... carbonatit: Cu, Pb, Zn, beril, fluorit, phlogopit, P, S, TR… Mỏ pegmatit:nguyên liệu gốm sứ(TA+F); nguyên liệu cách điện(Mus); Fluorit + TA quang học, W, Mo, Sr, Zr… Sv thực hiện: Nguyễn Văn ... kính mỏng Thành phần khoáng vật Mỏ magma: chứa khoáng vật quặng gồm kim loại, không kim loại,TR (15 nguyên tố)… Mỏ carbonatit: chứa hầu hết nhóm khoáng vật khac nhau: oxit, sunfur, sunfat, carbonat,...
... = z 1 ⎧ ξ ⎨ z ⎩ w = z 1 1+ ξ z 0 .1 p + w bt w dc ⎫ ⎬ p ⎭ ⎧ w bt w dc ⎫ ⎨ ⎬ p ⎩ ⎭ ⎫ z 1 ⎧ 65 ξ ⎨ ⎬ z ⎩ p ( 002 p + 1) ( p + 1) ⎭ w = ⎫ z 1 ⎧ 65 1+ ξ ⎨ ⎬ z ⎩ p ( 002 p + 1) ( p + 1) ⎭ ... 21 Bàitậplớn Điều khiển số » f=feedback(g1 ,1) Transfer function: 0.003 818 z^2 + 0. 014 36 z + 0.00337 z^3 - 2.764 z^2 + 2.5 61 z - 0.7754 Sampling time: 0.005 » step(f ,10 ) ... *1 Sơ đồ ghép phối vào ra: Sơ đồ nguyên lý : Bàitậplớn Điều khiển số Đệm liệu Bộ đếm xung & mã hoá Giải mã địa Chốt liệu Vi xử lý D/A Biến tần Biến tần Máy tính Biến tần Mã hoá Động 10 Bài tập...
... + k1 1 =0 z + 10 92 + k z + z (1. 0792 + k ) + 2.245 + k1 = (b) Cân (a) (b): 1. 0792 + k = 0. 019 2 ⇒ k = 1. 06 2.245 + k1 = 0.006 ⇒ k1 = −2.239 Mô Simulink: Step 1 z z Unit Delay Unit Delay1 -1, 0792 ... 20 Bàitậplớn Điều khiển sốSơ đồ mô : U (t ) 65 0.002 p = (-) z 1 ⎧ ξ ⎨ z ⎩ w = z 1 1+ ξ z 0 .1 p + w bt w dc ⎫ ⎬ p ⎭ ⎧ w bt w dc ⎫ ⎨ ⎬ p ⎩ ⎭ ⎫ z 1 ⎧ 65 ξ ⎨ ⎬ z ⎩ p ( 002 p + 1) ( p + 1) ... + 1) ⎭ w = ⎫ z 1 ⎧ 65 1+ ξ ⎨ ⎬ z ⎩ p ( 002 p + 1) ( p + 1) ⎭ w= z − ⎧ 390 1. 95 48.75 ⎫ ξ ⎨ + − ⎬ z 0.02 p + 0 .1 p + 1 ⎩ p 1+ z − ⎧ 390 1. 95 48.75 ⎫ ξ ⎨ + − ⎬ z 0.02 p + 0 .1 p + ⎭ ⎩ p z −...
... ⎫ z 1 ⎧ 65 ξ ⎨ ⎬ z ⎩ p ( 002 p + 1) ( p + 1) ⎭ w = ⎫ z 1 ⎧ 65 1+ ξ ⎨ ⎬ z ⎩ p ( 002 p + 1) ( p + 1) ⎭ Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 Y(t ) Bàitậplớn Điều khiển số z − ⎧ 390 1. 95 ... 10 92 + k z + z (1. 0792 + k ) + 2.245 + k1 = (b) Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 31 Bàitậplớn Điều khiển số Cân (a) (b): 1. 0792 + k = 0. 019 2 ⇒ k = 1. 06 2.245 + k1 = 0.006 ⇒ k1 = −2.239 Mô ... lớn Hệ số ban đầu : W1 ,W2 hồi tiếp đơn vị Hệ số mong muốn : W2 có k lớn cần khâu bù Wbu W kin = W W W1 = 1 + W W bu + W W + W bu + W W2 Vì W2 có k lớn ⇒ W ⇒ → W W bu ) = W1 +1= W kin kin (1 + W...
... + k1 1 =0 z + 10 92 + k z + z (1. 0792 + k ) + 2.245 + k1 = (b) Cân (a) (b): 1. 0792 + k = 0. 019 2 ⇒ k = 1. 06 2.245 + k1 = 0.006 ⇒ k1 = −2.239 Mô Simulink: Step 1 z z Unit Delay Unit Delay1 -1, 0792 ... p + 1) ( p + 1) ⎭ w = ⎫ z 1 ⎧ 65 1+ ξ ⎨ ⎬ z ⎩ p ( 002 p + 1) ( p + 1) ⎭ w= z − ⎧ 390 1. 95 48.75 ⎫ ξ ⎨ + − ⎬ z 0.02 p + 0 .1 p + 1 ⎩ p 1+ z − ⎧ 390 1. 95 48.75 ⎫ + − ξ ⎨ ⎬ z 0.02 p + 0 .1 p + ... động 2- K43 24 25 Bàitậplớn Điều khiển số setcolor(6); moveto(4,476); u =1; y[0]=0; y [1] =0; for(k=2;k
... b c d a b c d a b c d a b c d β (0 ) 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20 20 20 22 22 22 22 20 20 20 20 18 18 18 18 16 16 16 16 ϕdi = ϕve (0 ) 30 30 30 30 30 30 35 ... a b c d a b c d a b c d a b c d a b c d a b c d β (0 ) 14 14 14 14 12 12 12 12 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 9 9 20 20 20 20 22 22 22 22 ϕdi = ϕve (0 ) 60 60 55 ... SỐLIỆU A PA 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 Quy luật gia tốc a b c d a b...
... phõn ca C4H11N v C4H10O mt hc sinh nhn xột: S ng phõn ca C4H10O nhiu hn s ng phõn C4H11N C4H11N cú ng phõn amin bc I C4H11N cú ng phõn amin bc II C4H11N cú ng phõn amin bc III C4H10O cú ng phõn ... dch HCl 0 ,12 5 M.Cụ cn dung dch thu c 1, 835 gam mui Khi lng phõn t ca A l : a 14 7 b 15 0 c.97 d .12 0 15 3.Trong cỏc cht sau, cht no l polime: A C18H36 B C15H31COOH C C17H33COOH D (C6H10O5)n 15 4.T nilon ... 50% N2O 417 .Trn H2SO4 1, 1M vi dung dch NaOH 1M theo t l th tớch 1: 1 c dung dch A Cho 1, 35 gam nhụm vo 200 ml dung dch A Th tớch H2(kc) to l a 1, 12 lớt 1, 68 lớt 1, 344 lớt 2,24 lớt 418 .V trớ ca...
... chung lí thuyết cung cầu II .1 Cầu ( Demand ) II .1. 1 Các khái niệm Sinh viên : Trần Ngọc Thúy Lớp : KTB 48 - ĐH2 Trường ĐHHH Bàitập môn KTVM Khoa KTVTB - Cầu ( D ) số lượng hàng hóa , dịch vụ ... Qx,t P1 Q1 P2 Q2 … … P1 P2 P3 D Q1 Q2 Q3 QDx,t Lượng - Luật cầu : mô tả giá hàng hóa giảm lượng cầu tăng ngược lại - Hàm cầu : hàm toán học thể quan hệ lượng - cầu yếu tố xác định cầu II .1. 2Các ... KTB 48 - ĐH2 Trường ĐHHH Bàitập môn KTVM Khoa KTVTB I Các thông tin chung : Một hãng sản xuất xe độc quyền USB có hàm cầu sản phẩm P giá ( USD ) , Q số lượng xe máy Q = 15 000 − P Hàm tổng chi...
... chuẩn là: 50, 75, 11 0, 15 0, 300, 600, 12 00, 2400, 4800, 9600, 19 200, 28800, 38400, 56000, 11 5200 … Đầu nối máy tính PC: Hầu hết máy tính cá nhân trang bị cổng nối tiếp RS-232 Số lượng cổng 2, ... bit khác tốc độ Baud Một số tốc độ Baud thường dùng: 50, 75, 11 0, 15 0, 300, 600, 12 00, 2400, 4800, 9600, 19 200, 28800, 38400, 56000, 11 5200 … Một yêu cầu quan trọng sử dụng chuẩn truyền thông nối ... Tiếp theo bit liệu (data bits) gửi dạng mã ASCII (có thể 4, 5, 6, bit liệu) Sau bit chẵn lẻ (parity bit, có không) cuối bit dừng (stop bit, 1, 1. 5 bit dừng) b) Tốc độ Baud: Một tham số đặc trưng...
... trinh Một số kết cho trường hợp: -7- Bàitậplớn truyền dẫn -8- Bàitậplớn truyền dẫn -9- Bàitậplớn truyền dẫn - 10 - Bàitậplớn truyền dẫn Bài II: Biểu diễn tín hiệu điều chế số II .1. Mã nguồn ... dang thi%%%%%%%%%%%% shg II.2 Kết mô thu ASK - 13 - Bàitậplớn truyền dẫn QASK - 14 - Bàitậplớn truyền dẫn PSK - 15 - Bàitậplớn truyền dẫn FSK - 16 - ... round(rand (1, bits)); % tao chuoi bit ban dau %ve thi tin hieu goc ban dau% subplot(3 ,1, 1); stairs( [1: bits],data); - 11 - Bàitậplớn truyền dẫn axis( [1 bits -0.2 1. 2] ); subplot(2 ,1, 2) %tinh...