... (I I2 I '22 Từ sơ đồ thay hình 2- 39, ta có đồ thị vectơ dòngđiện nh hình 2- 41 Iµ ’ I2 sin 2 R '22 I I ) )2 (I '2 sin 2 )2 ; )2 ; (2- 98) R '2 * (X '2 (2- 99) * ) vµo (2- 98) , ta cã: 2 Iµ X µ *2 ... Iµ X µ *2 (X '2 2I µ X X '2 * ) R '2 (X '2 *2 * ) (2- 100) Tõ ®ã rót ra: I1 I E 2 * Trang 78 (2- 97) * 2I I '2 sin Hình 2- 41: Đồ thị vectơ dòngđiện HĐN (2- 96) ) R '2f X '2Thay I '2 vµ sin I1 * ... mômen tới hạn Từ biểu thức (2- 98) I (2- 100), sau biÕn ®ỉi ta cã: I X ' R '22 3I (X '2 * X )2 *2 R '2'22 (2- 103) M M c( ) * o Hay: 3I '2 X R '2 M o [R '2 (X '2 * X )2 *2 (2- 104) Đ ờng cong M = f(...
... ω )2 2Σ (2- 97) Trong đó:ĉ Theo đồ thị vectơ ta có: I2 = (Iμ + I'2sin 2) 2 + (I'2sin 2) 2; Hay I2 = I2 + I '2 + 2Iμ.I'2sin 2) 2; (2- 98) μ Trong đó: X' ω sin 2 = R '2 + (X' ω )2 √ 2 (2- 99) Thay sin ?2 ... vào (2- 98) , ta có: I2 = I2 μ + I2 X2 ω *2 μ μ R '2 + (X' ω )2 2Σ + 2I2 XμX' ω *2 μ '2 R + (X' ω )2 2Σ (2- 100) Từ rút ra: ω= R '2 √ I1 () Iμ −1 I1 () (X' + Xμ )2 − X '2 Iμ 2 (2- 101) Từ biểu thức (2- 98) Ġ ... điệntrở Như thayđổiđiệntrởphụ mạch rơto dòngđiện chiều stato động hãm độngthayđổi vị trí đặctínhtính 10/17 Cácđặctính hãm động ĐK b) Hãm động tự kích từ: Động hoạt động chế độ động...
... Truyền độngđiện GVHD: ThS Nguyễn Vinh Quan Sơ đồ nguyên lý đặctinhđộngthayđổiđiệntrởphụ mạch roto hình 2- 1 a) b) Hình 2- 1 a)Sơ đồ ngun lý b )Đặc tínhđộngthayđốiđiệntrởphụKhiđộng ... Id = 1,5I 22 (2- 9) Nên (2- 10) Khicóđiệntrởtính đổi, ta dễ dàng dựng đặctính theo phương pháp thơng thường 28 SVTH: Lê Khánh Hiếu - MSSV:101 020 50 Trang 28 Trang 10 ĐAMH1- Truyền độngđiện GVHD: ... x1, r1, I1 điện kháng, điệntrởdòngđiện mạch từ hóa x 2, r 2, I 2điện kháng, điệntrởdòngđiện pha cuộn dây roto qui đổi stato I 2 = KI.I2 (1- 12) Với KI = 1/ KE, hệ số biến đổidòngđiện KE...
... Chương 8: Cácđặctính chuyển động tơ Nội dung chương 8. 1 Mục đích thí nghiệm 8 .2 Thí nghiệm đánh giá tính chuyển động tơ 8 .2. 1 Các tiêu đánh giá tính ổn định ô tô 8 .2. 2 Thí nghiệm đánh giá tính ... khách Chương 8: Cácđặctính chuyển động tơ 8 .2 Thí nghiệm đánh giá tính ổn định chuyển động ô tô 8 .2. 1 Các tiêu đánh giá độ ổn định chuyển động ô tô Các tiêu đánh giá độ ổn định chuyển động ô tô ... định tơ 8. 3 Thí nghiệm đánh giá tính êm dịu ô tô 8. 3.1 Các tiêu đánh giá 8. 3 .2 Thí nghiệm đánh giá tính êm dịu tơ Chương 8: Cácđặctính chuyển động tơ 8. 1 Mục đích thí nghiệm Thí nghiệm tính chuyển...
... độ động cách thayđổi số đôi cực từ 20 3.1 .2 Thayđổi tốc độ cách thayđổi tần số 22 3.1.3 Điều chỉnh tốc độ cách thayđổiđiện áp stato 23 3.1.4 Điều chỉnh tốc độ cách thayđổiđiệntrở ... tạo sức điệnđộng tản Et2 Et2 đặt trƣng điện áp rơi điện kháng tản xt2 dây quấn roto với: xt2 = Lt2 = 2 f2Lt2 Khi roto quay f2 = S.f điện kháng tản roto quay là: xt2S = 2 S.f2.Lt2 = S.xt2 Khi roto ... chỉnh tốc độ cách thayđổiđiện áp stato Khithayđổiđiện áp stato động cơ, đặctínhđộng bị thayđổi qua điều khi n đƣợc vận tốc động Phƣơng trình đặctínhđộng tỉ lệ với bình phƣơng điện áp: M=...
... quay cần • Cơ cấu nâng cần, Cơ cấu thayđổi tầm với… CÁCĐẶCTÍNHCƠ BẢN CỦA MÁY NÂNG 10 Trọng tải Vùng phục vụ Các vận tốc chuyển động Chế độ làm việc Các vận tốc chuyển động • Các vận ... tròn CÁCĐẶCTÍNHCƠ BẢN CỦA MÁY NÂNG 08 Trọng tải Vùng phục vụ Các vận tốc chuyển động Chế độ làm việc Cần trục • Cơ cấu nâng – tạo chuyển động lên xuống • Cơ cấu di chuyển xe – chuyển động ... vụ Các vận tốc chuyển động Chế độ làm việc Cách phân nhóm CĐLV theo tiêu • Các cấu phân thành nhóm: M1…M8 CÁCĐẶCTÍNHCƠ BẢN CỦA MÁY NÂNG 15 Trọng tải Vùng phục vụ Các vận tốc chuyển động...
... (I I2 I '22 Từ sơ đồ thay hình 2- 39, ta có đồ thị vectơ dòngđiện nh hình 2- 41 Iµ ’ I2 sin 2 R '22 I I ) )2 (I '2 sin 2 )2 ; )2 ; (2- 98) R '2 * (X '2 (2- 99) * ) vµo (2- 98) , ta cã: 2 Iµ X µ *2 ... Iµ X µ *2 (X '2 2I µ X X '2 * ) R '2 (X '2 *2 * ) (2- 100) Tõ ®ã rót ra: I1 I E 2 * Trang 78 (2- 97) * 2I I '2 sin Hình 2- 41: Đồ thị vectơ dòngđiện HĐN (2- 96) ) R '2f X '2Thay I '2 vµ sin I1 * ... mômen tới hạn Từ biểu thức (2- 98) I (2- 100), sau biÕn ®ỉi ta cã: I X ' R '22 3I (X '2 * X )2 *2 R '2'22 (2- 103) M M c( ) * o Hay: 3I '2 X R '2 M o [R '2 (X '2 * X )2 *2 (2- 104) Đ ờng cong M = f(...
... E.coli) Hình 28 Hình 1 .20 Sự khác màng tế bào vi khuẩn Gr (-) vi khuẩn Gr (+)Hình 1.19 Sơ đồ cấu trúc tế bào vi khuẩn Hình 29 Hình 1 .21 So sánh tế bào vi khuẩn G+ G- Hình 30 Hình 1 .22 Chuyển động vi ... Hình 25 Hình 1.17 Hình dạng tế bào vi khuẩn mang bào tử Hình 26 Hình 1.18a Bao nhày vi khuẩn Hình 27 Hình 1.18b Riboxom vi khuẩn Hình 1.18c Thể nhân vi khuẩn (ảnh chụp qua kính hiển vi điện tử ... dị thường gặp đột biến gen (genemutation) dẫn đến thayđổi hình thái, cấu tạo, kiểu trao đổi chất, sản phẩm trao đổi chất, tính kháng nguyên, tính đề kháng Chẳng hạn tìm thấy khả sinh chất kháng...
... Tải trọng tác động lên tầng kẹp đất không thấm tạo áp lực đẩy ngược, lực tác động hướng lên làm giảm ổn định đập II I 2 III 2 3 IV VI V 2 Hình 2- 5 Đường viền thấm đất đập tràn mềm 1 ,2 phần không ... trÝ hàng cách hàng với khoảng cách lớn h¬n 2s, cét níc tỉn thÊt sÏ b»ng 2hf (víi lưu lượng q) Nếu khoảng cách hai hàng cừ nhỏ (1,5 2, 0)s, tổn thất tổng cộng cột nước hai hàng cừ nhỏ 2hf tức trường ... Khitính toán thấm, hàng cừ có đục lỗ không tính đến Khi bố trí hàng cừ, không dùng hàng cừ ngắn (thí dụ nhỏ 2 3m) Tổ chức thi công đóng ván cừ ngắn không kinh tế Phải định chiều dài ván cừ 81 ...
... trình Các vận tốc chuyển động8. 1 .2 Cơ cấu di chuyển Lưu ý Do độ lk CCDC xe cầu khác nên phận chúng bố trí theo sơ đồ khác CCDC xe Động Phanh Hộp giảm tốc Nối trục Gối đỡ Bánh xe 8. 1 .2 Cơ cấu ... hộp số độngđiện I II IV cấp số I II III IV III z2/z1 = 50/14 z4/z3 = 58 /29 z6/z5 = 42/ 15 z8/z7 = 33/13 Phanh thường dùng phanh ma sát nhiều đĩa, loại thường đóngCó thể kết hợp phanh tự động Để ... hép số độngđiện I II IV cấp số I II III IV III z2/z1 = 50/14 z4/z3 = 58 /29 z6/z5 = 42/ 15 z8/z7 = 33/13 Phanh thường dùng phanh ma sát nhiều đĩa, loại thường đóngCó thể kết hợp phanh tự động Để...
... động để phát động cấu Có thể gặp nhiều loại độngđộng điện, động đốt trong, động thủy lực, khí nén, chí dùng động nước Độngđiện sử dụng rộng rãi 6-6 6 .2. 1 Sơ đồ đặc điểm cấu tạo Do u2, t a, p ... quán tính chi tiết quay tính trục theo cơng thức: Ti = J i Do đó, chuyển trục đ /cơ (trục 1), ta được: Tđ Trong đó, T1 T2 / T2 / T2 u1 T3/1 T3 u1u mơmen qn tính chi tiết quay lắp trục 2, 3… tính ... quán tính Qqt Lực đóng vai trò giống tải Q, nên mơmen gây trục độngtính theo: Tđ1 Q qt Q qt D 2au m jm v0 a Q g 60 t m D 0n tg a Tđ1 D 0n đc au đc 2 m QD n 375 a u t 6-11 Mômen qn tính T 2 Khi...
... pmax S (S2 ) S1 l a S (S1 ) K S2 l Khả phanh: S1 / S2 = efa S1 - S2 = Ft = 2Tph / D => K = S2.a / l = Ft.a / [l.(efa - 1)] * Nếu đổi chiều mômen: S2 - S1 = Ft S2 / S1 = efa => K' = S2.a / l ... QDo 2auo Chọn phanh theo QPAT:Tph = n.T*t HSAT n chọn từ 1,5 – 2, 5 theo CĐLV Q Phanh hạ Mômen phanh yêu cầu hạ lớn nâng Ý nghĩa HSAT: Tính đến tải động Đề phòng tải 5 .2 Cơ cấu bánh cóc Các ... hoạt động Tính tự động phanh: * Lực phanh lực dọc trục trục vít * Lực phanh có tỷ lệ thuận với lực phanh u cầu Tính tự động phanh tự độngcó mặt ma sát không tách rời Để phanh hoạt động...
... Fms > Q /2 hay (với k > 1) N.f = k.Q /2 Thay N S, nhận biểu thức không phụ thuộc Q 2- 82. 3 Gầu ngoạm I 2 3 Loại dây II Loại dây 2- 9 Ví dụ kết cấu 2- 10 Ví dụ (tiếp ) 2- 11 Ví dụ (tiếp ) 2- 12 Ví ... B B 4Q d1 d1 dẫn động tay 40-50MPa y B–B • Ứng suất cho phép lấy 85 MPa dA dẫn độngđộng • Tiết diện thân móc: theo lý thuyết cong: a /2 e1 e2 Next P2-17 Tính móc khơng tiêu chuẩn A ... e1 1 A.k 0,5a Q e2 2 A.k 0,5a h Với k – hệ số phụ thuộc dạng tiết diện y B–B dA h = e1 + e2 r = a /2 + e1 k A A – diện tích tiết diện a /2 e1 e2 e2 y r y dA e1 • Ứng...
... - 0,05 - 0 ,2 0 ,25 0, 32 0,4 0,5 0,63 1 ,25 1,6 2, 5 3 ,2 6,3 12, 5 16 20 25 32 40 50 63 20 0 25 0 320 400 500 630 to bu y N O W ! PD m o 80 0 100 125 140 180 22 5 28 0 360 450 550 710 w k 80 160 c u -tr ... tạo chuyển động sau: • Cơ cấu nâng – tạo chuyển động lên xuống • Cơ cấu di chuyển xe – chuyển động ngang • Cơ cấu di chuyển cầu – chuyển động dọc Cần trục quay có cấu tạo chuyển động: • Cơ cấu quay ... an tồn TCVN 58 62- 1995 Thiết bị nâng Chế độ làm việc TCVN 6395:19 98 Thang máy điện Yêu cầu an toàn cấu tạo lắp đặt TCVN 424 4 -86 Thiết bị nâng Chế độ làm việc TCVN 5744-1993 Phụ lục 2: Tiêu chuẩn...