu...
... 1) không lồi chặt x = Chương Bàitoánđiềukhiểntốiưu với thời gian vô hạn 2.1 2.1.1 Bàitoánđiềukhiểntốiưu với thời gian vô hạn Hệ điềukhiển Xét hệ điềukhiển xác định phương trình trạng ... cấp toánđiềukhiểntốiưu thời gian vô hạn Nhiệm vụ nghiên cứu -Tìm hiểu nghiệm nhớt liên tục phương trình đạo hàm riêng cấp 1; -Tìm hiểu toánđiềukhiểntốiưu nói chung; -Tìm hiểu toánđiềukhiển ... α∗ ) hay α∗ điềukhiểntốiưu Ngược lại, α∗ điềukhiểntốiưu v(x) = J(x, α∗ ) nghiệm nhớt phương trình (HJB), hàm kiểm định suy rộng 2.2 Ứng dụng nghiệm nhớt toánđiềukhiểntốiưu với thời...
... thuật tính toán tiến hóa, cải tiến thuật toán • Nghiên cứu lý điềukhiểntốiưutốiưu đa mục tiêu phương pháp giải toántốiưu đa mục tiêu • Xây dựng giải toántốiưu đa mục tiêu điềukhiển mức ... truyền giải toán hai mục tiêu tốiưu với ẩn toán thông số điềukhiển (có thể hệ số: KP; KI; KD điềukhiển PID) Sau lấy nghiệm toántốiưu hai mục tiêu lắp vào điềukhiển từ mô kết điềukhiển mức ... LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNTỐIƯU VÀ TỐIƯU ĐA MỤC TIÊU 2.1 CHẤT LƯỢNG TỐIƯU 2.1.1 Đặc điểm toántốiưu 2.1.1.1 Khái niệm Một hệ điềukhiển thiết kế chế độ làm việc tốt hệ trạng thái tốiưu theo tiêu...
... kiếm quỹ đạo tốiưu theo thuật giải tiến phương pháp quy hoạch động toánđiều tiết tốiưu hệ thống đơn hồ chứa có nhiệm vụ phát điện Trên sở đó, thiết lập chương trình máy tính, tính toán nhằm tìm ... tính, tính toán nhằm tìm quỹ đạo tối ưu, tìm phương án điều tiết hệ thống đơn hồ chứa tốiưu theo nghĩa lượng điện phát lớn nhất, đồng thời tính toán, thuật toán tự động làm cực tiểu hóa lượng ... hành để thu điện lượng tối đa cho nhà máy điện khác Việc vận hành theo phương pháp biểu đồ điều phối thiên an toàn, chưa tận dụng tốiưu nguồn thủy - Khi tính toán, thuật toán quy hoạch động tự...
... 14 Bàitoán đảm bảo giá trị điềukhiểntốiưu 15 2.1 2.2 Bàitoán đảm bảo giá trị điềukhiểntốiưu cho hệ tuyến tính 15 Bàitoán đảm bảo giá trị điềukhiểntốiưu hệ tuyến tính có trễ 18 Bài ... toántốiưu Bolza Mục đích nghiên cứu lý thuyết điềukhiểntốiưu là: - Tìm điều kiện cần đủ để điềukhiển chấp nhận tốiưu - Nghiên cứu toán tồn điềukhiểntốiưu - Xây dựng thiết kế thuật toán ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 15 Chương Bàitoán đảm bảo giá trị điềukhiểntốiưu Trong chương này, trình bày số kết sở giải toán đảm bảo giá trị điềukhiểntốiưu 2.1 Bàitoán đảm bảo giá trị điềukhiểntốiưu cho hệ tuyến...
... tạo Tr-ờng Đại học Quy nhơn Lê Đình Trọng Điều kiện cực trị cho toán biến phân điềukhiểntối -u không trơn Luận văn thạc sỹ toán học Chuyên ngành : Toán Giải tích Mã số : 60 46 01 Ng-ời h-ớng ... lý thuyết điềukhiểntối -u Trong khoảng vài chục năm gần đây, với thành tựu giải tích không trơn cụ thể lý thuyết vi phân tổng quát, cho phép ta xem xét toán biến phân điềukhiểntối -u mà kiện ... định lý điều kiện cần cực trị cho toán tổng quát Bolza kiện không trơn qui trình chứng minh định lý Đ-a hai ví dụ minh hoạ kết định lý Ch-ơng III: Xét toán qui hoạch động tối -u điềukhiển Chứng...
... kế tối ưu: Gọi môđun thiết kế tốiưu (Steel optimal Design… thiết kế tốiưu kết cấu thép SRC optimal Design… thiết kế tốiưu kết cấu bê tông cốt cứng) Có thể tốiưu kích thước cho tiết diện tối ... nhiều tính ưu việc tính toán, thiết kế cầu tính toán cầu đúc hẫng, cầu treo, thiết kế tiết diện BTCT, thiết kế tốiưuBài viết sâu vào nghiên cứu tính tốiưu hóa kết cấu bao gồm tốiưu hóa mặt ... trạng thái tốiưu không đạt - Bàitoán đối ngẫu quy hoạch tuyến tính: Bàitoán 1: L(X) = GVHD: PGS.TS Phó Đức Anh HVTH: Nhóm max (2 – 4) 26 Lớp: CH19QLXD-CS2 Bài tiểu luận Phân tích Tốiưu hóa Hệ...
... Đạt Tính toán hàm mục tiêu Kiểm tra hàm mục tiêu Không tối u Tối u Xuất số liệu END đề số Mỗi học viên chọn máy có thuật toán sáng chế Bài làm Máy đợc chọn điện thoại di động Các thuật toán sáng ... Vậy công việc điều chỉnh cần phải thực nhiều lần chọn đợc mặt cắt hợp lý Nh việc lập trình máy vi tính để chọn mặt cắt tối u cần thiết để giảm bớt thời gian công sức tính toán Tính toán hàm mục ... mục tiêu : GT = FMC * LC * T * GT Kiểm tra hàm mục tiêu : GT = min(GTi ) IIi mô hình bàItoán thiết kế tối u tơng ứng: Hàm mục tiêu : GT = giá thành = GT (b, bc, h, b, c) Hàm ràng buộc : *...
... biến điềukhiển Tuy nhiên, phương pháp chứng minh hội tụ dãy điềukhiển xấp xỉ điềukhiểntốiưu miền chấp nhận hàm mục tiêu có tính lồi Vấn đề trở nên phức tạp toánđiềukhiển đặt dạng điềukhiển ... quan phương pháp Monte-Carlo Thông qua việc tham số hoá hàm điều khiển, chương toánđiềukhiển nói chuyển loại toánđiềukhiểntốiưu rời rạc theo chương trình Cuối cùng, chương sở phương pháp ... toán học, việc xác định QTVHATHL nói đưa giải loại toánđiềukhiểntốiưu với biến điềukhiển lưu lượng nước điều tiết từ hồ chứa bao gồm lưu lượng nước dùng nước xả, biến trạng thái trạng thái...