... 1.6 .2 Phương pháp nghiên cứu 31 Chương XÂYDỰNGMÔHÌNHĐỘNGLỰCHỌCQUÁTRÌNHPHANHÔTÔBUS60CHỖ (XE DAEWOO GDW6901HG3) 33 2. 1 Thiết lập môhìnhđộnglựchọcphanhxe 33 2. 1.1 Lựa chọn môhình ... độnglựchọcphanhxe2. 1.1 Lựa chọn môhình nghiên cứu Như phân tích phần tổng quan, tính chất độnglựchọcphanhôtômôhình hóa môhình vật lý, môhình toán học kết hợp môhình Mỗi loại môhình ... đoạn Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn Thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật Page 32 Chương XÂYDỰNGMÔHÌNHĐỘNGLỰCHỌCQUÁTRÌNHPHANHÔTÔBUS60CHỖ (XE DAEWOO GDW6901HG3) 2. 1 Thiết lập môhình động...
... hệ thống phanh2.2 .2 Sơ đồ khảo sát Từ giả thiết trên, sơ đồ khảo sát độnglựchọctrìnhphanhxe đợc đa nh hình2. 3 Hình2. 3 Sơ đồ lực tác dụng lên tôphanh Trong đó: + PP1, PP2 lựcphanh tác ... mômen ma sát hay gọi mômen phanh MP nhằm hãm bánh xe lại + PJ lực quán tính đặt trọng tâm tô, chiều chuyển độngtô + G trọng lợng toàn tô, đặt trọng tâm tô + RK1 RK2 phản lực pháp tuyến đờng, ... bám không nhỏ 0,6 Vận tốc bắt đầu phanh 30[Km/h] 8,33[m/s] 27 Quãng đờng Loại tôphanh SP [m] tô con, kể tô chuyên Gia tốc phanh JPmax [m/s2] Không lớn 7 ,2 Không nhỏ 5,8 Không lớn 9,5 Không...
... trọng tâm C ôtô 3 .2. 1 Môhình phẳng tổng quát Hình 3.1 Quan hệ độnghọcôtômôhình phẳng Môhình đưa dạng phẳng, trọng tâm ôtô coi dặt mặt đường Bỏ qua lật nghiêng thân xe ảnh hưởng lực ly tâm ... Khi tô chuyển động xuống dốc mà ta thực trìnhphanh chịu lực tác dụng (Hình 2. 2) ta có: G - trọng lượng tô (N); 30 Pf – Lực cản lăn bánh xetô (Pf1, Pf2) (N); Pp – Lựcphanh sinh bánh tô (Pp1, ... aht= v2 = v.ε R (3.6) 42 Hình 3 .2 Xác định vị trí trọng tâm ôtô thời điểm định Hình 3.3 Sơ đồ xác định gia tốc trọng tâm ôtô 43 • Các quan hệ độnglựchọc a Môhình phẳng tổng quát ôtôMô hình...
... i 2. 1 Phơng pháp nghiên cứu 21 2.2 Đối tợng nghiên cứu 21 2. 2.1 Các thông số máy kéo SHIBAURA3000A 23 2.2 .2 thông số rơ mooc Rmh3000 .. 24 vi 2. 3 Môhình tính toán đợc sử dụng đề t i .25 ... điểm môhình nghiên cứu Để lựa chọn môhình phù hợp ta đa số phơng pháp tính toán sau: Phơng pháp giải tích Theo phơng pháp giải tích, sau lựa chọn môhìnhmô tả độnglựchọctrìnhphanh v môhình ... Chơng Xâydựngmôhình toán nghiên cứu độnglựchọctrìnhphanh liên hợp máy kéo vận chuyển rơ mooc 3.1 Các giả thiết .27 3 .2 Các lực tác dụng lên liên hợp máy trình phanh2 9 3.3 Phơng trình vi...
... QUAN QUÁTRÌNHPHANHXE ÔTÔ 2. 1 Nhi m v yêu c u h th ng phanhtô2. 1.1 Nhiêm v trìnhphanhQuátrìnhphanhtôtrình t o l c c n chuy n đ ng, làm gi m v n t c đ n giá tr mong mu n ho c đ n tô ... d ng tôphanh m t ph ng th ng đ ng .28 Hình 3.4 Sơ đ phân b l c m t bánh xe 30 Hình 3.5 Quan h đ ng h c c a tômôhình ph ng t ng quát 34 Hình 3.6 Môhình ph ng t ng quát c a tô ... u phanh: 16 Hình2. 8 Sơ đ c u t o h th ng ABS xe INNOVA 18 Hình 3.1 Môhình không gian l c tác d ng lên tôphanh 26 Hình 3 .2 Sơ đ l c tác d ng tôphanh m t ph ng n m ngang 27 Hình...
... qui định, 20 00) [3] nh sau: Nhóm 1: ôtô con, ôtô thiết kế sở ôtô - Qu ng đờngphanh không lớn 7 ,2 m - Gia tốc chậm dần cực đại không nhỏ 5,8 m/s2 Nhóm 2: ôtô tải trọng lợng to n không lớn ... đạp phanh, thông qua cấu dẫn động, cấu phanh tạo mô men ma sát, gọi l mô men phanh MP nhằm h m bánh xe lại Sơ đồ lực v mô men tác dụng lên bánh xephanh đợc trình b y hình 3.1 Lúc bánh xe xuất lực ... i: Nghiên cứu môhìnhđộnglựchọctrìnhphanh liên hợp máy vận chuyển đờng đồi dốc 1 .2 Mục đích, nhiệm vụ đề tài 1 .2. 1 Mục đích Nghiên cứu khảo sát môhìnhđộnglựchọctrìnhphanh liên hợp...
... qui định, 20 00) [3] nh sau: Nhóm 1: ôtô con, ôtô thiết kế sở ôtô - Qu ng đờngphanh không lớn 7 ,2 m - Gia tốc chậm dần cực đại không nhỏ 5,8 m/s2 Nhóm 2: ôtô tải trọng lợng to n không lớn ... đạp phanh, thông qua cấu dẫn động, cấu phanh tạo mô men ma sát, gọi l mô men phanh MP nhằm h m bánh xe lại Sơ đồ lực v mô men tác dụng lên bánh xephanh đợc trình b y hình 3.1 Lúc bánh xe xuất lực ... i: Nghiên cứu môhìnhđộnglựchọctrìnhphanh liên hợp máy vận chuyển đờng đồi dốc 1 .2 Mục đích, nhiệm vụ đề tài 1 .2. 1 Mục đích Nghiên cứu khảo sát môhìnhđộnglựchọctrìnhphanh liên hợp...
... đúng: Bh /2 Sy+Lx Trong đó: 27 (2. 23) Lx : khoảng cách từ điểm xa đến trọng tâm ôtô 27 ĐỘNGLỰCHỌCQUÁTRÌNHPHANH 3.1 Các giả thiết Quátrìnhphanhôtô loại địa hìnhtrình diễn phức tạp, môi đại ... chuyển độngôtô F: diện tích cản diện ôtô 3 .2. 7 Tính mômen xoay thân xe Khi phanhôtô thực tế lựcphanh bánh hai bên khác nhau, điều làm suất mômen lực làm xoay thân xe Mômen xoay thân xe xác ... Mcq: mômen cản qoay bánh xe Mqt: mômen quán tính bánh xe PJX: lực quán tính theo phương trục tương ứng Pω: lực cản không khí P1 ,2, 3,4: lựcphanh bánh xe Từ môhình không gian trên, ta có mô hình...
... Mô tả toán họctrình công nghệ bên lò Môhình lý thuyết trình hệ phương trìnhmô tả đặc tính trình Các phương trình thường phương trình vi phân phương trình đại số Các phương trình vi phân mô ... bên trình (mà quan hệ xác định trình vật lý, hóa học, sinh học) , mà từ ta xác định xác cấu trúc môhình Tuy nhiên, việc xâydựngmôhình lý thuyết chotrình khác trình khác Do việc xâydựngmôhình ... tính môhình hệ thống vòng kín (bao gồm trình công nghệ, thiết bị đo/chấp hành điều khiển) Sau ta tính môhình hệ thống hở từ môhình kín vừa nhận dạng được, môhình thu môhìnhchotrình công...
... Box-Jenkins mô tả sau: Phương trìnhmôhình Output Error mô tả sau: Tổng quát hóa phương trình thu môhình chung mà dạng môhình trường hợp riêng nó: (4-9) Với: Như vậy, môhình FIR (4-9) với , môhình ... tính môhình hệ thống vòng kín (bao gồm trình công nghệ, thiết bị đo/chấp hành điều khiển) Sau ta tính môhình hệ thống hở từ môhình kín vừa nhận dạng được, môhình thu môhìnhchotrình công ... Mô tả toán họctrình công nghệ bên lò Môhình lý thuyết trình hệ phương trìnhmô tả đặc tính trình Các phương trình thường phương trình vi phân phương trình đại số Các phương trình vi phân mô...
... môhình ii Công sức chi phí tiến hành môhình hóa iii Độ tin cậy thông tin có trình Về nguyên tắc có hai phương pháp xâydựngmôhình toán họccho trình: • Môhình hóa lý thuyết (hay gọi môhình ... công việc mà người kỹ sư phải thực tiến hành xâydựngmôhình hệ thống phân tích, tổng hợp hệ thống có chất lượng cao môhình toán họcmô tả hệ thống Có hai dạng môhìnhmôhình lý thuyết môhình ... tính môhình hệ thống vòng kín (bao gồm trình công nghệ, thiết bị đo/chấp hành điều khiển) Sau ta tính môhình hệ thống hở từ môhình kín vừa nhận dạng được, môhình thu môhìnhchotrình công...
... 0, 32 0, 32 Tỉ số truyền động /bánh 24 ,2 Công suất thực động kg.m2 /s3 Nh 0 ,20 0 Môhình liên hợp máy phần chủ yếu mô hình; Ngoài môhình đất, có tính toán thiết kế đơn giản hơn, có hai phương án mô ... biểu Kết cấu môhình vật tự chuyển động mặt nền, với cụm sau: - Khung thép sở để lắp đặt cụm mô hình; - Động điện độnglựcmôhình liên hợp máy; - Cơ cấu truyền động: Chuyển độngđộng điện truyền ... đồng dạng môhình (ký hiệu kM ) vật thực (ký hiệu kV) phải đồng (kM = kV ) Tuy nhiên môhình thuộc loại đồng dạng không toàn phần, có số chuẩn số đồng Với môhìnhđồng dạng độnglực học, đồng...
... thuyết Vlt m /s Vh 0, 32 0, 32 Tỉ số truyền động LHM Khối lượng toàn LHM 24 ,2 /bánh Công suất thực động kg.m2 /s3 Nh 0 ,20 0 Môhình liên hợp máy phần chủ yếu mô hình; Ngoài môhình đất, có tính toán ... biểu Kết cấu môhình vật tự chuyển động mặt nền, với cụm sau: - Khung thép sở để lắp đặt cụm mô hình; - Động điện độnglựcmôhình liên hợp máy; - Cơ cấu truyền động: Chuyển độngđộng điện truyền ... đồng dạng môhình (ký hiệu PkM ) vật thực (ký hiệu PkV) phải đồng (PkM = PkV ) Tuy nhiên môhình thuộc loại đồng dạng không toàn phần, có số chuẩn số đồng Với môhìnhđồng dạng độnglực học, đồng...
... phổ thông, mầm non Năm học 20 11 -20 12 toàn tỉnh có 6 02 trường (MN 78, TH 304, THCS 169, THPT 51), có 93 trường đạt chuẩn quốc gia vói 8 629 phòng học, đạt tỷ lệ 1,4 lớp/1 phòng học; huy động 11.356 ... 25 /KH-UBND ngày 24 /3 /20 08 UBND tỉnh Kiên Giang Đẩy mạnh phong trào khuyến học, khuyến tài, xâydựng xã hội học tập từ đến năm 20 10 định hướng đến năm 20 15 Thực trạng giáo dục tỉnh Kiên Giang 2. 1 Giáo ... chức hoạt động trung tâm học tập cộng đồng xã, phường, thị trấn, ban hành kèm theo QĐ số 09 /20 08/QĐ- BGDĐT ngày 24 /3 /20 08 Bộ trưởng Bộ GD&ĐT - Thông tư 40 /20 10/TT-BGDĐT ngày 30/ 12/ 2010 Bộ trưởng...
... phương trình trên, giải phương trình vi phân sau, tìm thông số độnghọc cáp cần trục: M 11 x q1x K11 x q1 x 11 x P1x 21 x P2 x M 22 x q 2 x K 22 x q2 x 12 x P1x 22 x P2 x M ... G2 A 2 1 m2 ( 2 1 ) L2 L1 L2 k (2) m2 g L1 sin L2 sin Tương tự, phá bỏ liên kết nút B, tổng mômen B MB I G 2 2 m L1 L2 1 L2 2 ... m2 L1 L2 m2 L2 L1 I G m2 L 22 (4) k11 k 12 k1 k2 m1 m2 gL1 (5) k k k2 k2 m2 gL2 21 22 Để giải phương trình chuyển động này, cần tách hệ hai BTD thành...
... nhằm phân tích, xâydựngmôhình máy in 3D cấu Delta XÂYDỰNGMÔHÌNHĐỘNGHỌC MÁY IN 3D CƠ CẤU DELTAL 2. 1 Nguyên lý hệ thống độnghọc cấu delta Độ lệch thành phần thời điểm t mô tả góc (đơn vị ... khoa học công nghệ toàn quốc khí - Lần thứ IV 3 .2 Mô bền ansys (a) (b) (c) Hình a) môhình máy in Solidworks; b) môhình máy in ANSYS APDL; c) điều kiện biên môhình máy in ANSYS Bảng 4: Các thông ... trí đầu phun T(tx,ty,tz), gọi tọa độ điểm trục A, B, C có tọa độ hình 3a, A2 = (A2x,A2y,A2z) B2 = (B2x, B2y, B2z); C2 = (C2x, C2y, C2z) vị trí khớp A1,B1,C1 lần lược có tọa độ A1 = (A1x,A1y,A1z);...