... Magnitude (dB) -50 -100 -150 Phase (deg) -45 -90 - 135 -180 -3 10 -2 10 -1 101010101010 Frequency (rad/sec) 2.2.Khảo sát tính ổn định 2.2.1.Điều kiện ổn định hệ thống Một hệ thống tuyến tính ... mô hình toán học 1.2.1.Phương pháp lý thuyết Mô hình hóa độngđiệnchiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) điều khiển tốc độ điện áp phần ứng GVHD: Th.S.Lê Thị Vân Anh SVTH: Lê Ngọc Hưng Mô hìnhđộng ... (1.1) L GVHD: Th.S.Lê Thị Vân Anh SVTH: Lê Ngọc Hưng 1.2.2 Mô hìnhđộng sơ đồ khối T(s) Mô hìnhđộngđiệnchiều điều khiển tốc độ độngđiện áp phần ứng Hàm truyền đạt cảu hệ thống: W(s)= = W(s)...
... thông cảm ứng sinh sức điệnđộng cảm ứng rôtor Sức điệnđộng gọi sức điệnđộng biến áp giống nh sức điệnđộng cảm ứng máy biến áp Các mạch vòng dòngđiện rôtor sức điệnđộng biến áp tạo nên nằm ... rôtor quay (n 0) rôtor sức điệnđộng biến áp có sức điệnđộng quay dẫn rôtor cắt đờng sức từ thông kích thích Dới tác dụng sức điệnđộng quay rôtor hình thành dòng điện, điện trở rôtor lớn nên hầu ... nhỏ 3. 2 .3 Máy phát tốc chiều Máy phát tốc chiềucó cấu trúc nguyên lý hoạt động nh máy điệnchiều công suất nhỏ, kích thích nam châm vĩnh cửu kích thích độc lập Yêu cầu máy phát tốc chiều điện...
... song song (hình 1.5) Hình 1.5 Sơ đồ nối dây độngđiệnHình 1.6 Sơ đồ nối dây độngđiệnchiều kích từ song song chiều kích từ độc lập 53 Khi nguồn điệnchiềucó cơng suất khơng đủ lớn mạch điện phần ... trục động mơmen điện từ, ta ký hiệu M, nghĩa Mđt = Mcơ = M Đây phương trình đặc tính độngđiệnchiều kích từ độc lập (1 .3) Hình 1.7 Đặc tính điện đặc tính cơđộngđiệnchiều kích từ độc lập 1 .3. 2 ... nhân/chia 4µs - Chế độ chờ cơng suất thấp chế độ giảm cơng suất Mơ tả chân AT89C51: AT89C51 : có 40 chân VCC 40 39 38 37 36 35 34 33 32 19 18 31 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0 .3/ AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5...
... điện lúc có nguồn sức điệnđộng : e1 : sđđ lưới xoay chiều Ed: sđ đ chiều Ta biết nguồn sức điệnđộng phát lượng chiều sức điệnđộngdòngđiện trùng nhau,ngược lại nhận lượng chiều sức điệnđộng ... xét độngđiệnchiều máy phát điệnchiều người ta phân loại theo cách kích thích từ động Theo ứng với cách ta có loại độngđiện loại: Có loại độngđiệnchiều thường sử dụng : - Đôngđiệnchiều ... π Lcd + 2a ) S = 19,7 ( + 8,6 + 3, 14 3, 675) + 1,4 3, 675 ( 3, 14 3, 675 + 7) S = 1200 (cm2) +) Hệ số phát nhiệt α: -3 α = 0310 5 = 1, 0310 -3 = 0,824 10 -3 19,7 h sd +) Độ chênh lệch nhiệt...
... V3 *Nhịp V3: từ 3 → θ Lúc : uv = uv1 = u1 − u3 u = u − u v2 T3 mở, T1, T2 đóng +Điện áp chỉnh lưu điện áp u3: ud = u3 +Dòng điện chỉnh lưu dòngđiệndòngđiện qua van 3: id = Id = i3 ... 06D5 Trang Đồ án môn học: Điện tử công suất GVHD: LÊ TIẾN DŨNG B: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP I GIỚI THIỆU ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU : Độngđiệnchiều dùng phổ biến công ... tính cơ, độngđiệnchiều người ta sử dụng đặc tính điện đặc tính điện biểu diễn quan hệ giửa tốc độ dòngđiện mạch động cơ: ω = f(I) n = f(I) Trong phạm vi đề tài xét đến đặc tính độngđiện chiều...
... ĐÀ NẴNG - CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU KÍCH TỪ VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ 1.1 ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU 1.1.1 Khái quát chung: Độngđiệnchiều cho phép điều chỉnh tốc độ ... góp đổi chiềudòng điện, giữ cho chiều lực tác dụng không đổi, đảm bảo độngcóchiều quay không đổi Khi động quay, dẫn cắt từ trường, cảm ứng sức điệnđộng Eư Ở độngđiệnchiều sức điệnđộng Eư ... độngđiệnchiều Cũng máy phát, độngđiện củng phân loại theo cách kích thích từ thành động sau: Độngđiện kích từ độc lập: Độngđiệnchiều kích từ độc lập có quộn kích từ câp điện từ nguồn điện...
... độ n động theo h́nh (H .3- 3) SV TH: Tạ Văn Tiến Trang 34 Đồ án Truyền ĐộngĐiện GVHD :Lê Ngọc Hội H .3- 3 4) Khởi độngđộng khơng đồng bộ: Có nhiều phương pháp khởi độngđộng khơng đồng : khởi động ... ø è )2 (3- 1) (32 ) ' ' Cơng suất điện từ: Pđt = 3I 22 R2 Thế (3- 1) vào biểu thức (3- 2) ta được: Pđt = U p ' ỉ ç R + R2 ÷ + X n ç s ÷ è ø ' R2 s (3- 3) Mà cơng suất điện từ c̣n tính cơng thức: ... ĐộngĐiện GVHD : Lê Ngọc hội Phần A Truyền Động Dùng ĐộngCơMộtChiều Kích Từ Song Song SV TH: Tạ Văn Tiến Trang Đồ án Truyền ĐộngĐiện GVHD : Lê Ngọc hội CHƯƠNG SƠ LƯỢC VỀ ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG...
... V3 *Nhịp V3: từ 3 → θ Lúc : uv = uv1 = u1 − u3 u = u − u v2 T3 mở, T1, T2 đóng +Điện áp chỉnh lưu điện áp u3: ud = u3 +Dòng điện chỉnh lưu dòngđiệndòngđiện qua van 3: id = Id = i3 ... 06D5 Trang Đồ án môn học: Điện tử công suất GVHD: LÊ TIẾN DŨNG B: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP I GIỚI THIỆU ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU : Độngđiệnchiều dùng phổ biến công ... tính cơ, độngđiệnchiều người ta sử dụng đặc tính điện đặc tính điện biểu diễn quan hệ giửa tốc độ dòngđiện mạch động cơ: ω = f(I) n = f(I) Trong phạm vi đề tài xét đến đặc tính độngđiện chiều...
... trình bày loại độngđiệnchiềuHình 1.2 Các loại độngđiệnchiều a) Độngđiệnchiều kích từ độc lập b) Độngđiệnchiều kích từ song song c) Độngđiệnchiều kích từ nối tiếp d) Độngđiệnchiều kích ... ĐẶC TÍNH VÒNG HỞ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU Dựa vào cấu trúc điều khiển độngđiệnchiềuhình 1.4, ta xây dựng mô hình mô độngđiệnchiều Simulink sau: Hình 1.5 Mô hình mô độngđiệnchiều kích thích ... độngđiệnchiều kích từ độc lập có từ thông kích thích định mức 1.2 MÔ TẢ TOÁN HỌC ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.2.1 Độngđiệnchiều chế độ xác lập Để xét chế độ làm việc độngđiện chiều...
... 1.6 .3 Bộ điều khiển mờ tĩnh 30 1.6.4 Bộ điều khiển mờ động 31 1.7 Hệ điều khiển mờ lai 33 1.8 Hệ điều khiển thích nghi mờ 34 1.8.1 Phân loại 35 1.8.2 ... 56 3. 2 Thiết kế PID kinh điển 59 3. 2.1 Mô hìnhđộngđiệnchiều kích từ độc lập 59 3. 2.2 Thiết kế PID điều chỉnh dòng phần ứng 61 3. 2 .3 Thiết kế PID điều chỉnh tốc độ quay ... 41 2 .3 Nhận dạng mô hình phương pháp bình phương cực tiểu 44 2 .3. 1 Xác định số lượng thí nghiệm k biến số 44 2 .3. 2 Nội dung phương pháp 45 2 .3. 3 Mô hình thống kê tuyến...
... suất P P P2 100 % th 100 % P P 1 Chương 3: Truyền ĐộngĐộngCơ DC 3. 8 Khởi độngđộng DC kích từ độc lập 26 3. 8 Khởi độngđộng DC kích từ độc lập 27 • Thông thường, máy điện DC cho phép ... làm việc cao H2.14 46 3.10 Điều khiển vận tốc độngchiều kích từ độc lập 3.10. 1 Điều khiển thay đổi điện áp phần ứng 47 3.10 Điều khiển vận tốc độngchiều kích từ độc lập 3.10. 2 Điều khiển thay ... 199 ,72 30 100 5 [ v / ph ] k 1,898 38 3. 9 Hãm động DC kích từ độc lập 3. 9.2 Hãm động Ví dụ 3. 6: Xác đònh giá trò điện trở phụ ví dụ 2.5 để động giữ tải vận tốc 1200v/ph Động cấp...