2 15 ví dụ ldp chế độ điều khiển độc lập theo yêu cầu

Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

Ngày tải lên : 10/12/2013, 15:55

... 5 .2. 2 Điều khiển Tích Phân (I) 5 .2. 3 Điều khiển Vi Phân (D) 5 .2. 4 Điều khiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5 .2. 5 Điều khiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5 .2. 6 Điều khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điều ... 0.477 0.879 1 .28 5 1.694 2. 106 2. 519 2. 934 3.350 3.765 4.179 4.591 5.0 02 5.410 5. 815 6 .21 9 6. 620 7. 021 7. 420 7.819 8 .21 8 0.119 0.517 0.919 1. 326 1.735 2. 147 2. 561 2. 976 3.391 3.806 4 .22 0 4.633 5.043 ... 0 .27 7 0.677 1.081 1.489 1.899 2. 3 12 2. 727 3.1 42 3.557 3.9 72 4.385 4.797 5 .20 6 5.613 6.017 6. 420 6. 821 7 .22 0 7.619 8.019 8.418 0.317 0.718 1. 122 1.530 1.941 2. 354 2. 768 3.184 3.599 4.013 4. 427 ...

79
892
2

Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt

Ngày tải lên : 10/12/2013, 18:04

... 5 .2. 2 Điều khiển Tích Phân (I) 5 .2. 3 Điều khiển Vi Phân (D) 5 .2. 4 Điều khiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5 .2. 5 Điều khiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5 .2. 6 Điều khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điều ... 0.477 0.879 1 .28 5 1.694 2. 106 2. 519 2. 934 3.350 3.765 4.179 4.591 5.0 02 5.410 5. 815 6 .21 9 6. 620 7. 021 7. 420 7.819 8 .21 8 0.119 0.517 0.919 1. 326 1.735 2. 147 2. 561 2. 976 3.391 3.806 4 .22 0 4.633 5.043 ... 0 .27 7 0.677 1.081 1.489 1.899 2. 3 12 2. 727 3.1 42 3.557 3.9 72 4.385 4.797 5 .20 6 5.613 6.017 6. 420 6. 821 7 .22 0 7.619 8.019 8.418 0.317 0.718 1. 122 1.530 1.941 2. 354 2. 768 3.184 3.599 4.013 4. 427 ...

79
951
2

NGHIÊN cứu BA CHẾ độ điều KHIỂN ONOFF, PID, FUZZY và ỨNG DỤNG TRONG điều KHIỂN mô HÌNH lò NHIỆT

Ngày tải lên : 20/08/2015, 12:42

... ) VCC(12v ) VCC 29 28 27 26 25 24 23 22 PC7 PC6 PC5 PC6 PC4 PC3 PC2 PC1 C3 33p 16MHz 13 X2 X1 J3 D2 330 OPTO ISOLATOR-A LED To control SSRELAY VCC VCC(5v ) C2 10uF 31 a RST VCC(12v ) ISO2 R4 C4 ... Hà,” Điều khiển tự động” (1 ,2) , NXB KHKT, 20 02 [2] Nguyễn Trọng Thuần, Điều khiển Logic ứng dụng”, NXB KHKT Hà Nội, 20 02 [3] Nguyễn Hoàng Phương, Bùi Công Cường, “Hệ mờ ứng dụng”, NXB KHKT, 20 04 ... đặt thông số điều khiển 2. 3 Các Phương Pháp Điều Khiển: 2. 3.1 Phương Pháp ON/OFF - Là phương pháp điều khiển đơn giản dễ thiết kế giá thành rẻ, điều khiển bị dao động quanh nhiệt độ đặt không...

9
409
0

Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực thuỷ lực với các chế độ điều khiển khác nhau

Ngày tải lên : 24/07/2017, 22:36

... 10 Chương 2: Cơ sở lý luận hệ thống lái 12 2-1 Mô hình hệ thống lái 12 2 -2 Các trạng thái quay vòng xe 13 2- 3 Phân loại hệ thống lái 16 2- 4 Yêu cầu hệ thống ... xe với góc định tuỳ theo yêu cầu định loại xe tính sử dụng loại Những góc gọi chung góc đặt bánh xe Việc điều khiển xe trở nên dễ dàng bánh xe đặt theo góc cách xác theo yêu cầu thiết kế Các góc ... Phần kéo dài chế tạo dạng trục vít trục vít ăn khớp với ruột rôto mô tơ trợ lực lái thông qua viên bi tuần hoàn( Rô to rỗng ruột có rãnh ren vít) Để điều khiển chế độ trợ lực (điều khiển mô tơ...

94
784
4

Đăng ký đo đạc, lập bản đồ hiện trạng vị trí trích từ bản đồ phân lô tổng thể theo yêu cầu của tổ chức doc

Ngày tải lên : 06/07/2014, 10:20

... Giám đốc Sở Tài nguyên Môi trường Thành phố Hồ Chí Minh phê duyệt (bản photo) Số hồ sơ: 01 Yêu cầu Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Không ... Tổ chức TTHC yêu cầu trả phí, lệ phí: Không Kết việc thực TTHC: Bản đồ trạng vị trí Các bước Mô tả bước Tên bước Bước Tổ chức chuẩn bị đầy đủ thành phần hồ sơ theo quy định Nộp hồ sơ ... Người tiếp nhận hồ sơ kiểm tra thành phần hồ sơ, đầy đủ lập hợp đồng đo đạc Nếu chưa đủ thành phần hướng dẫn Bước chuẩn bị đầy đủ trước lập hợp đồng Hợp đồng sau ký, bên giữ 01 Trên hợp đồng có...

4
491
0

Phương pháp điều khiển độc lập pdf

Ngày tải lên : 31/07/2014, 03:21

... hạn chế phương pháp điều khiển gián tiếp đường truyền dẫn hoạt động với hiệu qủa cao cấu hình mạng lưới tuyến không quan hệ trực tiếp với số quay Như trình bày trên, phương pháp điều khiển độc lập ... pháp gọi phương pháp điều khiển gián tiếp hay phương pháp chuyển đổi có lưu giữ Hướng đường trung kế chọn cách quay số thập phân giới hạn đến 10; dùng phương pháp điều khiển độc lập cấu hình mạng ... rǎng phối hợp phức tạp khác B Kiểu điều khiển gián tiếp Phương pháp điều khiển trực tiếp sử dụng cho hệ tổng đài dung lượng nhỏ cách không khó khǎn Tuy nhiên, sử dụng cho hệ thống có dung lượng...

4
281
2

Điều khiển độc lập p và q của máy phát điện gió không đồng bộ nguồn kép ứng dụng trí thông minh nhân tạo

Ngày tải lên : 22/08/2015, 08:06

... DFIG - 2, 3 MW 47 4 .2 Mô hình điều khiển converter 51 4 .2. 1 Mô hình điều khiển converter phía rotor máy phát 52 4 .2. 2 Mô hình điều khiển converter phía l ới 54 4 .2. 3 Mô ... 56 5 .2 So sánh điều khiển PI truyền thống PI-Fuzzy 59 5 .2. 1 C u trúc điều khiển với điều khiển PI truyền thống PI-Fuzzy 59 5 .2. 2 Kết qu mô điều kiện tốc độ gió cố định 60 5 .2. 3 Kết ... mô hình động 24 2. 6 Mô hình động c a máy điện không đồng 25 2. 7 Ph ơng trình chuyển đổi hệ quy chiếu 28 2. 7.1 Mối quan hệ hệ thống ba pha hệ thống hai pha 28 2. 7 .2 Mối quan...

87
441
0

điều khiển độc lập p và q của máy phát điện gió không đồng bộ nguồn kép ứng dụng trí thông minh nhân tạo

Ngày tải lên : 25/10/2016, 16:16

... tốc độ turbine gió thiết lập để tối ưu lượng gió Mức điều khiển điều khiển hệ thống Mức điều khiển thấp điều khiển hệ thống điện, điều khiển mômen công suất phản kháng Hệ thống điều khiển hoạt động ... (2. 61) Q = v i −v i (2. 62) 34 Chương 3: ĐIỀU KHIỂN PI ỨNG DỤNG FUZZY LOGIC CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN PI ỨNG DỤNG FUZZY LOGIC Bộ điều khiển phần quan trọng việc chuyển đổi phía rotor Bộ điều khiển sử dụng ... đồng phần mềm Matlab Bước 3: Đưa phương pháp điều khiển Bước 4: Mô điều khiển độc lập P Q DFIG Bước 5: Kết hợp ứng dụng Fuzzy logic vào điều khiển độc lập P Q MỞ ĐẦU Giới hạn đề tài Đề tài nghiên...

94
341
1

Điều kiện cần và đủ để chuyển sang chế độ điều hành chính sách lãi suất mới- Lãi suất cơ bản

Ngày tải lên : 06/08/2013, 09:33

... hoạt động tín dụng, với việc yêu cầu ngân hàng giảm chi phí để hạ lãi suất cho vay khống chế chênh lệch lãi suất cho vay lãi suất huy động mức 0,35%/tháng nên NHNN định điều hành sách lãi suất theo ... yếu tố lãnh đạo trị đảng Điều kiện cần đủ để chuyển sang chế độ điều hành sách lãi suất mới- Lãi suất Sau nhỉều năm đổi hoạt động liên tục đổi chế điều hành lãi suất, có điều kiện cần đủ để NHNN ... “lãi suất ngân hàng ấn định để sở tính lãi nhiều loại tín dụng khác Ví Dụ, lãi suất dụng bảo đảm lãi suất giao động mức từ (1 ,2% -> +1 ,2% ) Về lý thuyết ngân hàng tự ấn định lãi suất Nhưng thực...

21
446
0

Chấn chỉnh vi phạm quy chế đô thị du lịch Sa Pa. ppt

Ngày tải lên : 10/03/2014, 20:20

... Sa Pa tồn đọng 1.000 giấy chứng nhận quyền sử dụng đất cấp cho người dân diện tích nhỏ, không đáp ứng yêu cầu chiều cao mật độ xây dựng theo quy chế quy định, cấp phép xây dựng nhà Ðể giải vướng ... bạc, thảo luận nhằm điều chỉnh quy chế đô thị Sa Pa 20 04, cho phép thay đổi mật độ xây dựng chiều cao kiến trúc số khu vực, nhiên phía Pháp chưa hoàn toàn trí với nội dung điều chỉnh nhằm hợp ... trình tối đa 9,5 m Theo quy chế đô thị Sa Pa 20 04, cần phải phá bỏ tám công trình "phản" kiến trúc, cảnh quan phố Cầu Mây, Phan Xi Păng; hạ độ cao 12 công trình chắn tầm nhìn phố Mường Hoa, Thạch...

4
551
2

Thiết kế và chế tạo mô hình điềukhiển nhiệt độ lò nhiệt dùng thuật toán điều khiển mờ lập trình bằng vi điềukhiển

Ngày tải lên : 06/10/2014, 10:46

... không liên thông 2. 5 Các khâu điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ x0 y’ Hợp thành B’ Mờ hoá Giải mờ Hình 12: Cấu trúc bên điều khiển mờ Hình 12: cấu trúc bên điều khiển mờ - Bộ điều khiển mờ bao gồm ... cho phép điều chỉnh phạm vi rộng, đáp ứng yêu cầu điều khiển, độ xác điều khiển tương đối cao, độ nhạy điều chỉnh tương đối lớn, có khả điều chỉnh tương đối liên tục đặn Phương pháp điều chỉnh ... II:TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHƯƠNG III:TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 18F4431 CHƯƠNG IV:THIẾT KẾ HỆ THỐNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ CHƯƠNG V:THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH...

105
3K
21

Màn hình quảng cáo, ở chế độ văn bản sử dụng ma trận LED bộ đếm dùng vi xử lý 89c51 mạch điều khiển tốc độ động cơ dùng mosfet IRF 640 để điều khiển tốc độ động cơ

Ngày tải lên : 13/07/2015, 13:05

... 1 .2 Sơ đồ khối AT89C51: INT1\ INT0\ SERIAL PORT TEMER0 TEMER1 TEMER2 80 32\ 80 52 128 byte RAM INTERRUPT CONTROL OTHER REGISTER TEMER2 ROM 80 32\ 80 52 0K: TEMER1 80 32\ 805 128 2 byte RAM 8031\80 32 TEMER1 ... nhiệt độ vỏ quy định Phần I Thiết kế mạch băm xung sử dụng IRF 640 động tD(off) Theo chế độ quy định Thời gian tăng dòng cực mảng t(R) Theo chế độ quy định Thời gian giảm dòng cực mảng t(F) Theo chế ... xuống C2, tụ nạp điện Quá trình phóng tụ: Dòng điện qua D6 R3  Điều khiển mạch lực ( Cụ thể điều khiển động 12V-DC) dựa vào cách ta thay đổi giá trị điện trở triết áp phần mạch điều khiển. Cụ...

33
1.4K
0

Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển bình mức theo luật điều khiển 2 vị trí

Ngày tải lên : 23/03/2016, 09:47

... luật điều khiển kinh điển Có loại quy luật điều khiển là: quy luật điều khiển vị trí, quy luật điều khiển liên tục quy luật điều khiển xung Ở chọn quy luật điều khiển vị trí làm luật điều khiển ... hệ thống  Luật điều khiển vị trí Quy luật điều khiển vị trí bao gồm điều khiển hai vị trí điều khiển ba vị trí Trong quy luật điều khiển hai vị trí, tác động điều khiển xác định theo biểu thức: ... thống điều chỉnh công nghiệp làm việc theo phương thức điều khiển theo sai lệch Tín hiệu điều khiển hình thành dựa lý thuyết điều khiển kinh điển lý thuyết điều khiển đại Theo lý thuyết đại, tác động...

31
318
0

hiển thị nhiệt độ điều khiển thiết bị ngoại vi loa còi và kết nối rs232 sử dụng 2 PIC16f877a

Ngày tải lên : 11/11/2016, 19:16

... NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ ỨNG DỤNG CỦA HỆ THỐNG VI ĐIỀU KHIỂN I Giới thiệu vi điều khiển 1.Giới thiệu chung vi điều khiển ứng dụng 1.1.1Giới thiệu chung vi điều khiển Bộ vi điều khiển viết tắt Micro-controller ... Các sản phẩm công nghiệp -Điều khiển động -Điều khiển số -Đo lường - Cân tải, cân toa xe… -Máy cán thép: điều khiển động máy cán, điều khiển máy quấn thép - Làm điều khiển trung tâm cho Robot… ... thiết kế điều khiển cho sản phẩm như:  Trong sản phẩm dân dụng -Nhà thông minh: Cửa tự động, khóa số, tự động điều tiết ánh sáng thông minh, điều khiển thiết bị từ xa, điều tiết ẩmvà nhiệt độ, không...

21
664
14

Hướng dẫn các ví dụ ước lượng độ không đảm bảo đo trong phân tích hoá học định lượng.pdf

Ngày tải lên : 23/08/2012, 10:11

... tr 7 .15 25 .04 28 0.44548 95.0% 29 4.4 720 6 10. 023 2 KB 0.391 0. 022 7 0.008 421 5.61% 0.00889 0.00033 Cml 7 .15 7.541 7 .15 7 .15 7 .15 7 .15 7 .15 V 25 .04 25 .04 25 .0 627 25 .04 25 .04 25 .04 25 .04 Fla 28 0.44548 ... 28 0.445 28 0.445 28 0.4539 28 0.445 28 0.44548 28 0.445 R 95.0% 95.0% 95.0% 95.0% 100.61% 95.0% 95.0% Fml 29 4.4 720 6 29 4.4 72 294.4 72 294.4 720 6 29 4.4 72 294.48095 29 4.4 72 Wspl 10. 023 2 10. 023 2 10. 023 2 ... x2 0 0 133 133 27 8 556 4 558 22 32 16 10 11 92 11 920 100 17 Tng y 21 61 14841 121 Do ú xiyi = 14841/ 121 = 122 .6 528 926 y = 122 .6 528 926 x Vỡ th: b= x x y (y - yc )2 Tớnh yc 0 133 122 .6 528 93 107.0 626 3...

73
7.9K
102

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

Ngày tải lên : 19/09/2012, 15:30

... G2 K2 G3 K3 G4 K4 Q.ngược An pha T3 Q.thuận G1 T1 PHáT XUNG G3 RS2 32 Đo điện áp phần ứng U2 U1 22 0V AC M L U2 R DC Motor Đo dòng điện phần ứng ĐIềU KHIểN TRUNG TÂM Điều khiển ENCODER Đo tốc độ ... tính rs2 32 R DC Motor Vi điều khiển master đèn led Báo trạng thái hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor Truyền thông không đồng Vi điều khiển slave Nhận tín hiệu đặt tốc độ tham số điều chỉnh ... Mạch phản hồi dòng U2 U1 22 0V AC M L U2 Encoder phản hồi tốc độ G4 T4 T2 G2 Nhận xung đồng Biến đổi A/D I Nhận tín hiệu đặt tốc độ phản hồi Thực luật điều khiển Phát xung điều khiển Truyền tín...

7
2K
32

Tình hình tỉ giá và giải pháp hoàn thiện chế độ điều hành quản lý tỉ giá ở Việt Nam.docx

Ngày tải lên : 28/09/2012, 16:54

... Ireland ) V-CÁC CHẾ ĐỘ TỈ GIÁ: 1-Tỉ giá ngang giá vàng chế độ vị vàng: Từ năm 1880 đầu chiến tranh giới lần thứ 1914, chế độ tỉ giá áp dụng chế độ vị vàng Trong chế độ này, vàng sử dụng làm tảng ... NH công bố 7000 8300 129 00 Tỉ giá thị trường 19 92 7400 8830 125 50 Tỉ giá NH công bố 11880 1 128 5 10 720 Tỉ giá thị trường 122 00 1 129 0 10650 Theo số liệu ta thấy tỉ giá biến động mạnh từ 1990 trở ... hệ thống ngân hàng hai cấp, từ chế độ độc quyền ngoại hối chuyển sang chế độ quản lý thống ngoại hối chế độ tỉ giá hối đoái cần có thay đôỉ nhằm bước gắn liền với chế kinh tế thị trường Tỉ giá...

27
3.5K
2

Hướng dẫn các ví dụ ước lượng độ không đảm bảo đo trong phân tích hoá học định lượng

Ngày tải lên : 20/10/2012, 08:54

... tr 7 .15 25 .04 28 0.44548 95.0% 29 4.4 720 6 10. 023 2 KB 0.391 0. 022 7 0.008 421 5.61% 0.00889 0.00033 Cml 7 .15 7.541 7 .15 7 .15 7 .15 7 .15 7 .15 V 25 .04 25 .04 25 .0 627 25 .04 25 .04 25 .04 25 .04 Fla 28 0.44548 ... 28 0.445 28 0.445 28 0.4539 28 0.445 28 0.44548 28 0.445 R 95.0% 95.0% 95.0% 95.0% 100.61% 95.0% 95.0% Fml 29 4.4 720 6 29 4.4 72 294.4 72 294.4 720 6 29 4.4 72 294.48095 29 4.4 72 Wspl 10. 023 2 10. 023 2 10. 023 2 ... x2 0 0 133 133 27 8 556 4 558 22 32 16 10 11 92 11 920 100 17 Tng y 21 61 14841 121 Do ú xiyi = 14841/ 121 = 122 .6 528 926 y = 122 .6 528 926 x Vỡ th: b= x x y (y - yc )2 Tớnh yc 0 133 122 .6 528 93 107.0 626 3...

73
1.7K
10

Chế độ điều trị trong một số bệnh

Ngày tải lên : 22/10/2012, 11:46

... tỏi Chế độ ǎn cụ thể 2. 1 Chế độ ǎn có đau: Dùng chế độ hạn chế xơ chất kích thích chặt chẽ Sau đỡ đau hạn chế trung bình (sữa bò, khoai rau nghiền, trứng) Không dùng nước luộc, thịt, cà phê 2. 2 ... rim 30g Sữa đậu nành 20 0ml Sữa đậu nành 20 0ml Sữa đậu nành 20 0ml Đu đủ 20 0g Chuối Dưa hấu 20 0g Cơm 20 0g Cơm 20 0g Cơm 20 0g Mǎng xào (mǎng 300g, dầu 20 g) 11h Sữa đậu nành 25 0 ml Nộm rau (rau muống ... tư+thứ bẩy 6h30 Sữa đậu nành 20 0ml (đậu 25 g đường g) khoai tây luộc Sữa chua 20 0ml Khoai sọ 20 0 g 20 0g Khoai sọ 20 0g Cơm 20 0g, giá đỗ xào (giá đỗ 300g, dầu 20 0 g) Cơm 20 0g, dưa chuột, cà ch trộn...

13
468
2