... 6: Phép biếnđổi Laplace 6.1 Dẫn xuất phép biếnđổi Laplace 6.2 Phép biếnđổi Laplace ngược 6 .3 Các tính chất phép biếnđổi Laplace 6.4 Hàm truyền đạt EE3000-Tín hiệu hệ thống Tổ chức EE3000-Tín ... Phép biếnđổi Laplace 6.1 Dẫn xuất phép biếnđổi Laplace 6.1.1 Phép biếnđổi Laplace 6.1.2 Một số ví dụ biếnđổi Laplace miền hội tụ 6.1 .3 Các tính chất miền hội tụ 6.2 Phép biếnđổi Laplace ngược ... Phép biếnđổi Laplace 6.1 Dẫn xuất phép biếnđổi Laplace 6.1.1 Phép biếnđổi Laplace 6.1.2 Một số ví dụ biếnđổi Laplace miền hội tụ 6.1 .3 Các tính chất miền hội tụ 6.2 Phép biếnđổi Laplace ngược...
... [r,p,k]=residuez(num,den) Ta thu : r= 0 .32 18 -0.1905 -3. 4647 p= 3. 0000 -2.0000 0.1000 k= 3. 333 3 >> Nên ta có : H (z) = 3. 333 3 + , 0.1 < z < 0 .32 18 −0.1905 3. 4647 + + − 3z −1 + z −1 − 0. 1z −1 3. 333 3δ (n) ... H (z) = z − 1.5 z + 0.5 , z2 + z + 3 H (z) = z − 1. 1z − 5.9 z + 0.6 , 0.1 < z < Giải H (z) = 10 z 10 = z − 0,5 − 0.5 z −1 , z < 0.5 ⇒ h(n) = −10(0.5) n u ( −n − 1) zz −1 = −1 −2 H (z) = z − 1.5 z ... tuyến tính : b- Tính trễ: II- Phần tập: Các hàm matlab : residuez ( để phân tích X (z) thành dạng mà từ tìm biếnđổiZngược ) Tìm biếnđổiZngược tín hiệu sau H (z) = 10 zz − 0,5 , z < 0.5 zz >...
... uz u”x uz=uy|u”||uz|sinβ=uy.1.1.sinα = uysinα Do sinβ=-a 33 4.2 .3 Quay quanh trục Bước 3: Tìm ma trận xoay véctơ đơn vị u’’ mặt xz quanh trục y vào trục dương z Xoay quanh trục y 34 4.2 .3 ... mặt phẳng yz Biếnđổi làm thay đổi trục x giữ nguyên trục y, z Ma trận: 45 4.2.4 Phép lấy đối xứng Đối xứng qua mặt phẳng xz Biếnđổi làm thay đổi trục y giữ nguyên trục x, z Ma trận: ... hướng u” uz Theo tính chất cosin hướng ta có: |uz|=1, |u”|=(a2 + b2 + c2)1/2=1 32 4.2 .3 Quay quanh trục Bước 3: Tìm ma trận xoay véctơ đơn vị u’’ mặt xz quanh trục y vào trục dương z Tính sinβ...
... 3z − a 3 a m u ( m) .z (3 m ) ( z − a) m =0 ∑ ZT [ y ( n)] = z4 ( z + a .z + a z ) z − ( z − a)( z + a .z + a z ) − = a ( z − a) a3 a ( z − a) ZT 1[ y (n)] = z − ( z + a .z + a z − a .z − a z − ... Theo tính chất tuyến tính có : Y ( z) = X ( z) − X ( z) = z a2 − z − a z ( z − a) z2 − a2 z+ a = = + a .z −1 với RC[Y ( z )] : | z | > z ( z − a) z Tổ hợp tuyến tính X1 (z) X2 (z) tạo cho Y (z) không ... ( z ) = ZT [ h(n)] = Hay : ∑ n rect (n − 1) .z − n = n = −∞ −1 H ( z ) = ZT [ h( n)] = z ∑2 n z −n n =1 +2 z −2 z ( z − 1) z Y ( z ) = X ( z ) X ( z ) = ( 21 z −1 + 2 z − ) Do : ( z − 1) zz Y...
... + zz − pN z − p1 z − p (3. 42) Trong hệ số Ak tính sau: Ak = (z − p k )X (z) (3. 43) z z=pk VD: Xác định biếnđổizngược X (z) = , ROC: |z| > 1 − z + z − −1 A A2 X (z) zz = = = + zz − 1. 5z + ... 0.5 (z − 1) (z − 0.5) z − z − 0.5 A1 = A2 = X (z) = (z − 1)X (z) zz =2 z − 0.5 z =1 = z =1 (z − 0.5)X (z) z = z = 0.5 z = -1 z − z =0.5 2z z ← z x(n) = 2u(n) – (0.5)nu(n) ⎯→ − = − −1 −1 z − z − 0.5 ... 2 (z + 1) (z − 1) z z(1 + z )(1 − z ) z + z − (z − 1) A1 = (z + 1)X (z) zz = −1 z2 = (z − 1) =¼ z = −1 d ⎛ z2 ⎞ 2z( z + 1) − z d 2−1 ⎛ (z − 1) X( z) ⎞ ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟ = A2 = ⎜ ⎟ ⎟ (z + 1) (2 − 1)! dz...
... & K =| K | e jα z − p z − p* Bảng 3. 1 Các cặp x[n] – X (z) thông dụng Ví dụ: Tìm IZT của: X ( z ) = z − 5z ,| z |> ( z − 2)( z − 3) Ta khai triển X ( z) 2z − = z ( z − 2)( z − 3) - 57 - Chương ... ↔ z − m z a n u[n ] ↔ z a az na n u[n ] ↔ (z − a ) az (z + a ) n a n u[n ] ↔ (z − a ) z( z − a cos Ω) a n cos(Ωn )u[n ] ↔ z − 2z cos Ω + a az sin Ω a n sin(Ωn )u[n ] ↔ z − 2z cos Ω + a Kz K *z ... Ví dụ: Tìm IZT của: X (z) = 2z , (z − 2) (z − 1) z >2 Ví dụ: Tìm IZT của: X ( z) = zz − 0. 5z + 0.25 - 58 - Chương III 2 .3 CÁC TÍNH CHẤT CỦA PHÉP BIẾNĐỔIZ Trong phần này, ta xét tính chất quan...
... Chương 6: Phép biếnđổi Laplace 6.1 Dẫn xuất phép biếnđổi Laplace 6.2 Phép biếnđổi Laplace ngược 6 .3 Các tính chất phép biếnđổi Laplace 6.4 Hàm truyền đạt 6.4.1 Khái ... s) EE3000-Tín hiệu hệ thống y (t ) = x(t − τ ) Y ( s ) = e −τ s X ( s ) H ( s ) = e −τ s Chương 6: Phép biếnđổi Laplace 6.1 Dẫn xuất phép biếnđổi Laplace 6.2 Phép biếnđổi Laplace ngược 6 .3 Các ... nhân EE3000-Tín hiệu hệ thống Ổn định, không nhân 10 Ghép nối hệ thống EE3000-Tín hiệu hệ thống 11 Chương 6: Phép biếnđổi Laplace 6.1 Dẫn xuất phép biếnđổi Laplace 6.2 Phép biếnđổi Laplace ngược...
... X1 (z) = 1- 2z- 1 + z- 2; ROC: z 0; X2 (z) = 1+ z- 1 + z- 2 + z -3 + z- 4 + z- 5; ROC: z 0; p dng tớnh cht trờn: X (z) = X1 (z) X2 (z) = (1- 2z- 1 + z- 2)(1+ z- 1 + z- 2 + z -3 + z- 4 + z- 5) = 1- z- 1 - z- 6 + z- 7 ... din: N (z1 ) N (z1 ) X (z) = = D (z ) (1 pz1)(1 p 2z1 ) (1 pk z1 )h Ak Ak A A A hk = + + + + + + 1 1 h pz p 2z p 3z (1 p 3z ) (1 p 3z ) ú, cỏc h s c xỏc nh nh sau: Ai = (1 p i z ) X ( z ) z = pi ... 0.25 + z 0.25 z 0.5 z 1 + 0.5 z Xỏc nh cỏc h s: A0 = [ X ( z ) ] z =0 10 zz = =4 0.25 zz =0 A1 = (1 0.5 z ) X ( z ) A2 = (1 + 0.5 z ) X ( z ) Suy ra: X ( z) = + z = 0.5 z =0.5...
... luật biếnđổi hoá trị theo chu kì III SỰ BIẾNĐỔITÍNH - Dựa vào quy luật rút kết luận biến AXIT - BAZƠ CỦA OXIT VÀ HIĐROXIT đổi hoá trị nguyên tố? * Trong chu kỳ: Z+ , tính Hoạt động 3: bazơ ... nhóm A; Z+ tính nhường e nên tính KL KL đồng thời tính PK khả nhận e nên tính PK - Hãy giải thích quy luật biến Kết luận: (SGK) đổitính kim loại - phi kim Tính KL - PK biếnđổi tuần ... luật rút ứng tăng dần, đồng thời tính axit kết luận biếnđổi chúng giảm giần tính axit - bazơ nguyên * Kết luận: (SGK) tố? Tính axit - bazơ oxit hiđroxit biếnđổi tuần hoàn theo chiều tăng dần...
... + z -3 X (z) = + z- 1 + 2z- 2 + z -3 + 2z- 4 + 2z- 5 + z- 6 + z- 7 Nhân hai đa thức, ta có tích Y (z) = X (z) H (z) c, Y (z) = + 3z- 1 + 3z- 2 + 5z -3 + 3z- 4 + 7z- 5 + 4z- 6 + 3z- 7 + 3z- 8 +z- 10 Hệ số lũy thừa z mẫu ... )(1 + z ) ( ) X ( z ) = + z −1 + 3z −2 + + z −1 + 3z −2 z3 + + z −1 + z −2 z −6 + −1 + 3z −2 + z −1 + 3z − 3 + z −6 + z −9 + = - z3 ) Chuỗi hội tụ z -3 1 Một cách khác làm trễ ... z- 2 + h3 z -3 = + 3z- 1 + 5z- 2 + 2z -3 câu a, H (z) = h0 + h 1z- 1 + h2 z- 2 + h3 z -3 + h4 z- 4 = - z- 4 câu b Có tính chất biếnđổiz mà thuận lợi cho việc phân tích tổng hợp hệ thống tuyến tính: - Tính...
... dần Sự biếnđổitính axit - bazơ Na2O MgO Oxit bazơ Oxit bazơ NaOH Mg(OH)2 Bazơ mạnh (kiềm) Bazơ yếu Al2O3 SiO2 Oxit lưỡng tính Oxit axit Al(OH )3 Hidroxit lưỡng tính P2O5 Oxit axit H2SiO3 H3PO4 ... giảm từ đến Sự biếnđổi tuần hoàn hóa trị nguyên tố Số thứ tự nhóm A IA IIA IIIA IVA VA VIA VIIA Na2O MgO Al2O3 SiO2 P2O5 SO3 Cl2O7 Hợp chất với oxi K2O CaO Al2O3 SiO2 P2O5 SO3 Cl2O7 Hóa trị ... Na 0, 93 K 0,82 Rb 0,82 Cs 0,79 Be 1,57 Mg 1 ,31 Ca 1,00 Sr 0,95 Ba 0,89 B 2,04 Al 1,61 Ga 1,81 In 1,78 Tl 1,62 C 2,55 Si 1,90 Ge 2,01 Sn 1,96 Pb 2 ,33 N 3, 04 P 2,19 As 2,18 Sb 2,05 Bi 2,02 O 3, 44...
... phải đổi nào? + Giải thích biếnđổi đó? - Giải thích: SGK - Gv đánh giá, bổ sung, kết luận 2.Sự biếnđổitính chất 2.Sự biếnđổitính chất nhóm A nhóm A Hoạt động 4: Thảo luận biếnđổitính kim ... cách đường chéo kẻ từ bo đến atatin n.e Tính phi kim : X + m.e = Xm- 1.Sự biếnđổitính chất chu kì Sự biếnđổitính chất chu kì Hoạt động 2: Thảo luận biếnđổi bán kính nguyên tử a Bán kính nguyên ... NỘI DUNG GHI BẢNG SINH I Tính kim loại, tính phi kim I Tính kim loại, tính phi kim Hoạt động 1: Tính kim loại, tính phi kim : - Gv giải thích tính kim loại, tính phi kim Tính kim loại: M = Mn+...
... 2: Sự biếnđổitính axit-bazơ - Quy luật: SGK - Gv: dùng bảng nghiên cứu, trả lời * Chú ý: n = STT nhóm A câu hỏi: biếnđổitính axit-bazơ oxit hiđroxit nguyên tố nhóm A chu kì theo chiều Z tăng ... nhất, công thức hợp chất với hiđro + Công thức hiđroxit + Tính axit-bazơ oxit, hiđroxit Dặn dò: - BTVN: 3, 6,12/ trang 47,48/ SGK 2 .32 , 2 .33 /trang 17/SBT VI RÚT KINH NGHIỆM: ... nguyên tố : Hoạt động 3: Định luật tuần hoàn: SGK - Gv tổng kết: dựa khảo sát biếnđổi tuần hoàn cấu hình electron nguyên tử, bán kính nguyên tử, độ âm điện, tính kim loại, tính phi kim nguyên...
... phải + Giải thích biếnđổi đó? - Giải thích: SGK - Gv đánh giá, bổ sung, kết luận 2.Sự biếnđổitính chất nhóm A 2.Sự biếnđổitính chất nhóm A Hoạt động 4: Thảo luận biếnđổitính kim - Trong ... cách đường chéo kẻ từ bo đến atatin n.e Tính phi kim : X + m.e = Xm- 1.Sự biếnđổitính chất chu kì Sự biếnđổitính chất chu kì Hoạt động 2: Thảo luận biếnđổi bán kính nguyên tử a Bán kính nguyên ... NỘI DUNG GHI BẢNG SINH I Tính kim loại, tính phi kim I Tính kim loại, tính phi kim Hoạt động 1: Tính kim loại, tính phi kim : - Gv giải thích tính kim loại, tính phi kim Tính kim loại: M = Mn+...
... nguyên tố nhóm A Hoạt động 2: Sự biếnđổitính axit-bazơ - Quy luật: SGK - Gv: dùng bảng nghiên cứu, trả lời * Chú ý: n = STT nhóm A câu hỏi: biếnđổitính axit-bazơ oxit hiđroxit nguyên tố nhóm ... hiđroxit S nhóm VIA: SO3, S(OH)6 H2SO4.2H2OH2SO4 IV Định luật tuần hoàn II Sự biếnđổi hoá trị nguyên tố : Hoạt động 3: Định luật tuần hoàn: SGK - Gv tổng kết: dựa khảo sát biếnđổi tuần hoàn cấu ... tử, bán kính nguyên tử, độ âm điện, tính kim loại, tính phi kim nguyên tố hoá học, thành phần tính chất hợp chất chúng, ta thấy tính chất nguyên tố hoá học biếnđổi theo chiều điện tích hạt nhân...
... sang phải, tính bazơ oxit hiđroxit tương ứng yếu dần, đồng thời tính axit chúng mạnh dần Na2O Oxit bazơ MgO Oxit bazơ Al2O3 SiO2 Oxit lưỡng tính Oxit axit NaOH Mg(OH)2 Al(OH )3 Bazơ Bazơ yếu Hiđroxit ... VA VIA VIIA Na2O Al2O3 SiO2 P2O5 SO3 Cl2O7 Ga2O3 GeO2 As2O5 SeO3 Br2O7 R2O MgO CaO RO R2O3 RO2 R2O5 RO3 R 2O 7 Hợp chất khí với Hiđro SiH4 PH3 H2 S GeH4 AsH3 H2Se RH4 RH3 H2R HCl HBr HX Hóa trị ... luật biếnđổi độ âm điện phù hợp với biếnđổitính KL, tính PK nguyên tố chu kỳ nhóm A Trong chu kỳ, từ trái sang phải, tính KL giảm dần, tính PK tăng dần Điều lặp lặp lại chu kỳ Ta nói: tính...
... Chính H (z) đường tròn đơn vị: 13 Phổ tần số Biếnđổi Fourier ngược IDTFT: Tính theo tần số f: Tín hiệu Sin: 14 Ví dụ BiếnđổiZ : Phổ tần số: 15 Ví dụ BiếnđổiZ : Phổ tần số: 16 BiếnđổiZngược ... phân số phần: Phân tích trường hợp sau: 20 Ví dụ Tìm biếnđổiZ ngược: 21 Bài tập Tìm biếnđổiZ ROC: Tìm biếnđổiZ ROC: Tìm biếnđổiZ ngược: 22 ... pháp khai triển phân số phần: Cách tính Ai: 17 Ví dụ Tìm biếnđổiZ ngược: 18 BiếnđổiZngược Phương pháp khai triển phân số phần: Cách tính Ai: 19 BiếnđổiZngược Phương pháp khai triển phân...
... Có tính phi kim mạnh nhất? Phát biểu quy luật biếnđổitính kim loại – phi kim nguyên tố theo nhóm? Hãy giải thích quy luật biếnđổitính kim loại – phi kim GV dựa vào hình 2.1 để hạt nhân, tính ... biếnđổi hóa trò nguyên tố chu kỳ oxit cao nhất, hợp chất khí với hidro, em phát quy luật biếnđổi theo chiều điện tích hạt nhân tăng dần? GV yêu cầu HS nhìn vào bảng biếnđổitính axit – bazơ ... -Quy luật biếnđổi độ âm điện phù hợp với biếnđổitính kim loại, tính phi kim nguyên tố chu kỳ nhóm A Kết luận: tính kim loại, tính phi kim nguyên tố biếnđổi tuần hoàn theo chiều tăng điện tích...
... ⇒ X (z) = ( 2z z −1/ 2z z (2 z −1) z −1 + ) Biếnđổizngược • Công thức biếnđổi : X ( z) .z( n−1)dz j 2π ∫ c x(n) = Ký hiệu : IZT[X (z) ] = x(n) Một số công thức biếnđổi thông dụng ↔ z −n0 X(n-n0).u(n-n0) ... chất biếnđổi Z) Định nghĩa +∞ - - Công thức X (z) = Quan hệ x(n) ∑ x(n) z −n n=−∞ z ¬ X (z) Ký hiệu X (z) = Z{ x(n)} Biến z, điểm thuộc mặt phẳng z e jδ Z = a + jb hay z = r Miền hội tụ (ROC) {z ... X(n-n0).u(n-n0) X (z) ↔⇒ x(n-n0) Lệnh biếnđổiZngược dùng matlap • Cú pháp : Iztrans(f) Bài tập : • • Xét hệ thống có H (z) = Tìm h(n) (2 z − 3) z ( z −1)( z − 2) với ROC ӀzI < ⇒ h(n) = zn + ...
... BiếnđổiZ ngược: a Công thức biến đổi: ( )= 2∏ Kí hiệu : IZT[X (z) ] = x(n) b số công thức biếnđổi thông dụng X(n-n0)u(n-n0) ↔ X (z) ∑ ( ) x(n-n0) ↔ ( ) c Ví dụ : Dùng Matlab tìm x(n) ( )= 3 ... ( ) ( ) | |>2 Giải : Biếnđổi đưa số mũ tăng dần: ( )= 1 3 +2 >>a=[0 1]; >> b = [1 -3 2]; >> [r p k] = residuez(a,b) Kết : r = 0.5000 -1.0000 ,p = , k = 0.5 Nên: Từ : X (z) = + x(n)= ( )+ −1 Giải ... = 0.5 Nên: Từ : X (z) = + x(n)= ( )+ −1 Giải thích số câu lệnh dùng : Cú pháp : [r p k] = residuez(a,b) a, b hệ số đa thức tử số mẫu số r , p , k : xác định sau ( ) (1) ( ) = +⋯+ + ( ) − (1) −...