... vào A
1
A
2
(hình 1. 19).
R
r
P
r
1
1
F
r
m
r
m
r
2
m
r
1
F
r
P
r
2
2
R
r
2
1
2
1
H
ình 1. 19
,
1
P
r
đợc lực
R
r
1
1
F
r
Tại A
1
hợp hai lực
Tại A
2
hợp hai lực ... máy,
động lực học máy, động lực học công trình, lýthuyết tính toán máy nông nghiệp,
lý thuyết ô tô máy kéo v.v
Cơ học đà có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự
nhiên, ...
A
2
o
F
r
= OA
1
x
1
F
r
+ OA
2
x
2
F
r
;
2
= OA
1
x
1
F
r
- OA
2
x
2
F
r
;
= (OA
1
- OA
2
) x
1
F
r
;
H
ình 1. 18
= A
2
A
1
x
1
F
r
=
m
r
.
Trong định lý trên vì điểm O...
... Trang 13
GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT PHN NG HC
Hay :
4
1
2
1
32
27
16
27
tt
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
=
Vy :
)(
3
4
27
64
1
3
1
stvàt ==
Thay t
1
vào biu thc và ta có :
)/(
4
9
)/(
2
3
2
11
sradsrad ... truyn, xích.
Hình 2 .11 a
1
ω
O
2
r
1
O
1
r
2
2
ω
r
2
r
1
O
1
O
2
1
ω
2
ω
Hình 2 .12 a
Chng II Chuyn đng c bn ca vt rn Trang 19
GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT PHN NG HC
§3. ... góc ca cn lc
O
1
B ta có :
V
e
= O
1
A*.
1
= O
1
A.
1
ti thi đim đang xét
a
OA
AO 2
60cos
0
1
== nên :
1
00
1
1
4
2.
2
−
=== sa
a
AO
V
e
ωω
ω
chiu quay
1
biu din nh hình...
... thức:
f
d
=
v006, 01
v 011 2, 01
+
+
f
t
Trong đó v là vận tốc trợt tính bằng km/h còn f
t
= 0,45 khi mặt tiếp xúc
khô và f
t
= 0,25 khi mặt tiếp xúc ớt.
Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán ...
F
r
n
.
P
r
1
P
r
2
F
r
ms
H
ình 3 .1
Trị số F
n
= Ntg (3 .1)
ở đây N = P
1
là phản lực pháp tuyến của mặt trợt. Góc gọi là góc ma
sát; tg = f gọi là hệ số ma sát. Từ (3 .1) có thể kết ... lực sau:
( F
r
1
, ,
2
F
r
n
F
r
,
N
r
j
, F
r
msj
) 0 j = 1 s là số bề mặt tiếp xúc
Để vật cân bằng phải có các phơng trình cân bằng nh đà xét ở chơng 2.
Ngoài các phơng trình cân bằng...
... của EC
1
và BC
2
.
Theo hình vẽ ta có CC
1
C
2
đồng dạng với ECB mặt khác C
1
C
2
=
BE
3
1
và KC
1
=
KB
3
1
từ đó suy ra:
CE
CC
1
=
BE
CC
21
=
3
1
-48-
Z
c
=
P
zP
n
1i
ii
=
. ... (cm
2
)
áp dụng công thức (4.5) ta có:
x
c
=
S
SxSxSx
332 211
++
=
36
60204
+
+
= 2
9
1
cm
y
c
=
S
SySySy
332 211
++
=
36
10 810 04
+
+
= 5
9
8
cm
Trọng tâm C của vật hoàn toàn đợc xác ... -53-
Suy ra CC
1
=
CE
3
1
=
EC
4
1
1
-46-
Chơng 4
Trọng tâm của vật rắn
4 .1. Tâm của hệ lực song song
Hệ lực song song (F
r
1
,
2
F
r
,
n
F
r
) luôn có hợp lực...
... bằng toạ độ cong s. Tại thời điểm t
1
= t + t điểm
ở vị trí M
1
xác định bằng toạ độ cong s
1
= s + s.
x
1
y
1
O
1
z
1
B
M
-0+
s
A
Tỷ số
t
s
=
tb
1
v
t
ss
=
gọi là tốc độ trung ... nhiên.
v
r
v
n
b
M
1
A
M
v
1n
v
1
B
v
1
b
a
M
1
H
ình 5.7
5.3.2. Gia tốc tiếp tuyến và pháp tuyến của điểm
Nh trên đà biết:
w
r
=
lim
=
t
v
r
=
lim
=
t
vv
1
r
r
t ... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và
động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần:
Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc...
...
2
3
3
2
r
r
=
;
;
()
1n
n
1n
n
1n
r
r
1
=
Hay
1
2
2
1
r
r
=
;
1
3
3
1
r
r
=
; ;
()
1
n
1n
n
1
r
r
1
=
Một cách tổng quát ta có:
()
1
n
k
n
1
r
r
1=
(6 .13 )
ở đây k là số ...
1
2
r
r
= -
1
2
z
z
(6 .11 )
H
ình
6
-10 a
2
1
ăn khớp trong
=
1
2
r
r
=
1
2
z
z
(6 .12 )
1
0
1
1
A
2
0
2
2
z
1
và z
2
là số răng của bánh răng 1 và 2.
Tiếp theo ta xét trờng hợp ... (Hình 6 .11 ).
H
ình
6
-10 b
Trớc hết khảo sát các bánh
răng ăn khớp ngoài. Theo biểu thức
(6 .1) áp dụng cho các cặp bánh răng
tiếp theo ta có:
1
0
1
0
2
0
3
2
3
H
ình 6 - 11
1
2
2
1
r
r
=
;...
... +=
f
dFFM
O
.)( +=
f
a)
b
Hình 17
z
F
f
F
f
2
F
f
1
F
f
O
A
h
Hình 18
Hình 19
Chng I Các khái nim c
GIÁO TRÌNH C LÝ THUYT I PHN TNH HC
nh lý I : Mt h lc đng quy tác dng ... Trên hình 21 ta thy :
OabdthFFM
z
∆== 2)(
1
f
f
F
f
F
f
1
F
f
O
a
b
A
Hình 20
B
z
z
O
Chng I Các khái nim c bn-H tiên đ tnh hc Trang 11
GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT I ... phng trình trên ch còn li hai phng trình là :
Chng II Lý thuyt h lc Trang 35
1
F
f
2
F
f
n
F
f
Hình 47
y
x
Hình 46
O
z
y
n
F
f
2
F
f
1
F
f
x
GIÁO TRÌNH C HC LÝ...
...
++=
dt
kd
dt
dz
dt
jd
dt
dy
dt
id
dt
dx
2w
11 111 1
k
r
r
r
r
() ()()
++= kx
dt
dz
jx
dt
dy
ix
dt
dx
2
C
1
C
1
C
1
r
r
r
r
r
r
re1
1
1
1
1
1
e
v2k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
x2
r
r
rrr
r
ì=
++=
... lập phơng trình chuyển động
tuyệt đối của điểm M. Ta có :
r
v
r
e
v
r
r
o
r
a
x
y
z
O
x
1
y
1
z
1
M
c
1
c
2
v
e
v
r
v
1
r
o
1
Hình 7.2
11 111 1 010
kzjyixr)t(rrr
r
r
r
r
r
r
r
+++=+=
... o
1
x
1
y
1
z
1
gắn
trên vật A. Vật A lại chuyển động
trong hệ toạ độ cố định oxyz (xem
hình 7 .1) .
x
y
z
O
x
1
y
1
z
1
M
A
r
r
o
z
1
o
1
y
1
x
1
k
1
j
1
...
... thời P
1
và P
2
với v
P1
=
0 và v
P2
= 0.
Theo định lý 8 -1 ta có :
1P2P1P2P
vvv
r
r
r
+
=
hay
1P2P
v00
r
+
=
.
Thay v
P2P1
= . P
2
P
1
ta thấy v
P2P1
= 0 khi = 0 hoặc P
2
P
1
= ...
.
2
21
BP
1
=
Vận tốc điểm B đợc xác định theo P
1
:
V
B
= P
1
.B.
BD
suy ra :
OA
1
B
BD
1
R
.4
BP
V
==
Chiều quay của
BD
nh hình vẽ.
8.2.3. Gia tốc của điểm
8.2.3 .1. Định lý 8-3 ... download ebook: bookilook.com
-11 3-
Vì
42
12 1J2J
JJw +=
trong đó 0
0
nên W
J2J1
chỉ có thể bằng không khi J
2
J
1
= 0 nghĩa là J
2
trùng với J
1
.
Không thể có hai tâm gia tốc...
... vào hình
vẽ xác định đợc
1
=
2
.cotg.
Trong đó:
2
=
R
V
0
và tg =
R
r
.
Và
=
2
2
2
1
+
Thay số tìm đợc:
1
= 20 (1/ s),
2
= 1 (1/ s) và = 20 (1/ s).
Chuyển động của bánh ... phẳng chứa hai
trục oz và oz
1
. Mặt phẳng này cắt mặt
phẳng oxy theo đờng OD. Vẽ đờng
thẳng ON vuông góc với mặt
0
y
1
y
x
1
x
N
N
H
ình 9-
2
1
-12 5-
tuyệt đối của bánh xe và ...
H
=
OM
dt
d
OM
dt
d
ì
+ì
r
r
-11 8-
Chơng 9
Chuyển động quay của vật rắn quanh một điểm cố định
- chuyển động tổng quát của vật rắn
9 .1. Chuyển động quay của vật rắn quanh một điểm cố định
9 .1. 1 Định nghĩa...
... chuyển
động tơng đối so với hệ động o
1
x
1
y
1
z
1
và
chuyển động kéo theo của hệ động
o
1
x
1
y
1
z
1
chuyển động so với hệ cố định
oxyz (Hình 10 .1) .
Sau đây sẽ khảo sát chuyển động
tổng ...
2
b'
c'
B
C
1
a'
A
2
1
(S )
v
B
v
A
A
C
B
H
ình 10 -
3
=
BC
V
AC
V
BA
=
-12 8-
Chơng 10
HợP chuyển động của vật rắn
y
0
x
y
0
x
1
1
1
1
Trong chơng này mô hình ... động tổng
hợp đợc tính bằng tổng hình học các véctơ vận tốc hoặc các vectơ gia tốc của
hai chuyển động thành phần.
(10 .1)
21
VVV
rrr
+=
21
WWW +
=
(10 .2)
Trong đó:
V
r
và W là vận tốc...
... phơng trìnhcơ bản viết cho chất điểm nh sau :
=
=
n
1i
1
2
2
F
d
t
rd
m
r
r
(11 -4)
Phơng trình vi phân (11 -4) đợc gọi là phơng trình vi phân chuyển động
của chất điểm dới dạng véc tơ.
11 .3.2. ...
0
v
r
-13 5-
Phần 3
Động lực học
Chơng 11
Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân
chuyển động
11 .1. Các khái niệm cơ bản
Động lực là phần tổng quát của cơ học. Động lực học nghiên ...
phơng trình trên ta đợc :
M
y
x
y
F
O
l
x
H
ình 11 .4
-14 0-
Khi xét tất cả các chất điểm ta sẽ thu đợc N phơng trình sau :
e1i 111
FFwm
rr
r
+= ;
e2i 212 2
FFwm
rr
r
+= ; (11 -7)
...