1 hà nội điều khiển số digital control nguyễn phùng quang bài giảng cho sinh viên đại học bách khoa 2007
Bài giảng GIẢI TÍCH I Đại học Bách Khoa Hà Nội - Bùi Xuân Diệu
... ĐS: hàm số cho hàm số chẵn b ĐS: hàm số cho hàm số lẻ c ĐS: hàm số cho không chẵn, không lẻ Bài tập 1. 6 Chứng minh hàm số f ( x ) xác định khoảng đối xứng (− a, a) biểu diễn dạng tổng hàm số chẵn ... Chương Hàm số nhiều biến số Giới hạn hàm số nhiều biến số 1. 1 Giới hạn hàm số nhiều biến số 1. 2 Tính liên tục hàm số nhiều biến số 1. 3 Bài tập Đạo hàm ... n +1 ) ≥ (1 + ) n n +1 n u n = (1 + ) n = n n k ∑ Cn nk k=0 k! = 1. 2 k ≥ 2k 1 ∀k ≥ k ⇒ Cn 1 n.(n − 1) (n − k + 1) 1 k < ≤ k 1 = k! k! nk n 1 ⇒un < + + + + + k 1 < 2 Bài tập 1. 15 Cho...
- 98
- 4,691
- 9
Bài giảng GIẢI TÍCH II Đại học Bách Khoa Hà Nội - Bùi Xuân Diệu
... 11 1 11 1 11 1 11 1 11 2 11 2 MỤC LỤC CHƯƠNG CÁC ỨNG DỤNG CỦA PHÉP TÍNH VI PHÂN TRONG HÌNH HỌC 1 CÁC ỨNG DỤNG CỦA PHÉP TÍNH VI PHÂN TRONG HÌNH HỌC PHẲNG 1. 1 Phương trình tiếp tuyến ... y2 √ √ 1 y2 I= dy 1 − √ 1 y f ( x, y) dx + dy 1 y2 17 1 y − √ f ( x, y) dx 1 y 18 Chương Tích phân bội 1+ b) √ 1 y2 f ( x, y) dx dy y 2− y O x Hình 2 .1 b) Lời giải Ta có: D : 1 x 2 ... x 1, x2 y = { 1 y − x2 dxdy + I= = 1 x 1, y x} x2 − ydxdy = I1 + I2 D− I1 = dx 1 x2 y − x2 dy = x2 I2 = dx 1 Vậy I = π 1 − x2 x2 − ydy = 3 x =sin t dx = 4 | x | dx = π cos4 tdt = = 1 +1...
- 115
- 15,464
- 48
Vận dụng tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức cách mạng trong việc xây dựng đạo đức lối sống của sinh viên Đại học Bách Khoa Hà Nội
... vừa hoàn thành điều tra 15 - 16 Đại học Bách Khoa Hà Nội – Tiểu luận Tư tưởng Hồ Chí Minh xã hội lối sống sinh viên Sinh viên chọn mẫu ngẫu nhiên ba trường thành viên (Trường ĐH Khoa học Tự nhiên, ... đất nước 21 - 22 Đại học Bách Khoa Hà Nội – Tiểu luận Tư tưởng Hồ Chí Minh 22 - 23 Đại học Bách Khoa Hà Nội – Tiểu luận Tư tưởng Hồ Chí Minh Sự động bạn tình nguyện ĐH Bách Khoa Hà Nội TÀI LIỆU ... em: 17 - 18 Đại học Bách Khoa Hà Nội – Tiểu luận Tư tưởng Hồ Chí Minh * Ở nhà trường, cần dạy Sinh viên giá trị đạo đức người thay cho nhiều kiến thức triết học, hàn lâm, thiếu vắng việc hình thành...
- 24
- 14,205
- 112
Bài giảng Giải tích III - Đại học Bách Khoa Hà Nội - PGS. TS. Nguyễn Xuân Thảo (cập nhật lần 2 năm 2014)
... 3n 1 n 1 f) 1 n 1 1.4.7 3n (PK) 7.9 .11 2n n 1 1 n 1 tan (HTTĐ) g) n n n 1 h) i) k) l) n 1 1 1 n 1 1 n 1 m) 1 ) 2n 2) n 1 ... 1 n 1 1 n 1 a) (Bán HT) (HTTĐ) c) 2n 2n 1 3 n 1 n 1 b) n 1 1 n 1 n (Bán HT) 1 n 1 n d) (PK) 6n n 1 12 PGS TS Nguyễn Xuân Thảo 1 n 1 3.5.7 ... thao.nguyenxuan@.hust.edu.vn 1 n 1 2n 1 sin18 sin 10 n 1 2n 1 ! 10 2n 1 Rn n3 b) 2n 1 10 5 2n 1 2n 1 !10 e x dx với độ xác 10 3 xn e n! n 0 x e x 2n 1 1 I...
- 113
- 12,232
- 18
Bài giảng giải tích 3 đại học bách khoa hà nội
... n =1 ∑ ∞ b) ∑ n =1 ∞ c) ( 1) n 1 n ( 1) n +1 (Bán HT) e) ( ) ( 1) n 1 3.5.7… 2n + (HTT ) 2.5.8… ( 3n − 1) n =1 ∑ f) ( ) ( 1) n 1 1.4.7… 3n − (PK) 7.9 .11 … ( 2n + ) n =1 ∑ ∞ (HTT ) g) ∑ ( 1) ... 2n − 1) ( 3n − 1) ( 2n − 1) > ( 3n − 1) an +1 1.3.5 ( 2n − 1) ( 2n + 1) 1. 3.5 ( 2n − 1) 2n + = : = an 2.5.8 ( 3n − 1) ( 3n + ) 2.5.8 ( 3n − 1) 3n + an = 1. 3.5 2.5.8 an +1 =
- 88
- 7,428
- 9
Văn hóa ứng xử của sinh viên đại học bách khoa hà nội hiện nay
... 21 1 .1. 3 Biểu văn hóa ứng xửtrong nhà trường 22 1. 2 TỔNG QUAN VỀ SINH VIÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI 23 1. 2 .1 Giới thiệu tổng quan trường Đại học Bách khoa Hà Nội 23 1. 2.2 ... MỘT SỐ ĐỊNH HƯỚNG GIẢI PHÁP NÂNG CAO VĂN HÓA ỨNG XỬCỦA SINH VIÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI 63 3 .1 NGUYÊN NHÂN TÁC ĐỘNG ĐẾN VĂN HÓA ỨNG XỬ CỦA SINH VIÊN ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI 63 3 .1. 1 ... VIÊN ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI 31 2 .1 NHỮNG BIỂU HIỆN VĂN HÓA ỨNG XỬ CỦA SINH VIÊN ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI 31 2 .1. 1 Hành vi ứng xử 31 2 .1. 2 Thái độ ứng...
- 11
- 5,665
- 48
Bài giảng lập trình mạng Đại học Bách Khoa Hà Nội
... dụ: 11 111 111 .11 111 111 .11 111 111 .00000000 hay 255.255.255.0 – Biểu diễn dưới dạng Hexa • Dùng số Hexa: 0xFFFFFF00 • Ít dùng 31 2.2 Giao thức IPv4 • Số ... A 0xxx 0.0.0.0 12 7.255.255.255 B 10 xx 12 8.0.0.0 19 1.255.255.255 C 11 0x 19 2.0.0.0 223.255.255.255 D 11 10 224.0.0.0 239.255.255.255 E 11 11 240.0.0.0 255.255.255.255 ... offs et 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 64 96 12 8 16 0 Source port ...
- 181
- 840
- 0
Bài giảng hệ thống phanh đại học bách khoa hà nội
... du 18 Pht hi du 16 15 Pit tụng s cp Lũ xo Pit tụng gia 11 Pit tụng th cp 12 Cht chn 13 Cht 14 Van bự du 15 Thõn xi lanh 16 Lũ xo 18 Bỡnh du ngn II Mt ỏp sut bung I x I 14 13 Nguyờn lý lm vic? 12 ... 11 van x 12 van x 20 13 bi 14 cht hn ch 21 15 Van np 16 ty y van 17 ũn gỏnh 18 trt 19 Np 20 Van bi 21 van np 22 y khớ vo 26 Tm lc Nguyờn lý hot ng (t c)? 22 23,24 Van bi 23 24 25 ng 26 25 15 .4 ... phanh chõn B 14 c iu chnh ng y V Mng cao su 13 12 11 10 s2 B V bu phanh ng dn khớ ũn y Thõn bu phanh Phanh bng phanh tay Lũ xo hi v 10 Tm 11 Bc y 12 Vũng t 13 Pit tụng tớch nng 14 lũ xo tớch...
- 54
- 598
- 3
Bài giảng Vi xử lý, Đại học Bách Khoa Hà Nội
... toán số học thập phân, nhị phân dấu phẩy động – Chu kỳ lệnh 0.8s – Địa hóa trực tiếp cho 64KB nhớ – … 32 12 13 14 15 16 17 18 19 39 10 35 36 SOD AD0 AD1 AD2 AD3 AD4 AD5 AD6 AD7 A8 A9 A10 A 11 A12 ... thƣờng đƣợc xác định • Ứng dụng cho loại nhớ dung lƣợng nhỏ 14 11 10 15 ô nhớ 11 10 28 2.2 Cấu trúc hệ VXL điển hình – Phƣơng pháp địa đoạn • Chia toàn bộ nhớ thành nhiều vùng (segment), vùng ... 64bit 19 93 32 bit AT&T: BELLMAC-32A 19 85 19 76 19 71 1960 19 99 Intel: Multi Core 19 90 Intel: Pentium, Xeon, Celeron 19 82 Motorola: 680xx ARM I Zilog: Z-80 TI: VXL 16 bit Intel: 4004, 8008, 8080 Fairchild...
- 113
- 1,535
- 2
Khảo sát nhu cầu được hướng dẫn hội nhập vào chuyên ngành của sinh viên đại học bách khoa khi chuyển từ đại cương sang chuyên ngành phần 1
... trợ sinh viên & Quan hệ doanh nghiệp - viii - Chương 1: Mở đầu CHƯƠNG MỞ ĐẦU 1. 1 LÝ DO HÌNH THÀNH ĐỀ TÀI Giảng đường đại học mơ ước học sinh ngồi ghế nhà trường Bước chân vào đại học sinh viên ... tài thực trường Đại học Bách khoa Thành Phố Hồ Chí Minh Phạm vi thực nghiên cứu: sinh viên đại học quy ban ngày Khoa trường Đại học Bách khoa TP HCM Đối tượng nghiên cứu: + Sinh viên năm 2, (K2006, ... dẫn hội nhập cho tân sinh viên trường Đại học Bách khoa TP HCM Từ thiết kế chương trình hướng dẫn hội nhập cho tân sinh viên trường Đại học Bách khoa TP HCM Ba thông tin mà sinh viên muốn biết...
- 89
- 1,519
- 0
Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 1 ppt
... Automatic Control Mô hình tín hiệu hệ thống 1. 1 Cấu trúc sở hệ thống ĐK số Khâu Điều chỉnh: Pt Sai phân pµ uk −µ + + p1uk 1 + p0uk = q0ek + q1ek 1 + q0 + q1 z 1 + GÐC ( z ) = p0 + p1 z 1 + 16 June 2007 ... Ζ 1 ⎪ − z ⎪ = (1 1 ) ⎨ ⎬ ⎪ z 1 z 1 ⎪ 4 ⎪ ⎪ ⎩ ⎭ ( ⇒ [ g k ] = , , , , 0, 0, 4 4 16 June 2007 ) uk=1k ta có: xk = g k + g k 1 + g k −2 + + g1 + g0 x0 = g0 x1 = g1 + g = 0,5 x2 = x3 = g + g1 ... phân lùi với a0 =1 xk = b0 uk + b1uk 1 + + bm uk −m − a1 xk 1 − a2 xk −2 − − an xk −n Quá trình tính xk k=0, nâng thêm 1: k = ⇒ x0 = b0 u0 k = ⇒ x1 = b0 u1 + b1u0 − a1 x0 16 June 2007 Assoc Prof...
- 21
- 372
- 1
Bài giảng điều khiển số Digital control (bachelor)
... khuếch đại VR (1+ a1z ) 1 z 1 I: I: z 1 (1 z ) (1+ a1z ) 1 1 VS (1 + b1 z 1 + b2 z−2 ) (1 + a1 ) VS ⎡⎣ (1 + 3b1 ) + a1 ( 1 + b1 )⎤⎦ PI : VS (1 + 3b1 ) VS (1 + b1 z ) (1 + a1z ) (1+ a2 z ) 1 21 ... August 2 011 1 z 1 (1 a1 ) + 4a1 P: VS ⎡⎣ (1 a1 ) (1 b1 ) + 4b1 ⎤⎦ (1 + a2 ) PI : VS ⎡⎣ (1 + 3b1 ) + a2 ( 1 + b1 )⎤⎦ PID : VS (1 + 3b1 ) 1 PI : (1 + a2 ) VS ⎡⎣ (1 + 3b1 + 5b2 ) + a2 ( 1 + b1 + 3b2 ... : VS (1 + 3b1 + 5b2 ) z 1 (1 + a1z ) (1+ a2 z ) 1 z 1 (1 + a1z ) (1+ a2 z ) 1 VS (1 + b1 z 1 + b2 z−2 ) 1 Hệ số khuếch đại VR (1 + a1 ) ; PI : VS (1 a1 ) VS 1 −2 −3 PI : VS (1 + b1 z + b2...
- 116
- 794
- 2
Điều khiển số (Digital Control Systems) doc
... đại VR (1+ a1z ) 1 z 1 I: I: z 1 (1 z ) (1 + a1z ) 1 1 VS (1 + b1 z 1 + b2 z−2 ) (1 + a1 ) VS ⎡⎣ (1 + 3b1 ) + a1 ( 1 + b1 )⎤⎦ PI : VS (1 + 3b1 ) VS (1 + b1 z ) (1+ a1z ) (1+ a2 z ) 1 18 August ... PID : VS (1 + 3b1 + 5b2 ) z 1 (1+ a1z ) (1+ a2 z ) 1 z 1 (1+ a1z ) (1+ a2 z ) 1 VS (1 + b1 z 1 + b2 z −2 ) 1 Hệ số khuếch đại VR (1 + a1 ) ; PI : VS (1 a1 ) VS 1 −2 −3 PI : VS (1 + b1 z + b2 ... August 2009 1 z 1 (1 a1 ) + 4a1 P: VS ⎡⎣ (1 a1 ) (1 b1 ) + 4b1 ⎤⎦ (1 + a2 ) PI : VS ⎡⎣ (1 + 3b1 ) + a2 ( 1 + b1 )⎤⎦ PID : VS (1 + 3b1 ) 1 PI : (1 + a2 ) VS ⎡⎣ (1 + 3b1 + 5b2 ) + a2 ( 1 + b1 + 3b2...
- 110
- 507
- 0
Điều khiển số (Digital Control Systems) pot
... wk 1 ( a1 − 1) + wk − ( a2 − a1 ) − wk −3a2 − ek 1 ( a1 − + r0b1 ) 1 −ek − ( a2 − a1 + r0b2 + r1b1 ) − ek −3 ( r1b2 − a2 ) GR = 20 17 z − z 1 = wk − 2 ,18 661wk 1 + 1, 4878wk − − 0,3 011 9 wk ... ( z ) = x1 z 1 + (1 x1 ) z−2 11 6, 604 x + (11 6, 604 − 254,97 x ) z 1 1 ⎢⎣ + (17 3, 484 x1 13 8,364) z−2 + 35 ,12 (1 x1 ) z−3 ⎤⎥ ⎦ GR ( z ) = 1 −2 + (0, 6705 − x1 ) z + (0,3295 x1 1) z + 0, ... tìm r1: U ( z ) ⎡ P z 1 A z 1 + R z 1 B z 1 ⎤ = W ( z ) R z 1 A z 1 ⎣ ⎦ •Với b0 = a0 = ta có: U ( z ) ⎡ − z 1 + a1 z 1 + w( z) + r0 + r1 z 1 b1 z 1 + ⎤ = r0 + r1 z 1 + a1 z 1 + ⎣...
- 48
- 566
- 1
Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 4 docx
... biu din bi words loi 16 Bit, ú bit cho s m E, 23 bit cho giỏ tr M Phm vi giỏ tr L s l: 16 June 2007 0,8388608 212 8 L 0,8388607 212 7 0, 246 519 02 10 39 L 0 ,14 272476 10 39 10 38 Assoc Prof Hon.-Prof ... Filter (scalar) y ( z1 ) B ( z1 ) b1 + b2 z1 + b3 z2 + + bm +1 zm Khi Discrete Filter mụ t mt khõu H (z ) = = = n lc s cú hm truyn t nh bờn: x ( z1 ) A( z1 ) a1 + a2 z + a3 z + + an +1 z Cỏc h s ca a ... phõn gii phõn gii [%] 10 12 15 12 7 0,00787 0,787 255 0,00392 0,392 10 23 4095 32767 0,00098 0,00024 0,00003 0,098 0,024 0,003 Vớ d: S húa di in ỏp 10 V =10 000mV vi b rng t 15 bit, lng t in ỏp ( phõn...
- 31
- 403
- 1
Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 3 pot
... 3 .1. 3b 16 June 2007 q k +1 yk KI z −1I y k +1 qk xk z −1I Φ −R Assoc Prof Hon.-Prof Dr.-Ing habil Ng Ph Quang Electrical Engineering - Automatic Control 67 ĐK có phản hồi trạng thái 3.5 Một số ... k +1 = (Φ− K C) q k + H u k + K x k Φ •Mô hình sai lệch trạng thái có dạng: q k +1 = q k +1 − q k +1 = (Φ− K C) q k xk q k +1 I z Khâu QS trạng thái Luenberger qk xk Φ qk 16 June 2007 ⎧q k +1 ... h (T ) = A 1 ⎡⎢⎣Φ (T ) − I ⎤⎥⎦ b 16 June 2007 Assoc Prof Hon.-Prof Dr.-Ing habil Ng Ph Quang Electrical Engineering - Automatic Control 64 ĐK có phản hồi trạng thái 3.3 Tính điều khiển tính quan...
- 15
- 264
- 0
Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 2 docx
... (1+ a1z ) 1 z 1 I: I: z 1 (1 z ) (1 + a1z ) 1 1 VS (1 + b1 z 1 + b2 z−2 ) (1 + a1 ) VS ⎡⎣ (1 + 3b1 ) + a1 ( 1 + b1 )⎤⎦ PI : VS (1 + 3b1 ) VS (1 + b1 z ) (1+ a1z ) (1+ a2 z ) 1 16 June 2007 ... PID : VS (1 + 3b1 + 5b2 ) z 1 (1+ a1z ) (1+ a2 z ) 1 z 1 (1+ a1z ) (1+ a2 z ) 1 VS (1 + b1 z 1 + b2 z −2 ) 1 Hệ số khuếch đại VR (1 + a1 ) ; PI : VS (1 a1 ) VS 1 −2 −3 PI : VS (1 + b1 z + b2 ... June 2007 1 z 1 (1 a1 ) + 4a1 P: VS ⎡⎣ (1 a1 ) (1 b1 ) + 4b1 ⎤⎦ (1 + a2 ) PI : VS ⎡⎣ (1 + 3b1 ) + a2 ( 1 + b1 )⎤⎦ PID : VS (1 + 3b1 ) 1 PI : (1 + a2 ) VS ⎡⎣ (1 + 3b1 + 5b2 ) + a2 ( 1 + b1 + 3b2...
- 34
- 397
- 1
Điều khiển số Điều khiển số (Digital Control Systems)
... (1+ a1z -1 ) (1+ a1z ) -1 z -1 I: I: z -1 (1 + a1 ) ; PI : VS (1- a1 ) VS VS (1 + b1 z -1 + b2 z-2 ) (1 + a1 ) VS ộở (1 + 3b1 ) + a1 ( -1 + b1 )ựỷ PI : VS (1 + 3b1 ) (1- z ) (1 + a1z ) -1 -1 (1- a1 ) ... ) + 4a1 P: VS ộở (1- a1 ) (1- b1 ) + 4b1 ựỷ VS (1 + b1 z -1 ) (1+ a1z ) (1+ a2 z ) -1 19 August 2 013 -1 z -1 (1 + a2 ) PI : VS ộở (1 + 3b1 ) + a2 ( -1 + b1 )ựỷ PID : VS (1 + 3b1 ) -1 PI : (1 + a2 ... ) VS ộở (1 + 3b1 + 5b2 ) + a2 ( -1 + b1 + 3b2 )ỷự PID : VS (1 + 3b1 + 5b2 ) z -1 (1 + a1z ) (1 + a2 z ) -1 z -1 (1 + a1z ) (1 + a2 z ) -1 VS (1 + b1 z -1 + b2 z-2 ) -1 -2 -3 PI : VS (1 + b1 z + b2...
- 119
- 436
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose