1 chế độ điều khiển độc lập independent lsp control mode

Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

... độ tại, nhiệt độ cần điều khiển phuơng thức điều khiển - - VCC 14 15 16 17 18 19 20 21 U2 CON12 UP DOWN MODE BANPHIM 4 PD0 PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 PD6 PD7 12 CAP NP 13 CRYSTAL X2 X1 VCC C1 C C J1 ... 4 .13 8 4.550 4.9 61 5.369 5.775 6 .17 9 6.580 6.9 81 7.380 7.779 8 .17 8 0.079 0.477 0.879 1. 285 1. 694 2 .10 6 2. 519 2.934 3.350 3.765 4 .17 9 4.5 91 5.002 5. 410 5. 815 6. 219 6.620 7.0 21 7.420 7. 819 8. 218 ... 1. 448 1. 858 2.2 71 2.685 3 .10 0 3. 516 3.9 31 4.344 4.756 5 .16 5 5.572 5.977 6.380 6.7 81 7 .18 0 7.579 7.979 8.378 0.277 0.677 1. 0 81 1.489 1. 899 2. 312 2.727 3 .14 2 3.557 3.972 4.385 4.797 5.206 5. 613 6. 017 ...

79
892
2

Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... độ tại, nhiệt độ cần điều khiển phuơng thức điều khiển - - VCC 14 15 16 17 18 19 20 21 U2 CON12 UP DOWN MODE BANPHIM 4 PD0 PD1 PD2 PD3 PD4 PD5 PD6 PD7 12 CAP NP 13 CRYSTAL X2 X1 VCC C1 C C J1 ... 4 .13 8 4.550 4.9 61 5.369 5.775 6 .17 9 6.580 6.9 81 7.380 7.779 8 .17 8 0.079 0.477 0.879 1. 285 1. 694 2 .10 6 2. 519 2.934 3.350 3.765 4 .17 9 4.5 91 5.002 5. 410 5. 815 6. 219 6.620 7.0 21 7.420 7. 819 8. 218 ... 1. 448 1. 858 2.2 71 2.685 3 .10 0 3. 516 3.9 31 4.344 4.756 5 .16 5 5.572 5.977 6.380 6.7 81 7 .18 0 7.579 7.979 8.378 0.277 0.677 1. 0 81 1.489 1. 899 2. 312 2.727 3 .14 2 3.557 3.972 4.385 4.797 5.206 5. 613 6. 017 ...

79
951
2

Tài liệu Chương 1: Hệ thống điều khiển doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... http://www.ebook.edu.vn S1 S2 K1 S3 K2 S4 K1 K1 K3 K2 K2 K3 Hình 1- 3:Sơ đồ điều khiển Nếu ta thay thiết bị điều khiển PLC ta mô tả nh sau: -Tín hiệu vào: S1, S2, S3, S4 giữ nguyên -Tín hiệu ra: K1, K2, K3 khởi động ... liệu S1 S2 S3 S4 24V Xử lý PLC N Kết K1 K2 K3 Hình 1- 5:Sơ đồ nối dây thực PLC Nếu nhiệm vụ điều khiển thay đổi ví dụ nh bơm 1, 2,3 hoạt động theo nguyên tắc số bơm đợc hoạt động độc lập Nh mạch điều ... khác hệ điều khiển Rơle điện lập trình có nhớ minh hoạ ví dụ sau: Điều khiển hệ thống máy bơm nớc qua khởi động từ K1, K2, K3 Trình tự điều khiển nh sau: Các máy bơm hoạt động nghĩa K1 đóng trớc...

94
484
1

Phương pháp điều khiển độc lập pdf

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... hạn chế phương pháp điều khiển gián tiếp đường truyền dẫn hoạt động với hiệu qủa cao cấu hình mạng lưới tuyến không quan hệ trực tiếp với số quay Như trình bày trên, phương pháp điều khiển độc lập ... pháp gọi phương pháp điều khiển gián tiếp hay phương pháp chuyển đổi có lưu giữ Hướng đường trung kế chọn cách quay số thập phân giới hạn đến 10 ; dùng phương pháp điều khiển độc lập cấu hình mạng ... điện chung số chuyển mạch thông qua bánh rǎng phối hợp phức tạp khác B Kiểu điều khiển gián tiếp Phương pháp điều khiển trực tiếp sử dụng cho hệ tổng đài dung lượng nhỏ cách không khó khǎn Tuy...

4
281
2

NGHIÊN cứu BA CHẾ độ điều KHIỂN ONOFF, PID, FUZZY và ỨNG DỤNG TRONG điều KHIỂN mô HÌNH lò NHIỆT

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... PA7/ADC7 DOWN C1 PB0 PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6 PB7 D1 330 UP MODE R2 40 39 38 37 36 35 34 33 14 15 16 17 18 19 20 21 CON12 U2 BANPHIM U1 10 R1 R J2 ISO1 LCD VCC 11 12 13 14 15 16 VCC(5V) J1 OPTO ISOLATOR-A ... Hình 14 : Lò nhiệt, điều khiển Board mạch điều khiển Hình 15 : Giao diện chương trình điều khiển giao tiếp Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Thị Phương Hà,” Điều khiển tự động” (1, 2), NXB KHKT, 2002 ... đặt thông số điều khiển 2.3 Các Phương Pháp Điều Khiển: 2.3 .1 Phương Pháp ON/OFF - Là phương pháp điều khiển đơn giản dễ thiết kế giá thành rẻ, điều khiển bị dao động quanh nhiệt độ đặt không...

9
409
0

Điều khiển độc lập p và q của máy phát điện gió không đồng bộ nguồn kép ứng dụng trí thông minh nhân tạo

Danh mục: Kỹ thuật

... Hình 4 .10 : Khối tính điện áp điều chỉnh rotor Hình 4 .11 : Khối mô hình điều khiển converter phía l ới Hình 4 .12 : Khối điều khiển điện áp Vdc “DC-link” Hình 4 .13 : Khối mô hình điều khiển tốc độ rotor ... converter 10 % l ợng công su t c a máy phát, dưi điều khiển tốc độ từ 90% đến 11 0% tốc độ đồng Nghĩa th i điểm tốc độ đạt 11 0% s = -0 ,1 công su t từ rotor c p lên l ới Ng ợc lại tốc độ đạt 90% s = +0 ,1 ... tốc độ c a turbine gió đ ợc thiết l p để tối u l ợng gió M c điều khiển điều khiển hệ thống M c điều khiển th p điều khiển hệ thống điện, điều khiển mômen công su t ph n kháng Hệ thống điều khiển...

87
441
0

điều khiển độc lập p và q của máy phát điện gió không đồng bộ nguồn kép ứng dụng trí thông minh nhân tạo

Danh mục: Kỹ thuật

... rotor tốc độ máy phát điều khiển từ hai phía rotor stator tốc độ đồng Kết quả, DFIG điều khiển máy phát động Nếu tốc động đồng DFIG chế độ động tốc động đồng DFIG chế độ máy phát, RSC hoạt động chỉnh ... converter 10 % lượng công suất máy phát, dãi điều khiển tốc độ từ 90% đến 11 0% tốc độ đồng Nghĩa thời điểm tốc độ đạt 11 0% s = -0 ,1 công suất từ rotor cấp lên lưới Ngược lại tốc độ đạt 90% s = +0 ,1 nên ... Hình 4 .10 : Khối tính điện áp điều chỉnh rotor Hình 4 .11 : Khối mô hình điều khiển converter phía lưới Hình 4 .12 : Khối điều khiển điện áp Vdc “DC-link” Hình 4 .13 : Khối mô hình điều khiển tốc độ rotor...

94
341
1

Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực thuỷ lực với các chế độ điều khiển khác nhau

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Để điều khiển chế độ trợ lực (điều khiển mô tơ trợ lực) cảm biến mô men láI gửi tín hiệu giá trị mô men EPS ECU(hình 3 -14 ) EPS ECU tính toán chế độ trợ lực theo chương trình cài đặt sẵn điều khiển ... giá trình điều khiển chế độ khác Trên sở cụm thiết bị sẵn có hệ thống lái xe TOYOTA COROLA 1. 8 Mô hình phải hoạt động tốt, thể rõ chức làm việc HTL có trợ lực thuỷ lực chế độ điều khiển khác ... đường gây nên quy hai bên trục quay đứng tính công thức 2 -1: Mc= 2(M1+M2+M3+M4) Trong đó: M1=G1*f*a M2=0 .14 *G1*ϕ*Rlbx (2 -1) Mô men cản chuyển động quay bánh xe Mô men cản bên M3=FG*a*4(sin(ξ)+sin(β))...

94
784
4

so do dieu khien dong co 1 chieu doc

Danh mục: Tài liệu khác

...

2
649
5

Thiết kế và chế tạo mô hình điềukhiển nhiệt độ lò nhiệt dùng thuật toán điều khiển mờ lập trình bằng vi điềukhiển

Danh mục: Lập trình

... bit, giá trị Timer1 lưu hai ghi (TMR1H TMR1L) Cờ ngắt Timer1 bit TMR1IF (PIR1 = 0) Bit điều khiển Timer1 TMR1IE (PIE1 = 0) Tương tự Timer0, Timer1 có hai chế độ hoạt động: chế độ định thời (timer) ... 12 : Cấu trúc bên điều khiển mờ…….…………………………… 33 Hình 13 : Mạch điều khiển với điều khiển mờ………….…….………………… 34 Hình 14 : Vi điều khiển PIC 18 F44 31 ……………… ………………………… 38 Hình 15 : Sơ đồ khối vi điều ... 1) PORTC (2, 1) gán giá trị Khi clear bit T1OSCEN Timer1 lấy xung đếm từ oscillator từ chân RC0/T1OSO/T1CKI Timer1 có hai chế độ đếm đồng bất đồng Chế độ đếm định bit điều khiển (T1CON2) Khi =...

105
2,997
21

ĐỒ ÁN_ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT VÀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN.doc

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... tính [0 ; 11 4,6] v dng c ng c tính c t nhiên nh sau ( rad/s) 13 0 [0 ; 11 4,6] 12 0 [12 2,7 ; 11 0] 11 0 10 0 90 80 70 60 50 40 30 20 10 M (Nm) ) M ( N.m 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 0 11 0 12 0 13 0 Nhận ... la IV Tính thời gian khởi động động ( rad/s) 14 0 [ ; 13 2 ,18 ] 13 0 12 0 11 0 [ 211 ,68 ; 98, 31 ] 10 0 90 80 70 60 50 40 30 20 10 [ 283,64; ] 0 20 40 60 80 10 0 12 0 14 0 16 0 18 0 200 220 240 260 280 300 ... đm = 1, 92 ( Wb ) ( động có kích từ độc lập ) 235 cos 0,4 M = 1, 92 (1, 92) = 12 2,4.cos 0 ,10 8.M Độ cứng đặc tính hệ chỉnh lu động ( K. ) = 9, 216 CL = R ut ( rad/s) 13 0 [0; 12 2,4] 12 0 cos...

21
1,425
6

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

Danh mục: Tài chính - Ngân hàng

... R DC Motor Vi điều khiển master đèn led Báo trạng thái hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor Truyền thông không đồng Vi điều khiển slave Nhận tín hiệu đặt tốc độ tham số điều chỉnh từ máy ... G1 T1 T3 G3 Mạch phản hồi dòng U2 U1 220V AC M L U2 Encoder phản hồi tốc độ G4 T4 T2 G2 Nhận xung đồng Biến đổi A/D I Nhận tín hiệu đặt tốc độ phản hồi Thực luật điều khiển Phát xung điều khiển ... m thụi G1 K1 G2 K2 G3 K3 G4 K4 Q.ngược An pha T3 Q.thuận G1 T1 PHáT XUNG G3 RS232 Đo điện áp phần ứng U2 U1 220V AC M L U2 R DC Motor Đo dòng điện phần ứng ĐIềU KHIểN TRUNG TÂM Điều khiển ENCODER...

7
1,977
32

Công ty hợp danh, chế độ pháp lý thành lập hoạt động.doc

Danh mục: Khoa học xã hội

... dẫn thi hành số điều Luật Doanh nghiệp Đỗ Hữu Chiến Luật kinh doanh 41 - A II .1 Thủ tục thành lập công ty hợp danh Theo Điều 12 Luật Doanh nghiệp 12 /6 /19 99 quy định trình tự thành lập doanh nghiệp ... thể Một số kiến nghị nhằm hoàn thiện chế độ pháp lý thành lập hoạt động công ty hợp danh Đỗ Hữu Chiến 16 Luật kinh doanh 41 - A Từ nội dung số hạn chế nêu chế độ pháp lý công ty hợp danh, tác giả ... này, thành viên hợp danh tự do, độc lập tiến hành hoạt động kinh doanh nhân danh công ty, nhng nghĩa vụ phát sinh thành viên hợp danh hoạt động kinh doanh độc lập thành viên khác phải liên đới...

18
669
4

Tài liệu Đề án "Công ty hợp danh, chế độ pháp lý thành lập hoạt động" doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... danh, chế độ pháp lý thành lập hoạt động" Nội dung đề tài gồm phần - Khái quát chung công ty - Chế độ pháp lý thành lập hoạt động công ty hợp danh Việt Nam - Một số kiến nghị nhằm hoàn thiện chế độ ... thiện chế độ pháp lý thành lập hoạt động công ty hợp danh Từ nội dung số hạn chế nêu chế độ pháp lý công ty hợp danh, tác giả xin đưa số kiến nghị nhằm khắc phục hạn chế, hoàn thiện chế độ pháp ... dẫn thi hành số điều Luật Doanh nghiệp Đỗ Hữu Chiến Luật kinh doanh 41 - A 2 .1 Thủ tục thành lập công ty hợp danh Theo Điều 12 Luật Doanh nghiệp 12 /6 /19 99 quy định trình tự thành lập doanh nghiệp...

21
442
0

Tài liệu ĐỒ ÁN MÔN HỌC VI ĐIỀU KHIỂN doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... tốc độ kỹ thuật điều chế độ rộng xung (PWM) Hệ thống có phím nhấn điều khiển việc đảo chiều, tăng giảm tốc độ Hệ thống có cách ly điện mạch điều khiển mạch động lực để đảm bảo chống nhiễu cho điều ... Hệ thống chạy 02 chế độ: + Chế độ tự động: Tay máy tự động di chuyển từ vị trí A(x1,y1,z1) tới vị trí B(x2,y2,z2) không gian ba chiều + Chế độ tay: Người sử dụng điều khiển tay máy di chuyển tới ... Thao tác điều khiển khống chế mô LED: LED màu đỏ sáng nhiệt độ môi trường nhỏ nhiệt độ khống chế; LED màu xanh sáng nhiệt độ môi trường lớn nhiệt độ khống chế; LED màu vàng sáng nhiệt độ môi trường...

31
595
2

Tài liệu Bài 1. Cấu trúc vi điều khiển doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... SBUF 27 26 25 24 98 97 96 95 94 SCON 1F 1E 1D 1C 17 16 15 14 90 P1 8D TH1 8C TH0 8B TL1 8A TL0 89 TMOD 88 8F 8E 8D 8C TCON PCON 0F 0E 0D 0C 07 06 05 04 Bank 17 10 0F B8 Bank Bank 87 07 Bank ghi ... KHÁC Vi điều khiển AVR Vi điều khiển PIC Vi điều khiển MCUs Philips Các loại vi điều khiển chuyên dụng hãng sản xuất khác: Các loại vi điều khiển sử dụng chuyên dụng theo chức cần điều khiển II.SƠ ... cấp cho Vi điều khiển Ví dụ: Ta kết nối Vi điều khiển với thạch anh có tần số fzat 12 MHz, chu kì máy Tck =12 / (12 .10 6) =10 -6s =1 s Chính lí thạch anh có tần số fzat 12 MHz tạo chu kì máy 1 s, thuận...

16
735
4

Tài liệu Chương 1: CẤU TRÚC VI ĐIỀU KHIỂN doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... Vi điều khiển tăng thêm bậc quan trọng vào năm 19 80 intel tung chip 80 51, Vi điều khiển họ MCS- 51 chuẩn công nghệ cho nhiều họ Vi điều khiển sản xuất sau Sau nhiều họ Vi điều khiển nhiều nhà chế ... KHÁC Vi điều khiển AVR Vi điều khiển PIC Vi điều khiển MCUs Philips Các loại vi điều khiển chuyên dụng hãng sản xuất khác: Các loại vi điều khiển sử dụng chuyên dụng theo chức cần điều khiển II.SƠ ... mạnh 1. 1.3.HỌ MSC- 51 Hiện có nhiều họ Vi điều khiển thị trường với nhiều ứng dụng khác nhau, họ Vi điều khiển họ MCS- 51 sử dụng rộng rãi giới Việt nam Vào năm 19 80 Intel công bố chíp 80 51( 80C 51) ,...

5
560
3

Tài liệu Đo lường và tự động điều khiển doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... tốc độ yêu cầu, điều khiển động theo tốc độ Bộ điều khiển có không thật đo tốc độ động Nếu có goi điều khiển tốc độ có phản hồi điều khiển tốc độ vòng kín, không gọi điều khiển tốc độ vòng mở Điều ... if(m _1= =9) m _1= 0; else m _1+ +; CString s; s.Format("%d",m _1) ; m_led1.SetWindowText(s); m_vong=m _1* 10000+m_2 *10 00+m_3 *10 0+m_4 *10 +m_5; } void CMoPhongDlg::OnPause() 11 Đo lường tự động điều khiển ... 95 94 93 92 91 90 P1 24 26 25 24 22 20 23 1 1 1 F E D C B A 18 8D Không địa hoá bit TH1 22 16 15 14 12 10 8C Không địa hoá bit TH0 21 0 0 0 F E D C B A 08 8B Không địa hoá bit TL1 20 06 05 04...

46
516
0

Tài liệu Bài 1: Tổng quan về hệ điều khiển doc

Danh mục: Hệ điều hành

... prộemptibles) Ngụ Khỏnh Hi u 12 24 Cỏc h th i gian th c Gi i thi u C u trỳc c a cỏc ng d ng c a h i u n (11 /16 ) C u trỳc ph n m m (Architecture logicielle) (11 /14 ) Mụ hỡnh "synchrone" c a m ... (Petri, 19 62) - GRAFCET: Graphe Fonctionnel de Commande Etape Transition (IEC, 19 88) - Statecharts (D Harel, 19 87) - Langages rộactifs synchrones: Lustre (Caspi ,19 91) , Esterel (Berry, 19 91) , Signal ... ligne" c g i l Ngụ Khỏnh Hi u 13 26 Cỏc h th i gian th c Gi i thi u C u trỳc c a cỏc ng d ng c a h i u n (13 /16 ) C u trỳc ph n m m (Architecture logicielle) (13 /14 ) C u trỳc c a ng d ng: tõches...

31
576
0

Tài liệu ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... fx =1/ Tx: Mạch điều khiển phụ trách việc điều khiển trình đo Đảm bảo thời gian hiển thị kết thời gian xác định Và xóa kết đo đưa trang thái ban đầu sau lần đo, điều khiển chế độ làm việc( tự động, ... Bộ chia tần số” theo mức với hệ số 10 n Nghĩa đầu mạch điều khiển theo 10 n tương ứng nhận khoảng thời gian Tđo =1/ f0 =10 n(s) Trong thời gian Tđo mạch điều khiển “ĐK” cho mở khóa K; khóa cho dãy ... đếm: Có nhiều loại khác 10 ,16 , thực tế thường dung mạch đếm 10 + Mạch đếm 10 gồm trigơ nối tiếp hình + Do mắc trigơ nóio tiếp, thực đếm bình thường tới 16 số, để đếm với 10 số người ta them khâu...

8
513
0