Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 3 pptx

... một vài vật thờng gặp. Vật liệu Hệ số k (cm) Gỗ lăn trên gỗ Thép lăn trên thép Gỗ lăn trên thép Con lăn thép trên mặt thép 0,0 5 ữ 0,0 8 0,0 05 0,0 3 ữ 0,0 4 0,0 01 QrC A PrNrF ... Hình 3. 3 (,PrNr , Nr&apos ;, Fr , ') 0 Frvà F foN; F' foN' Tại vị trí giới hạn nghĩa là lúc sắp xẩy ra sự trợt của giá trên các điểm tựa ta có phơng trình cân ... trợt trên gỗ Đồng trợt trên gang Đồng trợt trên sắt Thép trợt trên thép 0,4 6 ữ 0,6 0,6 2 0,6 2 0,1 6 0,1 9 0,1 5 Lực ma sát xuất hiện trong giai đoạn vật ở trạng thái tĩnh gọi là ma sát...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 8 pptx

... M1 , M 2, M 3 , M4 nh sau : ()()2222MC2nMCC1s/m7 4,0 2 5,0 5,0 2,0 wwww =++=++= ()()2222nMC2MCC2s/m6 7,0 5,0 2 5,0 2,0 wwww =++=++= ()()2222MC2CnCM3s/m3 9,0 2 5,0 2,0 5,0 wwww ... đợc : WDx = WA + WDAn = 2 + 1,2 5 = 3, 2 5 m/s2; WDy = WDA - WAn = 2 - 0,5 = 1,5 m/s2. Suy ra : 2222Dy2DxDs/m5 8 ,3 5,1 2 5 ,3 www +=+= Bỏch Khoa Online: hutonline.netTỡm ... tầu là Vc = 0,4 m/s và WC = 0,2 m/s2. Xác định gia tốc của các điểm M1 , M 2, M 3 , M4 trên vành ngoài của bánh xe tại thời điểm đang xét nh hình (8- 23) . Biết r = 40cm, R = 50cm....

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 9 pptx

... góc = NIA. Nh vậy ta có thể chọn ba góc , và là ba thông số định vị của vật ., ở đây góc còn có thể thay thế bằng góc = 2. Ba góc , , gọi là 3 góc Ơle. Góc gọi là góc quay riêng; ... có: 1= ; &2= ; & 3 =& Theo hệ quả 9.2 dễ dàng suy ra vận tốc góc tổng hợp của vật = 1 + 2 + 3 (9.2). Vì các vectơ 1 , 2 , 3 thay đổi theo thời gian nên ... định đó. 9.1.2 .3. Vận tốc góc và gia tốc góc của vật. - Vận tốc góc. Gọi vận tốc góc của các chuyển động quay riêng, quay tiến động và quay chơg động lần lợt là 1, 2 và 3 ta có: 1=...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 10 pptx

... )vBvAACBHình 10- 3 = BCVACVBA= - 130 -hay: = ABVVBCACVVBABA+=++ Thay VA = 2.AB và VB = 1.AB vào biểu thức trên ta đợc: = 1 + 2 (10 .3) Kết luận: Hợp hai ... 10 .3. Hợp hai chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay. Khảo sát vật rắn tham gia đồng thời hai chuyển động tịnh tiến với vận tốc v và quay quanh một trục Aa với vận tốc góc . - 133 -Bài ... giữa của xe với vận tốc 2 = 1 , hai véc tơ này song song ngợc chiều do đó chuyển động tổng hợp của bàn đạp sẽ là chuyển động tịnh tiến. Hình 10- 5 10.2 .3. Khi hai véc tơ 1 và 2 giao...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 12 pptx

... Fr1 , 2Fr , nFr. Phơng trình cơ bản của động lực học viết đợc: m= Wr=n1iiFr . -148-Chơng 12 Các định lý tổng quát của động lực học Các định lý tổng quát của động lực học ... (12- 23) ==n1ikeCFWrChứng minh: Xét cơ hệ N chất điểm có khối lợng là m1 , m2 , mN chuyển động dới tác dụng của hệ ngoại lực Fr1e , Fr2e , FrNe và hệ các nội lực Fr1i , Fr2i , ... động lực học của cơ hệ mà nếu áp dụng phơng trình vi phân để giải thì sẽ gặp rất nhiều khó khăn. 12.1. Các đặc trng hình học khối của cơ hệ và vật rắn. Khi khảo sát động lực học của cơ hệ ngời...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 1 doc

... động lực học máy, động lực học công trình, lý thuyết tính toán máy nông nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo v.v Cơ học đã có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự nhiên, bắt ... trong giáo trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy, ... trong cơ học xây dựng dới dạng các mô hình chất điểm, cơ hệ và vật rắn. Cơ học đợc xây dựng trên cơ sở hệ tiên đề của Niu tơn đa ra trong tác phẩm nổi tiếng " Cơ sở toán học của triết học...

15
1,096
12

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 4 docx

... là : S = S1 + S2 + S 3 = 36 (cm2) áp dụng công thức (4.5) ta có: xc = SSxSxSx 33 2211++ = 36 60204++ = 291cm yc = SSySySy 33 2211++ = 36 1081004++ = 598cm ... = PyPn1iii=; (4 -3) -48-Zc = PzPn1iii=. Trong đó Pri và là trọng lợng của phần tử thứ i trong vật, và trọng lợng của cả vật, còn xPri , yi , zi là toạ độ của phần ... Tâm của hệ lực song song Hệ lực song song (Fr1 , 2Fr , nFr) luôn có hợp lực Rrsong song với các lực đã cho. Theo lý thuyết về hệ lực, hợp lực Rrđợc xác định bởi biểu thức: Rr=...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 5 pdf

... 2gt21 Tìm quỹ đạo, vận tốc, gia tốc toàn phần, gia tốc tiếp tuyến, gia tốc pháp tuyến, bán kính cong của quỹ đạo tại một thời điểm t bất kỳ. Bài giải: Khử thời gian t trong phơng trình chuyển ... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... 222z2y2x2dtdzdtdydtdxvvv++=++ cos(ox,v) = vvx; cos(oy,v) = vvy; cos(oz,v) = vvz. 5.2 .3. Gia tốc của điểm Tơng tự nh đối với vận tốc, dựa vào biểu thức (5 .3) ta có thể tìm thấy: wx =...

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 6 pdf

... có: 1 3 ' 3 '1rr= hay 1 3 AB3ABrr= Suy ra: 3 = 3 1rr1 .ABNếu r1 < r 3 thì 3 cùng chiều với AB còn r1 > r 3 thì 3 ngợc chiìu với ... Bánh răng 3 có bán kính R 3 . Xác định vận tốc của bánh răng 3. Bài giải: ABAB(1)(2) (3) AB1 3 ABGọi vận tốc góc tuyệt đối của các bánh răng là 1 , 2 , 3 . Vì bánh răng 1 cố định ... tiếp theo ta có: 101020 3 2 3 Hình 6 - 11 1221rr=; 2 3 32rr=; ; ()1nn1nn1nrr1= Hay 1221rr=; 1 3 31rr= ; ; ()1n1nn1rr1=...

Xem thêm