... Trang Đồ án mơn học: Điềukhiển logic CHƯƠNG3 TÍNH CHỌN THIẾT BỊ VÀ THIẾT KẾ MẠCH LẮP RÁP Chọn thiết bị Trong sơđồnguyênlý ta sử dụng phần tử logic sau: a) Phần tử AND: Trong sơđồđiềukhiển ... tổng hợp mạchđiềukhiển +) Thiết kế sơđồnguyênlýmạch động lực mạchđiềukhiển hệ thống +) Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điềukhiển xây dựng sơđồ lắp ráp bảng nối dây Trong trình ... chuyển dịch 2: Xác định biến trung gian, mã hoá biến trung gian Hàm điềukhiển cho biến biến trung gian 10 8.Thuyết minh hoạt động sơđồnguyênlý 12 Chương III Tính chọn thiết bị thiết kế mạch lắp...
... transistor : T1 : 7.5 ÷ 8.3V T2 : ÷ 5V T3 : ÷ 5V Ura : 2.2 ÷ 2. 6V II) Sơđồ lắp ráp : 9V R1 R5 R6* C4 R7 C6 C3 R9 C8 C7 R2 U C1 R3 C2 R4 VR R8* C2 III) Nguyênlý hoạt động : Mạch bao gồm khối chính: ... xoay chiều) mạch sửa dạng xung B)Khối hồi tiếp cầu: Mạch dao động qua mạch lọc tần số mắc theo kiểu cầu viên gồm tụ C1, C2 điện trở R2, R3 R2 C2 v ao C1 R3 Ta có cơng thức tính tần sốmạch cầu viên ... chỉnh Trước cắm nguồn phải so sánh sơđồnguyênlý với sơđồ lắp ráp vẽ Tụ hố phải lắp chiều,3 tụ gốm khơng có phân cực âm dương Đo chiều chưa lắp biến trở VR vào mạch Cắm nguồn chiều 9V đo giá trị...
... mắc song song với GV: Hướng dẫn học sinh làm việc 2. Vẽ sơđồnguyênlý theo nhóm vẽ sơđồmạch điện hình mạch điện 56 .2 SGK - Vẽ sơđồ hình 56 .2 - Xác đinh nguồn điện xoay chiều hay chiều - Xác ... điện xoay chiều hay chiều - Xác đinh điểm nối điểm chéo dây dẫn - Kiểm tra lại sơđồnguyênlýmạch 2/ điện so với mạch điện thực tế 4.Củng cố GV: Nhận xét đánh giá thực hành chuẩn bị dụng cụ vật ... hoà GV: Em phân biệt mạch chính, + Mạch chính: mạch nhánh, dây trung hoà, dây fa? - Dây fa dây trung hoà Dẫn từ công tơ đến HS: Trả lời phòng đặt cao + Mạch nhánh: Rẽ từ mạch đến thiết bị tiêu...
... = 175o : U = 2U sin o = Từ ta chọn : 2. 3 Khâu tạo điện áp cưa dùng khếch đại thuật toán transistor : Nguyênlý dùng mạch tích phân khóa K Khóa K điềukhiển tín hiệu đồng Khi xung đồng kết thúc, ... c Mạchđiềukhiển chế độ nạp: Field Code Changed Formatted: Font: (Default) Times New Roman Để điềukhiển chế độ nạp ta cần cóú mạchđiềukhiển với nhiệm vụ sau: Khi điện áỏp ngăn ắcquy nhỏ 2, 5V ... biểu thức ta có : ⎛ 2R ⎞ t x = R.C ln⎜1 + ⎟ ⎜ R2 ⎟ ⎝ ⎠ c kỳ má phát : chu áy ⎛ 2R ⎞ T = 2t x = R.C ln⎜1 + ⎟ ⎜ R2 ⎟ ⎝ ⎠ Chọ R3 = R2 = 50kΩ su : ọn uy 1 T = 2. R.C ln ⇒ f = = T 2. R.C ln Tha f = 3kH...
... đảo 40 Mạch lặp lại điện áp 41 Một sốmạch khác ứng dụng 42 Khâu Chơng V Xây dựng sơđồ khối cho mạchđiềukhiển xe rải nhựa 53 I.Phơng trình hàm điềukhiển cho Uđk 53 II Sơđồmạchđiềukhiển ... lợng điềukhiển phơng pháp xấu, ngời ta dùng Mạchđiềukhiển băm áp chiều 16 Nguyênlýđiềukhiển -Mạch điềukhiển băm áp chiều có nhiệm vụ xác định thời điểm mở khoá van bán dẫn chu kì chuyển mạch ... 2, 2 t/m3 khối lợng riêng lớp bêtông nhựa lèn phẳng Năng suất máy rải bêtông nhựa nớc nhập vào nớc ta thờng từ 20 0 đến 450 t/h 2. Bảng điềukhiển xe 11 Hình Sơđồ bảng điềukhiển xe Bảng điều khiển...
... Nguyênlýmạchđiềukhiển Formatted: Font: 20 pt Formatted: Centered Nguyênlýmạchđiềukhiển : Bộ điềukhiển biến đổi tín hiệu điềukhiển U dk thành góc điềukhiển α tính từ ... khiểnsơđồ chỉnh lưu cầu pha không đối xứng thiết kế theo nguyênlýđiềukhiển dọc (có cấu trúc hình vẽ) Bộ điềukhiển gồm : tạo xung cưa gọi điện áp tựa (RC) so sánh (SS) Tín hiệu đồng đồng ... = 175o : U = 2U sin o = Từ ta chọn : 2. 3 Khâu tạo điện áp cưa dùng khếch đại thuật toán transistor : Nguyênlý dùng mạch tích phân khóa K Khóa K điềukhiển tín hiệu đồng Khi xung đồng kết thúc,...
... KP = 83.3 KI = 10 KD = 120 0 - Sơđồ khối hiệu chỉnh : - Đường đặc tính: GVHD : Phạm Thị Hương Sen 22 SVTH : Nguyễn Như Hoàn Trường đại học Điện Lực Đồ án môn LTĐKTĐ - Sơđồ khối PID ta hiệu chỉnh: ... Vẽ lại đường độso sánh 2. 1: Đường độ2. 2: So sánh 2. 3: Tìm điểm cực điểm 2. 4: Nhận xét tính ổn định hệ thống 3.Tổng hợp điềukhiển P, PI, PD GVHD : Phạm Thị Hương Sen 26 SVTH : Nguyễn Như Hoàn ... pháp điều chỉnh tạo tín hiệu điều chỉnh tỉ lệ với sai lệch đầu vào - Điều chỉnh tích phân I Phương pháp điều chỉnh tỉ lệ để lại độ lệch sau điều chỉnh lớn Để khắc phục ta sử dụng kết hợp điều...
... tế điềukhiển PID tạo từ mạchmạch điện, điện tử… tạo điềukhiển mềm máy tính Bộ điềukhiển PID thường chế tạo dạng điềukhiển chun dụng tích hợp điềukhiển khác PLC, biến tần… 2. 4, Mơ hình điều ... 46% - Thời gian độ: tqd = 20 9s - Thời gian tăng tốc: 16,7s - Thời gian lên đỉnh: 37, 2s III, Bộ điềukhiển ON - OFF 3.1, Sơđồđiều khiển: Sơđồđiềukhiển thể qua hình 37 Sinh viên thực hiện: Nguyễn ... hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điềukhiển tự động _ H(s) E(s) y(s) r(s) Umin Umax + Sơđồđiềukhiển ON – OFF 3 .2 Nguyênlý làm việc Phương pháp điềukhiển ON-OFF gọi phương pháp...
... điều chỉnh 10%, thời gian độ 2s Mô hệ thống điềukhiển trường hợp tải có dạng xung vuông với chu kỳ 4s cho (Uđm=100v) Số thứ tự 26 27 28 29 30 Ra(Ω) 1,785 0 ,22 75 0.9875 0.1514 0.6569 La(mH) 21 ,24 ... 0.1514 0.6569 La(mH) 21 ,24 2, 866 12, 44 2, 0 12 8,734 J(kg.m²) 0,08 321 0, 123 9 0, 123 9 0,1646 0,1646 Số Liệu GVHD: Th.S.Lê Thị Vân Anh SVTH: Lê Ngọc Hưng Kt=Ke(Nm/A; Vs/rad) 0,1 0 ,2 Hệ số ma sát Viscous ... Phạm Công Ngô: Lý thuyết điềukhiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điềukhiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội,1999 Lý thuyết điềukhiển tự động...
... 19.889595479 825 4, KD = 520 .9 022 91 927 468,ta đáp ứng đầu sau: SVTH:Lưu Trọng Hiếu 32 Đồ án :Lý thuyết điềukhiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen 1.4 X: 8.566 Y : 1.065 1 .2 0.8 0.6 0.4 0 .2 • 20 40 60 ... tử… tạo điềukhiển mềm máy tính SVTH:Lưu Trọng Hiếu 14 Đồ án :Lý thuyết điềukhiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen Bộ điềukhiển PID thường chế tạo dạng điềukhiển chuyên dụng tích hợp điềukhiển ... để điều khiển. Nó khơng tạo nhỏ gọn mơ hình mà rút ngắn thời gian tính tốn thơng số cho điều khiển. Vì ta tham khảo cách dùng điềukhiển PID controller để thiết kế điềukhiểnSơđồ hình vẽ 4 .2. 1.Thiết...
... ( s) 375 .Ce Cm 10 .375 .0,136.1,3 | đồ án lý thuyết điềukhiển tự động Sơ ồcấutrúccủahệthống : – PI BBĐ K Chọn ; Thông số biến đổi : Udk Ud Chọn sơ đồi chỉnh lưu hìn tia pha => => | đồ án lý thuyết ... Tronghệchỉcònlạikhâucóhằngsốthờigiannhỏvàhàmtruyềnhệkínphảithỏamãnđiềukiệ n: Nên 10 22 0, 4 72 × × × RI 33 0, 01s + 0, 054 s + => = = 33 ( 0, 01s + 1) ( 0, 054 s + 1) × x0, 01s ( + 0, 01s ) 10 x 22 x 0, 4 72 ( = Ta có sơđồ hệ thống : – | đồ án lý thuyết điều ... Dựavàosơđồcấutrúchệthống: 8,9 025 s + 165 0, 01782s + 2, 112s + 122 , 025 s + 1650 W(s) = Sửdụng Simulink môtảhệthống: Yêucầuhệthống: +) lượngquáđiềuchỉnh: 4,3% +) Thờigianquáđộ: 0,084s | đồ án lý thuyết...
... trog sơđồ có van T2 làm việc nên id=it2 ud=u 22 Vậy v1 ut1=u21-u 22= 2u21>0, có đủ điều kiện để t1 mở.T1 mở xụt điên áp T1 khơng nên ta có điện áp chỉnh lưu tức thời ud=u21.Lúc ut2=u 22- u21=2u 22
... bậc thang đơn vị hàm Ramp Bài 10: Cho hệ thống điềukhiển hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hệ hở hàm G(s) Biết đáp ứng hệ thống với tín hiệu vào hàm nấc đơn vị có dạng a) Dựa vào đồ thị xác ... 1)( z + 2) R( z ) a) Thành lập phương trình biến trạng thái cho hệ? b) r(t)=1(t) điềukhiện ban đầu 0, tính đáp ứng đầu C(nT) với n