... 7. 2.2 CẤU TẠO CHUNG CỦA HỆTHỐNG LÁI 7. 2.2.1 Hệthống lái với cầu dẫn hướng loại liền (hệ thốngtreo phụ thuộc) Bố trí chung hệthống lái loại hình 7. 47 44 Kết cấu động đốt ô tô Hình 7. 47 - Hệ ... hệ xác đònh bảo đảm bánh xe không bò trượt quay vòng 7. 2.2.2 Hệthống lái với bánh dẫn hướng hệthốngtreo độc lập Bố trí chung hệthống lái loại hình 7. 48 Ở hệthống lái cầu liền (hệ thốngtreo ... tô Hình 7. 48: Hệthống lái với bánh dẫn hướng hệthốngtreo độc lập 7. 2.2.3 Hệthống lái có cường hoá So vớihệthống lái cường hoá trình bày trên, cấu tạo chung hệthống lái có cường hoá gồm...
... kết sau: - ảnh hởng khối lợng đợc treo trục đến biên độ dao động thẳng đứng, đến gia tốc dịch chuyển thẳng đứng - ảnh hởng độ cứng phần tử đànhồihệthốngtreo đến tần số dao động riêng, đến ... chọn số thông số hợp lý hệthốngtreo xe khách đóng từ xe tải IFA sử dụng Việt Nam là: - Phânbố lại khối lợng đợc treo - Chọn giá trị độ cứng nhíp - Chọn hệ số cản giảm chấn Với kết chọn thực tế ... thu gọn y - bán kính quán tính khối lợng đợc treo trục qua trọng tâm K1, K2 - hệ số cản giảm chấn cầu trớc, cầu sau C1, C2 - độ cứng tơng đơng hệthốngtreo trớc, sau Z1 = Z + a (1-6): Dịch chuyển...
... hồ Các trình xảy tương tự trường hợp quay vòng sang phải, với chiều ngược lại 1.2.2 Đặc điểm hệthống lái trợ lực Hệthống lái ôtô Toyota Corolla Altis 2.0 hệthống lái có trợ lực Cấu tạo hệthống ... cấu bánh số phận khác Khái niệm hệthống Active Steering dựa bánh hành tinh với trục vào trục thành cụm riêng rẽ vớitrụ lái Một trục vào nối trực tiếp với cấu lái, trục vào lại điều khiển môtơ ... muốn) với trục chạy suốt từ đuôi trụ lái đến cấu lái(trục vào nối trực tiếp với cấu lái trục trình bày trên), cấu lái trở cấu bánh nguyên thuỷ Trong trình điều khiển xe đường, hệthống làm việc...
... phầntreo M phần khối lượng không treo m cách đànhồiHệthốngtreovới lốp làm giảm chấn động gây nên mấp mô bề mặt đường xe chạy Hệthốngtreo gồm thành phần sau: - Thành phầnđàn hồi: Lò xo, ... động học phần tử đànhồi - Đối với xe du lịch xe tải cỡ nhỏ có sử dụng hệthốngtreo độc lập phần tử đànhồilòxotrụxo n có đặc tính phi tuyến riêng - Đối với xe buýt phần tử đànhồi dạng balon ... Khoảng cách trọng tâm a b m Khoảng cách trọng tâm b C1 N/m Độ cứng nhíp hệthốngtreo trƣớc C2 N/m Độ cứng nhíp hệthốngtreo sau K1 Nm/s Hệ số cản giảm chấn hệthốngtreo trƣớc K2 Nm/s Hệ số...
... cách b đến điểm quan sát Trên quang trục tìm thấy điểm P’ cách Mo đoạn b’ cho ⎛1 ⎞ ⎛1 1⎞ ⎜ + ' ⎟ = 3⎜ + ⎟ ⎝a b ⎠ ⎝a b⎠ Khi đó, đới Fresnel số cách tử đới ứng với điểm P chứa đới : 0, 1, ứng với ... điểm sáng Trên quang trục có điểm P’’, P’’’, mà đới cách tử ứng với 5, đới Fresnel Đó điểm sáng Ta thấy cách tử đới tác dụng thấu kính hội tụ nhiều tiêu điểm Người ta chế tạo cách tử đới, phần khơng ... đới, phần khơng suốt, thay hình vành khăn làm chất suốt có độ dày thích hợp, để ánh sáng qua có quang lộ tăng thêmĠ so với qua đới làm chất suốt dùng làm cách tử Như thế, chấn động gửi từ đới lẽ...
... cách b đến điểm quan sát Trên quang trục tìm thấy điểm P’ cách Mo đoạn b’ cho ⎛1 ⎞ ⎛1 1⎞ ⎜ + ' ⎟ = 3⎜ + ⎟ ⎝a b ⎠ ⎝a b⎠ Khi đó, đới Fresnel số cách tử đới ứng với điểm P chứa đới : 0, 1, ứng với ... điểm sáng Trên quang trục có điểm P’’, P’’’, mà đới cách tử ứng với 5, đới Fresnel Đó điểm sáng Ta thấy cách tử đới tác dụng thấu kính hội tụ nhiều tiêu điểm Người ta chế tạo cách tử đới, phần khơng ... đới, phần khơng suốt, thay hình vành khăn làm chất suốt có độ dày thích hợp, để ánh sáng qua có quang lộ tăng thêmĠ so với qua đới làm chất suốt dùng làm cách tử Như thế, chấn động gửi từ đới lẽ...
... lượng treo (M) phần khối lượng không treo (m) cách đànhồiHệthốngtreovới lốp làm giảm chấn động gây nên mấp mô bề mặt đường xe chạy Hệthốngtreo gồm thành phần sau: - Thành phầnđàn hồi: Lò xo, ... lượng treo ký hiệu (M) + Khối lượng không treo (m) + Hệthốngtreo + Khối lượng treo (M) khối lượng đặt lên hệthốngtreo như: khung, thùng, hàng hoá số chi tiết khác Giữa chúng nối với cách đànhồi ... ráp động với vỏ xe đệm đànhồi trường hợp có tác dụng đànhồi không tác dụng dập tắt dao động, độ cứng phậnđànhồi vị trí lắp ráp có độ cứng Cdc1 =71 30 N/m; Cdc2 =73 00; Cdc3 =73 00N/m; Cdc4 =71 30N/m;...
... cụng thc (1 -72 ) ta suy : y = yt (1 cos t ) (1 -73 ) Rừ rng l cos t = thỡ y (t ) = y max = yt ng biu din ca phng trỡnh chuyn v (1 -73 ) cú dng nh trờn hỡnh (1-17b) T cụng thc (1 -72 ) v (1 -73 ) chỳng ... B cos 1t + sin 1t dt dt (1- 37) Khi A v B l cỏc hng s : & u = A sin 1t + B cos 1t (1- 37) So sỏnh (1- 37) v (1- 37) ta thy: dA dB cos t + sin t = dt dt T (1- 37) ta cú : 1-12 (1-38) Chng Dao ... y yt = yt e t cos 1t + sin 1t , v 1-21 (1 -74 ) Chng Dao ng ca h cú mt bc t y yt = yt cos t (1 -75 ) Ta thy hai cụng thc (1 -74 ) v (1 -75 ) cú dng tng t nh cụng thc (1-20) v (16) phn dao...
... nửa hệ Tương tự ứng với dạng dao động đối xứng phản xứng, thay hệ cho nửa hệ có sơ đồ phù hợp với biến dạng đối xứng phản xứng Cách thay trình bày phần I Trên (hình 2 -7) trình bày vài thí dụ cách ... công thức (2-20) Đối vớihệ có n bậc tự do, dao động riêng, chuyển vị khối lượng tổng hợp n dao động, ứng với tần số riêng ω1 khác Dạng dao động ứng với 2 -7 Chương Dao động hệ có số hữu hạn bậc ... có phần tử Ki(t) Khi hệ chịu tác dụng xung biểu thức chuyển vị hệ, lực đàn hồi, xung khai triển viết tương tự trên: - Chuyển vị hệ: {Y (t )} = [M ]−1 [S kh ]{K (t )} , (2. 67) đó: [S kh ] = [{S1...
... t ) ⎢ ∂z ⎦ ∂t ⎣ (3 -7) Giả thử nghiệm tổng quát (3 -7) có dạng : ∞ y ( z , t ) = ∑ y i ( z ) Fi (t ) , i =1 ứng dụng cách phân tích tải trọng ta có: 3-2 (3-8) Chương Dao động hệ có vô số bậc tự ... = Ai∗ sin (ω i t + λi ) Các dạng yi(z) xác định theo phương trình : y iIV ( z ) − k i4 y i ( z ) = 3-3 (3-16) Chương Dao động hệ có vô số bậc tự với: k i4 mω i = EJ (3- 17) Nghiệm phương trình ... l Hình 3-4 Các dạng Trên hình 3-10 vẽ dạng dao động riêng ứng với tần số ω1 , ω , ω 3.5.1.2 Dao động cưỡng Các tần số ban đầu: y0=0 ; y’0=? ; M0=0 ; Q0=?; q0=0 3-9 Chương Dao động hệ có vô số...
... niệm “hai hệ tương đương động tương đương tần số” gần Bảng 4-1 Sơ đồ kết cấu zi m i l zi / l αi 0,022 0,088 0,190 0,323 0, 471 0, 672 0 ,77 0 0,890 0, 971 1,000 0, 971 0,890 0 ,77 0 0,6 27 0, 471 0,323 ... số” Như điều kiện tần số hệ thay tần số hệ thực là: động lớn K(b) hệ thay tương đương phải động lớn K(a) hệ thực dao động K(a) = K(b) (4-10) Giả thiết đường đànhồihệ thực (hình 4-9a) dao động ... tần số ωk cách xác theo công thức (4 -7) Có thể biến đổi công thức (4 -7) dạng khác cách thay biểu thức hệ biểu thức công ngoại lực Nếu giả thiết dạng dao động yk(z) giống đường đànhồi trọng lượng...
... ik ]cos ik = k =1 l ik (5- 17) u EFik mi r y i + Piy sin rt + [( xk xi ) cos ik + ( y k yi ) sin ik ]sin ik = k =1 l ik u mi r xi + Pix sin rt + 5 -7 Chng Dao ng ca vũm v dn Gii ... sau: n = 2M - Co 5-4 (5-5) Chng Dao ng ca vũm v dn Thớ d i vi dn cho trờn hỡnh 5-23 ta cú: n = 2 .7 - = 11 5.3.2 Dao ng riờng ca dn Ta cú th xem dn nh h cú s bc t hu hn, v ỏp dng phng trỡnh tn s ... cỏc ni lc Nik vi chuyn v ca cỏc ú (hỡnh 5-22) Theo nh lut Hỳc, ta cú: N ik = EFik l ik l ik (5 -7) ú : Dlik = lik - li; lik cosaik = lik cosaik + xk - xi; 5-5 (5-8) Chng Dao ng ca vũm v dn lik...
... phầntreo M phần khối lượng không treo m cách đànhồiHệthốngtreovới lốp làm giảm chấn động gây nên mấp mô bề mặt đường xe chạy Hệthốngtreo gồm thành phần sau: - Thành phầnđàn hồi: Lò xo, ... động học phần tử đànhồi - Đối với xe du lịch xe tải cỡ nhỏ có sử dụng hệthốngtreo độc lập phần tử đànhồilòxotrụxo n có đặc tính phi tuyến riêng - Đối với xe buýt phần tử đànhồi dạng balon ... Khoảng cách trọng tâm a b m Khoảng cách trọng tâm b C1 N/m Độ cứng nhíp hệthốngtreo trƣớc C2 N/m Độ cứng nhíp hệthốngtreo sau K1 Nm/s Hệ số cản giảm chấn hệthốngtreo trƣớc K2 Nm/s Hệ số...
... đứng trọng tâm phầntreohệ toạ độ zO1x1 l1, l2, lj ln - khoảng cách từ tâm bánh tì 1, 2, j n đến trọng tâm phầntreo C Cj - độ cứng qui dẫnphần tử đànhồi bánh tì thứ j àj - hệ số cản qui dẫn ... tâm phầntreo C có lj > 0, bánh tì nằm phía sau C có lj < Độ cứng qui dẫnphần tử đànhồi Cj hệ số cản qui dẫn giảm chấn àj cụm treo bánh thứ j đợc xác định theo nguyên tắc tơng đơng: lòxo giảm ... sát dao động xe tăng PT -76 với tham số kết cấu nh sau: mtr = 1 273 1 kg; itr = 571 69 N.m.s2; n = 6; à1 = à6 = 173 47 N.s/m; à2 = à3 =à3 = à5, C1 = C2 = C3 = C4 = C5 = C6 = 78 008 N/m; l1 = 2.1 m,...
... 7. 1 Khái niệm dao động, độ êm dịu an toàn chuyển động toàn chuyển động Đường Con người Hệthống lái Động cơ,HTTL, phanh Hệthốngtreo Thân xe Sơ đồ liên hệhệthống Đường - Ô tô - Con người 7. 1 ... toàn chuyển động +Lực tác dụng lên thân xe đường Sơ đồ nghiên cứu hệthống dao động ôtô 7. 2 Các tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển 7. 2 Các tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động, an toàn chuyển động tải ... trưng khối lượng chúng, đặc tính phần tử hệthống treo, vận tốc chuyển động ôtô đặc trưng biên dạng bề mặt đường 7. 1 Khái niệm dao động, độ êm dịu an 7. 1 Khái niệm dao động, độ êm dịu an toàn...