... SLM LLM MLM Kg ngày1 4.63 a 4 .24 ab b 4.47 a %BW kh i lư ng 1. 17a bc c 1. 11ab Kg ngày1 8. 71 a 7. 42 ab 6.73 b 7.78 ab %BW kh i lư ng bò 2. 3 a 1. 8 b 1. 8 b 1. 4 c 12 . 32a 11 .65a 3.1a 2. 9ab Ch t khô ăn ... vào Kg ngày1 %BW b 2. 7b 11 .17 a 2. 8ab SEM T l tiêu hoá (%) DM a 69.9ab 68.1b 69.6ab OM 75.1a 74.7 a 71. 4b 71. 7b CP 63.8a b b 59.2b NDF 66.1a 62. 5b 65.2a 62. 7b ADF 51. 5 49.7 48.5 48.6 1. 68 a,b,c ... 38.4 38 .2 38.9 38.6 pH 6.7 6.7 6.8 6.7 NH3-N (mg %) 12 . 6 12 . 2 11 .6 Ruminal parameter H Total direct count (cells mL -1) SEM Bacteria ( ) 7.9 5.6 6.5 6.7 5.7 Protozoa (x ) Fungal zoospore 2. 7 ( 5)...
... trình thiết kế mô hình điều khiển thời gian nhận thức hạn chế nên việc tìm hiểu xây dựng mô hình, viết chơng trình điều khiển cha với dây chuyền sản xuất thực tế Mộtsố khâu đợc mô hình hoá cải biến ... cảm biến mức sử dụng mô hình tự chế tạo nên dùng đợc mô hình mà không dùng cảm biến hệ thống sản xuất thực tế đợc Mộtsố thiết bị quan trọng nh điều áp cha đa vào đợc mô hình thực nghiệm Mặt nhận ... S7 -20 0, cụ thể điều khiển logic khả trình CPU 224 - Nghiên cứu phần mềm S7 -20 0 Từ lập trình điều khiển hệ thống với sơ đồ công nghệ thực tiễn - Mô hệ thống dùng phần mềm matlab - Xây dựng mô hình...
... trờng với nhiều loại S7 -20 0 với tính ngày đợc cải tiến: từ CPU 21 2, CPU 21 4 đến CPU 22 4, CPU 22 6 Thiết bị điều khiển sử dụng đề tài CPU 22 4, trình bày cấu trúc CPU 22 4 CPU 22 4 có đầy đủ tính ... kiên - 12 8 Timer chia làm loại có độ phân giải khác nhau: Timer 1ms, 16 Timer 10 ms, 23 6 Timer 10 0 ms - Số đầu vào ra: có 14 đầu vào số, 10 đầu số - Có tối đa 94 đầu vào số, 74 đầu số, 28 đầu ... cấp từ nguồn 22 0V ~ 11 0V~ (tần số 50 ữ 60 Hz) 24 V chiều Bộ nguồn cho ngồn ổn định cao, cấp cho CPU, cho modul đầu vào modul đầu 3 .1 .2. 9 Cấu trúc PLC S7 - 20 0 với khối xử lý CPU 224 * Kết nối với...
... Phần cứng hệ Rơle - cuộn từ Lập trình PLC Số lu ợng đầu vào/ra So sánh hệ kinh tế Rơle PLC Hình 11 : So sành kinh tế Rơle PLC Từ hình2.1 thấy rằng: Về mặt kinh tế, việc sử dụng PLC kinh tế hệ ... ngày tuần: Mộtsốloại trồng đợc tới nớc ngày hai lần vào buổi sáng buổi tối, lần tới thời gian phút Mộtsốloại khác có yêu cầu tới nớc cách ngày, hai ngày tới lần vào buổi tối, thời gian tới ... động hoá nông nghiệp 3 .1 .2. 8 Cấu trúc PLC * Cấu trúc PLC nói chung Thiết bị lập trình Bộ nhớ Giao diện nhập Bộ xử lí Giao diện xuất Nguồn công suất Hệ thống PLC Hình 12 : So sành kinh tế Rơle...
... phải xác định giao thức định sử dụng mạng Nên sử dụng loại PPI Sau lựa chọn giao thức sử dụng phải lựa chọn tham số giao diện xác hộp thoại Trong chứa sẵn giao diện đă cài đặt với loại giao thức ... ta phải thiết lập lại truyền thông PLC PC thực lại bớc nh 3 .1 .2 Phần cứng PLC Simatic S7 - 20 0 3 .1 .2. 1 Chọn hệ thống cảm biến Trong mô hình có sử dụng hệ thống cảm biến mức phao, hệ thống phao ... quy trình công nghệ Do PLC phát triển mạnh số lợng đầu vào/ra nhớ chơng trình Loại PLC cỡ vừa mã hiệu CQM1H có tối đa 5 12 đầu vào/ra, nhớ chơng trình 15 ,2 kword, lớn nhiều so với điều khiển PLC...
... nghiệp sv Lơng văn kiên * Tới Start V1,V3,V4, V5,V6 Mở T1 B4 hoạt động T3 10 s T2 B4 dừng MT4 Stop * Tới Start V1,V3,V4, Mở T3 B4 hoạt động T2 T1 B4 dừng V5 Mở 10 s T4 V6 Mở MT4 Stop Trờng dhnni ... nghiệp sv Lơng văn kiên Chơng III Thiết kế mô hình hệ thống tới nhỏ giọt tự động 3 .1 Chọn thiết bị điều khiển 3 .1. 1 Phần mềm Simatic S7 - 20 0 3 .1. 1 .1 Vòng quét PLC thực chơng trình theo chu trình ... tra lỗi Thực chơng trình Hình 5: Vòng quét 3 .1. 1 .2 Phơng pháp lập trình S7 -20 0 ngôn ngữ lập trình Thông qua S7 -20 0 mà ngời sử dụng thông tin đợc với diều khiển PLC bên S7 -20 0 biểu diễn mạch logic...
... sau 15 phút nghỉ lại cung cấp dung dịch cho phút 2.2 Thuật toán điều khiển mô hình2.2 .1 Giới hạn mô hình * Việc cung cấp dung dịch từ bình dung dịch gốc sang bình trộn đợc thực máy bơm MB1, MB2, ... thống 2.1.1Sơ đồ công nghệ hệ thống Trờng dhnni hà nội điện 31 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp Trờng dhnni hà nội sv Lơng văn kiên điện 32 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên 2.1 .2 ... trữ đợc tới cho nhờ máy bơm MB2 Hệ thống ống tới MB2 đợc nối với Timer đợc lập trình chạy theo thời gian tới phút nghỉ 15 phút, thời gian đợc thay đổi tùy thuộc vào loại cầy, thời kỳ sinh trởng...
... hà nội điện 22 45a khoa điện đồ án tốt nghiệp sv Lơng văn kiên 10 8 10 10 10 6 Hệ ĐK phân tần Hệ tự tổ chức Hệ ĐK phân cấp 10 4 102 Rơle PLC Bán dẫn 10 0 19 30 40 50 60 70 80 90 20 00 Hình 1: Đồ thị biểu ... Trong chăn nuôi gia súc, gia cầm co loại máy ứng dụng công việc này, nh loại máy tự động chăn nuôi Liên Xô ( cũ) chế tạo loại máy chuẩn bị thức ăn gia súc, phân phát thức ăn gia súc, vắt sữa, đỡ ... xử lý lên tới 10 7 Và sang kỷ 21 , hệ thống tự động có tính tổ chức, có t hợp tác có mức xử lý lên tới 10 9 Tuy nhiên để đạt đợc độ thông minh nh nhng sinh vật sống cần nhiều thời gian hệ thống...
... Vệ Thực Vật (19 98) Việt Nam sử dụng 27 0 loại thuốc trừ bệnh, 16 0 loại thuốc trừ cỏ, 12 loại thuốc diệt chuột, 26 loại thuốc kích thích sinh trởng với số lợng ngày tăng Tuy chủng loại nhiều song ... cầu rau ngày cao chủng loại rau ngày phong phú, đa dạng, đủ số lợng, tốt chất lợng phải an toàn vệ sinh thực phẩm Trong (Đề án phát triển rau, hoa cảnh thời kỳ 19 99 - 20 10 ) Bộ nông nghiệp phát ... khoang trồng 18 m2 thu hoạch đợc 450 kg cà chua ( tơng đơng với 25 0 tấn/ha), 378 kg khoai tây (ứng với 21 0 tấn/ha) Châu Âu, kỹ thuật đợc áp dụng mạnh, riêng Bắc Âu có tới 400 Các quốc gia khác sử...