2 chế độ điều khiển tuần tự ordered lsp control mode
ĐiỀU KHIỂN TUẦN TỰ
Ngày tải lên :
06/07/2013, 01:26
... định thứ tự thực chương trình – mặt cấu trúc có ba loại điều khiển Ðiều khiển biểu thức Ðiều khiển lệnh Ðiều khiển chương trình – mặt thiết kế ngôn ngữ có hai loại điều khiển Ðiều khiển ẩn: ... Chương ĐiỀU KHIỂN TUẦN TỰ Khái niệm Điều khiển lệnh Xử lý ngoại lệ Trường Cao đẳng CNTT HN Việt – Hàn Khoa Khoa học máy tính 2/ 50 KHÁI NiỆM Khái niệm: – Ðiều khiển tập hợp quy ... Ðiều khiển tường minh: người lập trình viết chương trình chẳng hạn sử dụng câu lệnh điều khiển rẽ nhánh, lặp lại Trường Cao đẳng CNTT HN Việt – Hàn Khoa Khoa học máy tính 3/50 ĐiỀU KHIỂN TUẦN TỰ...
- 14
- 732
- 7
Điều khiển tuần tự
Ngày tải lên :
02/10/2013, 15:20
... L2: S2 GOTO L2 L1: IF A=0 THEN GOTO L2 S1 S1 GOTO L2 GOTO L3 L1: S1 Lệnh lặp lại GOTO L1 L1: S2 L2: S2 L2: S3 L3 : S3 Chuỗi lệnh thực S0 S1 S2 S3 Chuỗi lệnh thực Chuỗi lệnh thực S0 S1 S3 S0 S2 ... then GOTO NEXT chuyển điều khiển tới lệnh có nhãn NEXT điều kiện sau IF Sử dụng hai dạng GOTO này, dễ dàng biểu diễn dạng điều khiển sau 75 Ngôn ngữ lập trình Chương VII: Điều khiển Lệnh hợp thành ... không điều kiện Trong chuỗi lệnh, lệnh GOTO không điều kiện GOTO NEXT chuyển điều khiển tới lệnh có nhãn NEXT Lệnh đứng sau GOTO không thực 2/ GOTO có điều kiện Trong chuỗi lệnh, lệnh GOTO có điều...
- 10
- 332
- 0
Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt
Ngày tải lên :
10/12/2013, 15:55
... 5 .2. 2 Điều khiển Tích Phân (I) 5 .2. 3 Điều khiển Vi Phân (D) 5 .2. 4 Điều khiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5 .2. 5 Điều khiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5 .2. 6 Điều khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điều ... 0 .27 7 0.677 1.081 1.489 1.899 2. 3 12 2. 727 3.1 42 3.557 3.9 72 4.385 4.797 5 .20 6 5.613 6.017 6. 420 6. 821 7 .22 0 7.619 8.019 8.418 0.317 0.718 1. 122 1.530 1.941 2. 354 2. 768 3.184 3.599 4.013 4. 427 ... 0.477 0.879 1 .28 5 1.694 2. 106 2. 519 2. 934 3.350 3.765 4.179 4.591 5.0 02 5.410 5.815 6 .21 9 6. 620 7. 021 7. 420 7.819 8 .21 8 0.119 0.517 0.919 1. 326 1.735 2. 147 2. 561 2. 976 3.391 3.806 4 .22 0 4.633 5.043...
- 79
- 892
- 2
Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt
Ngày tải lên :
10/12/2013, 18:04
... 5 .2. 2 Điều khiển Tích Phân (I) 5 .2. 3 Điều khiển Vi Phân (D) 5 .2. 4 Điều khiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5 .2. 5 Điều khiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5 .2. 6 Điều khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điều ... 0 .27 7 0.677 1.081 1.489 1.899 2. 3 12 2. 727 3.1 42 3.557 3.9 72 4.385 4.797 5 .20 6 5.613 6.017 6. 420 6. 821 7 .22 0 7.619 8.019 8.418 0.317 0.718 1. 122 1.530 1.941 2. 354 2. 768 3.184 3.599 4.013 4. 427 ... 0.477 0.879 1 .28 5 1.694 2. 106 2. 519 2. 934 3.350 3.765 4.179 4.591 5.0 02 5.410 5.815 6 .21 9 6. 620 7. 021 7. 420 7.819 8 .21 8 0.119 0.517 0.919 1. 326 1.735 2. 147 2. 561 2. 976 3.391 3.806 4 .22 0 4.633 5.043...
- 79
- 951
- 2
CHƯƠNG 7: ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ pdf
Ngày tải lên :
01/07/2014, 21:20
... S0 S1 S2 S3 Lựa chọn Lặp S0 IF a=0 GOTO L1 S1 GOTO L2 L1: S2 L2: S3 S0 L1: IF a=0 GOTO L2 S1 GOTO L1 L2: S2 Chuỗi lệnh thực S0 S2 S3 Hoặc S0 S1 S3 Chuỗi lệnh thực S0 S2 S0 S1 S2 S0 S1 S1 S2 S0 ... NIỆM ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ • Tập hợp quy tắc xác định thứ tự thực chương trình • ĐKTT biểu thức • ĐKTT lệnh • ĐKTT chương trình • ĐKTT ẩn • ĐKTT tường minh Nguyễn Văn Linh - Programm ĐIỀU KHIỂN ... hợp, độ ưu tiên • Dịch biểu thức thành biểu diễn • Biểu diễn thời gian thực Nguyễn Văn Linh - Programm ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ GIỮA CÁC LỆNH • Các lệnh • ĐKTT dùng nhãn lệnh GOTO: – GOTO không điều...
- 12
- 428
- 1
Hệ Multi-state và điều khiển tuần tự ppsx
Ngày tải lên :
22/07/2014, 04:20
... vào đầu vào Hệ multi-state ( theo thời gian) Hệ hoạt động hai hay nhiều trạng thái Mỗi trạng thái thực gọi hay nhiều hàm Chuyển trạng thái điều khiển thời gian Chuyển trạng thái thực gọi hàm Hệ ... đầy Hệ multi-state Nếu cửa mở nhậy password 30s không báo động Hệ multi-state Ví dụ: Máy giặt Hệ multi-state Người dùng lựa chọn chế độ giặt Ấn phím start Cửa đóng Mở van để nước chảy vào thùng ... Hệ multi-state Hệ multi-state Hệ multi-state Hệ multi-state Hệ multi-state(Timed/Input) Hệ hoạt động với hay hay nhiều trạng thái Mỗi trạng thái thực hay nhiếu chức Chuyển trạng thái đầu vào hay...
- 32
- 183
- 0
slike ngôn ngữ lạp trình nguyễn văn linh chương 7 điều khiển tuần tự
Ngày tải lên :
23/10/2014, 08:33
... S0 S1 S2 S3 Lựa chọn Lặp S0 IF a=0 GOTO L1 S1 GOTO L2 L1: S2 L2: S3 S0 L1: IF a=0 GOTO L2 S1 GOTO L1 L2: S2 Chuỗi lệnh thực S0 S2 S3 Hoặc S0 S1 S3 Chuỗi lệnh thực S0 S2 S0 S1 S2 S0 S1 S1 S2 S0 ... NIỆM ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ • Tập hợp quy tắc xác định thứ tự thực chương trình • ĐKTT biểu thức • ĐKTT lệnh • ĐKTT chương trình • ĐKTT ẩn • ĐKTT tường minh Nguyễn Văn Linh - Programm ĐIỀU KHIỂN ... hợp, độ ưu tiên • Dịch biểu thức thành biểu diễn • Biểu diễn thời gian thực Nguyễn Văn Linh - Programm ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ GIỮA CÁC LỆNH • Các lệnh • ĐKTT dùng nhãn lệnh GOTO: – GOTO không điều...
- 12
- 301
- 0
NGHIÊN cứu BA CHẾ độ điều KHIỂN ONOFF, PID, FUZZY và ỨNG DỤNG TRONG điều KHIỂN mô HÌNH lò NHIỆT
Ngày tải lên :
20/08/2015, 12:42
... ) VCC(12v ) VCC 29 28 27 26 25 24 23 22 PC7 PC6 PC5 PC6 PC4 PC3 PC2 PC1 C3 33p 16MHz 13 X2 X1 J3 D2 330 OPTO ISOLATOR-A LED To control SSRELAY VCC VCC(5v ) C2 10uF 31 a RST VCC(12v ) ISO2 R4 C4 ... Lò nhiệt, điều khiển Board mạch điều khiển Hình 15: Giao diện chương trình điều khiển giao tiếp Tài liệu tham khảo [1] Nguyễn Thị Phương Hà,” Điều khiển tự động” (1 ,2) , NXB KHKT, 20 02 [2] Nguyễn ... đặt thông số điều khiển 2. 3 Các Phương Pháp Điều Khiển: 2. 3.1 Phương Pháp ON/OFF - Là phương pháp điều khiển đơn giản dễ thiết kế giá thành rẻ, điều khiển bị dao động quanh nhiệt độ đặt không...
- 9
- 409
- 0
Nghiên cứu hệ thống lái trợ lực thuỷ lực với các chế độ điều khiển khác nhau
Ngày tải lên :
24/07/2017, 22:36
... giá trình điều khiển chế độ khác Trên sở cụm thiết bị sẵn có hệ thống lái xe TOYOTA COROLA 1.8 Mô hình phải hoạt động tốt, thể rõ chức làm việc HTL có trợ lực thuỷ lực chế độ điều khiển khác ... tài 10 Chương 2: Cơ sở lý luận hệ thống lái 12 2-1 Mô hình hệ thống lái 12 2 -2 Các trạng thái quay vòng xe 13 2- 3 Phân loại hệ thống lái 16 2- 4 Yêu cầu hệ thống ... đứng chế độ lệch dọc) + Góc Kingpin (Góc nghiêng ngang trụ đứng) 24 Luận văn thạc sỹ Nguyễn Chí Thanh + Độ chụm độ mở (góc doãng) Các góc mô tả hình 2- 7 Hình 2- 7- Các góc đặt bánh xe dẫn hướng 2. 7.1.1...
- 94
- 784
- 4
Bộ điều khiển điện tử (ECU – Electronic Control Unit ) docx
Ngày tải lên :
10/08/2014, 14:20
... trữ tạm thời liệu điều khiển chức khác Ở CPU hệ mới, người ta thường chế tạo CPU, ROM, RAM IC, gọi vi điều khiển (Microcontroller) Hình 3: Cấu trúc CPU Bộ điều khiển ECU hoạt động sở tín hiệu ... điều khiển cấu chấp hành lắp với khung kim loại ECU với mục đích giải nhiệt Sự tổ hợp chức mạch điều khiển (bộ tạo xung, chia xung, dao động đa hài điều khiển việc chia tần số) giúp ECU đạt độ ... bit Vì vậy, để điều khiển hệ thống khác ôtô với tốc độ thực nhanh xác cao, người ta sử dụng máy tính bit, 16 bit 32 bit Cấu trúc điều khiển điện tử Cấu trúc ECU trình bày hình Hình 2: Sơ đồ khối...
- 9
- 480
- 4
Bài thuyết trình hệ thống điều khiển chạy tự động cruise control system CCS
Ngày tải lên :
18/11/2015, 19:12
... ECU động ĐIỀU KHIỂN CHẾ ĐỘ BÌNH THƯỜNG Điều khiển chế độ thường: Đây chế độ điều khiển để trì cân tính dễ vận hành chuyển động êm ĐIỀU KHIỂN CHẾ ĐỘ GIA TỐC Điều khiển chế độ gia tốc: Ở chế độ ... với chế độ bình thường Do đó, chế độ mang lại cảm giác động đáp ứng với thao tác đạp ga xe vận hành mạnh mẽ so với chế độ thường Chế độ có số kiểu xe ĐIỀU KHIỂN CHẾ ĐỘ ĐƯỜNG TUYẾT Điều khiển chế ... dẫn động (4) Điều khiển hỗ trợ VSC: Chức điều khiển góc mở bướm ga điều khiển kết hợp với ECU điều khiển trượt để tận dụng tối đa hiệu điều khiển hệ thống VSC CÁC ĐIỀU KHIỂN KHÁC (5) Điều khiển...
- 41
- 3K
- 13
Chương 4 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG (CRUISE CONTROL SYSTEM - CCS)
Ngày tải lên :
28/01/2016, 13:15
... MAIN Hình 2: Công tắc điều khiển CCS Các thành phần CCS Có hai loại hệ thống điều khiển chạy xe tự động, loại điều khiển ECU điều khiển chạy tự động loại điều khiển ETCS-i (hệ thống điều khiển bướm ... chạy chế độ điều khiển chạy tự động, chấp hành đóng bướm ga để giảm tốc độ xe ECU điều khiển chạy tự động lưu giữ tốc độ xe nhớ cần điều khiển nhả Sau đó, ECU điều khiển chạy tự động giữ cho ... hệ thống điều khiển chạy xe tự động Nếu ECU điều khiển chạy tự động không nhận tín hiệu tốc độ xe thời gian định trước hệ thống điều khiển bị tự động huỷ bỏ có hư hỏng công tắc điều khiển chấp...
- 12
- 3.4K
- 10
Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ đo chi phí nhiên liệu điều khiển điện tử cho phòng thí nghiệm Bộ môn Động lực
Ngày tải lên :
26/04/2013, 14:47
... giản điều khiển người ta lấy thêm thiết bị điều khiển từ xa van điều khiển điện từ: Sơ đồ nguyên lý: - 25 - H .2- 2: Sơ đồ nguyên lý đo mức tiêu hao nhiên liệu theo khối lượng van điều khiển điện ... Khối điều khiển rơle Khi nhận tín hiệu từ vi điều khiển khối điều khiển rơle đóng mở tiếp điểm làm đóng mở van từ - 48 - H.3-10: Khối điều khiển role H.3-11: Sơ đồ mạch khối rơle - 49 - 3 .2. 2 ... đơn giản điều khiển người ta lấy thêm thiết bị điều khiển từ xa van điều khiển điện từ: Sơ đồ nguyên lý: - 31 - H .2- 6: Sơ đồ nguyên lý đo mức tiêu hao nhiên liệu theo thể tích van điều khiển điện...
- 87
- 934
- 14
Thiết kế và chế tạo robot đo nhiệt độ điều khiển từ xa
Ngày tải lên :
15/08/2014, 14:37
... PT 226 2 24 Hình 2. 17 Khung liệu PT 226 2 24 Hình 2. 18 Sơ đồ khối PT 226 2 25 2. 2.5Sơ lược PT 227 2 25 Hình 2. 19 PT 227 2 26 Hình 2. 20 Sơ đồ chân PT 227 2 ... 16 2. 2.3 .2 Sơ lược ATMEGA 32 18 2. 2.3.3 Mô tả chân linh kiện 20 2. 2.3.4 USART ATMEGA 32 21 2. 2.4 Sơ lược PT 226 2 23 iii 2. 2.5Sơ lược PT 227 2 25 2. 2.6.Modul ... 11 2. 2.1 .2 Phương án 2: 11 2. 2.1.3 Phương án 3: 12 2 .2. 2 Thiết kế chế tạo phần khí 13 2. 2 .2. 1 Quá trình chế tạo robot 13 2. 2 .2. 2 Chế tạo phần...
- 76
- 810
- 3
Thiết kế và chế tạo mô hình robot hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC S7300
Ngày tải lên :
31/10/2014, 15:55
... 21 3 .2 Xây dựng phương trình động học cho robot hàn khớp quay 22 3 .2. 1 Cơ sở lý thuyết 22 3 .2. 2 Phương trình động học thuận robot 24 3 .2. 3 Xác định quỹ đạo chuyển động robot không gian 28 3 .2. 4 ... (n) f 21 ( s ) f 22 (a ) f 23 ( s ) f 23 (a ) f 24 ( s ) f 21 ( p ) f 22 ( p ) f 23 ( p ) f 24 ( p ) f 21 (a ) f 22 ( s ) Đồ án tốt nghiệp f 24 (a ) Trong ký hiệu rút gọn: f 21 C ... PLC 32 4.1.3 Lý sử dụng PLC cho đề tài 33 4 .2 Động bước 34 4 .2. 1 Cấu tạo động bước 34 4 .2. 2 Nguyên lý hoạt động 35 4 .2. 3 Điều khiển động bước 36 4 .2. 4 Phân loại ứng dụng động bước 41 4 .2. 5 Lý...
- 130
- 1.4K
- 13
thiết kế và chế tạo mô hình ROBOT hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC
Ngày tải lên :
12/03/2016, 17:14
... Chương 2: Tổng quan robot hàn 2. 1 Hệ thống điều khiển robot 2. 2 Công nghệ hàn điểm, hàn đường 2. 3 Các nghiên cứu robot hàn Chương 2: Tổng quan robot hàn 2. 1 Hệ thống điều khiển robot Chương 2: Tổng ... điều khiển lựa chọn động 4.1 4 .2 Lý sử dụng PLC cho đề tài Động bước: 4 .2. 1 Cấu tạo 4 .2. 2 Nguyên lý hoạt động 4 .2. 3 Ưu nhược điểm 4.3 Thiết kế thi công mạch 4.4 Sơ đồ ghép nối hệ thống điều khiển ... loại động cơ: động chiều không tiếp xúc động đồng giảm tốc công suất nhỏ Chương 4: Thiết kế điều khiển lựa chọn động 4 .2. 2 Nguyên lý hoạt động: Hoạt động nguyên tắc dịch bước cấp xung điều khiển...
- 30
- 846
- 4
Khảo sát máy dệt kim tròn PL XSCS4CE, dệt sọc màu theo chương trình điều khiển điện tử, do hãng pailung (đài loan) sản xuất thiết kế 2 mặt hàng dệt trên máy
Ngày tải lên :
17/04/2016, 22:18
... thống dệt Công nghệ dệt máy dệt sọc màu tự động điều khiển theo chương trình Máy điều khiển khí Máy điều khiển điện tử Khảo sát máy PL-XSCS4/CE điều khiển điện tử chương trình dệt sọc màu Đặc ... thiết kế vải chiều dài vòng sợi, mật độ modul vòng sợi - Vải có độ thoáng độ co giãn Độ giãn ngang lớn độ giãn dọc Về mặt lý thuyết, độ bền dọc lớn nhiều so với độ bền ngang Khi dệt vải với sợi không ... theo chiều dài vải - Rộng 0.2cm dài nhỏ 2cm H1 Trang 27 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: Th.S NGUYỄN QUẾ ANH rải rác vải - Rộng 0.2cm dài lớn 2cm rải H2 rác vải - Bỏ mũi 0.2cm chiều rộng tính theo thủng...
- 45
- 1.1K
- 4
ba bậc tự do trong điều chế vector điều khiển nghịch lưu hai mức nguồn áp và tác động tới chất lượng điện áp ra của việc phân chia thời gian sử dụng hai trʊng thái không
Ngày tải lên :
23/11/2016, 03:41
... 24 1.5 Các dạng điều chế đặc biệt khác 26 1.5.1 Điều chế hai nhánh van 26 1.5 .2 Điều chế ngẫu nhiên 27 BA BẬC TỰ DO TRONG ĐIỀU CHẾ VECTOR ĐIỆN ÁP 29 2. 1 Khái ... nệm ba bậc tự điều chế vector điện áp 29 2. 2 Thời gian sử dụng vector điện áp có module không 33 2. 2.1 Chia cho UNO=0 33 2. 2 .2 Chia hai vector có module không 36 2. 2.3 Chỉ sử ... phần từ thông moment điều khiển độc lập, động không đồng ba pha dễ dàng điều khiển Xét hệ truyền động điện xoay chiều ba pha điều khiển động cơ, gồm điều khiển Dead-Beat động không đồng rotor...
- 63
- 602
- 0