Điều khiển mờ cho bộ biến đổi DC DC

...

Luận văn:Điều khiển mờ cho bộ biến đổi DC-DC pot

...

điều khiển mờ cho hệ điều chỉnh vị trí dùng bộ biến tần động cơ

... 77.7435.03.01235.0)176(3.0−=+×+−×=y 2.2. Bộ điều khiển mờ 2.2.1. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản:+ Khâu mờ hoá+ Thực hiện luật hợp thành+ Khâu giải mờ Xét bộ điều khiển mờ MISO sau, ... 1 2eθ θ= − được đưa vào bộ điều khiển R và tín hiệu ra của bộ điều khiển là điện áp điều khiển 1mU để điều khiển bộ biến tần . Thường thì bộ điều khiển R là bộ PI truyền thống và tất ... nghiệm.• Phân loại các BĐK mờ i. Điều khiển Mamdani (MCFC)ii. Điều khiển mờ trượt (SMFC)iii. Điều khiển tra bảng (CMFC)iv. Điều khiển Tagaki/Sugeno (TSFC)2.3.Thiết kế bộ điều khiển 2.3.1.Yêu cầu...

ứng dụng bộ điều khiển kinh điển và bộ điều khiển mờ cho đối tượng công nghiệp

... Luật hợp thành mờ 454.4. Giải mờ 544.5.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 584.5.2 Bộ điều khiển mờ động 62CHƯƠNG V :ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN ,ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐỐI TƯỢNG CÔNG ... tượng công nghệ 665.2 Thiết kế bộ điều khiển PID kinh điển 665.3:Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Tĩnh 685.3.2:Thiết Kế Bộ Điều Khiển Mờ Động 705.4: Thiết kế bộ điều khiển số 745.5 : Mô phỏng và ... thống điều khiển tự động 41.2.Các quy luật điều chỉnh lý tưởng 81.2.1.Quy luật điều khiển vị trí 81.2.2.Quy luật điều chỉnh liên tục 11CHƯƠN II: Bộ Điều Khiển PID 19A.Thiết Bị Điều Khiển...

Giải thuật điều chế độ rộng xung dùng sóng mang áp dụng cho bộ biến đổi ma trận gián tiếp

... được phát minh. Những bộ biến đổi này được biết đến như là các bộ biến đổi ma trận gián tiếp (indirect matrix converter). Một giải thuật điều chế ứng dụng cho bộ biến đổi ma trận gián tiếp ... Cấu trúc mạch bộ biến đổi ma trận trực tiếp 3x3 Phương pháp điều khiển bộ biến đổi ma trận đưa ra bởi Venturini và Alesina được biết đến như phương pháp “trực tiếp” với tỉ số điều chế giới ... tạo ra điện áp V DC ở mức cao và điện áp V DC ở mức thấp. H.2 Sơ đồ phân loại bộ biến đổi xoay chiều AC-AC 2. Giải thuật điều chế độ rộng xung dùng sóng mang Bộ biến đổi ma trận gián...

Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt

... thông số của bộ điều khiển phải thay đổi theo. Hình sau là sơ đồ điều khiển thích nghi với bộ giám sát mờ. 1.2 Cấu trúc bộ điều khiển mờ: Bộ điều khiển mờ cơ bản có ba khối chức năng là mờ hóa, hệ ... kết hợp tác động điều khiển tuyến tính và phi tuyến; bộ điều khiển có thểlà bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ F đóng vai trò bộ điều khiển phi tuyến phụ+ Điều khiển thích nghi:2µC(z) ... vào bộ điều khiển thường là tín hiệu rõ từ các mạch đo, bộ tiền xử lý có chức năng xử lý các giá trị đo này trước khi đưa vào bộ điều khiển mờ cơ bản. Bộ điều khiển mờ cơ bản là bộ điều khiển...

14
1,690
53

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

... giải mờ Biến đổi các giá trị mờ đầu ra thành giá trị rõ để điều khiển đối tƣợng. Để mở rộng cho các bài toán điều khiển, ngƣời ta còn bổ sung thêm vào bộ điều khiển mờ các khâu điều khiển ... thống điều khiển chuyển động cánh tay Robot sử dụng bộ chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PD. 74 3.2.2 Kết quả mô phỏng điều khiển vị trí của cánh tay Robot dùng bộ chỉnh định mờ tham số bộ điều ... mạch vòng điều chỉnh vị trí (R). 47 2.2.5 Tính phi tuyến của bộ điều khiển vị trí. 51 2.3 Xây dựng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID để điều chỉnh vị trí cho cánh tay...

92
1,005
1

Luận văn thiết kế và chế tạo bộ biến đổi nguồn DC DC có cách ly biến áp công suất 2KW

... dựng bộ ñiều khiển số. 2.3.1. Lựa chọn phương pháp thiết kế. kwkekukx Hình 2.7: Sơ ñồ khối của bộ ñiều khiển Có rất nhiều phương pháp thiết kế bộ ñiều khiển cho bộ biến ñổi DC- DC, ... CÁC BỘ BIẾN ðỔI DC -DC Hiện nay, có rất nhiều phương pháp ñể thực hiện bộ biến ñổi DC- DC. Vì vậy, ñể có một cái nhìn tổng quan nhất, tác giả trình bày sơ lược việc phân loại các bộ biến ... ñổi DC- DC cùng với ñó là ñưa ra một số nguyên lý biến ñổi DC- DC phổ biến. Từ ñó phân tích lựa chọn ra phương pháp phù hợp với yêu cầu ñề tài ñã ñặt ra. 1.1 Phân loại sơ ñồ biến ñổi DC- DC...

96
1,535
9

Tài liệu MẠCH LỌC CHO BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU ppt

... đó, điện áp nguồn cung cấp thực tế cho bộ biến đổi bị biến dạng và bị sụt áp. Để hạn chế sự biến dạng của áp nguồn một chiều, ở ngõ vào của bộ biến đổi được trang bị mạch lọc C hoặc LC (hình ... bộ giảm áp, dạng áp tải chứa thành phần xoay chiều: 4-13 Điện tử công suất 1 4.5 MẠCH LỌC CHO BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN ÁP MỘT CHIỀU 4.5.1 MẠCH LỌC ĐIỆN ÁP NGÕ VÀO Trong hoạt động của các bộ biến ... của Uσ xảy ra khi γ = 12 . 4.6 BỘ GIẢM ÁP DÙNG SCR VÀ MẠCH TẮT CƯỢNG BỨC Công tắc S trong bộ biến đổi một chiều phải thuộc loại linh kiện điều khiển ngắt dòng được như transisor BJT,...

8
1,516
18

Đề tài môn điều khiển tối ưu _ Biến đổi LaPlace pdf

... −a7.Lte−at=1(s + a)25 Điều khiển tối ưumặt khác ta lại có∞0g(t)e−(s−p)tdt = G(s − p)Khi đó ta cóL[f(t)g(t)] =12πjc+j∞c−j∞F (p)G(s − p)dp32 Điều khiển tối ưuSTT f(x) F (s)29 ... làL±. . .f(t)(dt)m+1=F (s)sm+1+m+1k=11sm−k+2. . .f(t)(dt)kt=0±25 Điều khiển tối ưuJ = −1s∞0cos ωtd(e−st) = −1se−stcos ωt|∞0+ ω∞0e−stsin ... +∞0e−(s+ω)tdt(6)=121s−ω+1s+ω=ss2−ω2s > |ω|14.L1a(1 − e−at)=1s(s + a)9 Điều khiển tối ưu31.L12ω(sin ωt) + ωt cos ωt=s2(s2+ ω2)2Chứng minh. Ta cóL12ω(sin...

Xem thêm

Từ khóa: điều khiển mờ cho lò nhiệt xây dựng mạch điều khiển tốc độ cho hệ truyền động điện động cơ điện dc không đảo chiều có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là chỉnh lưu cầu một pha xây dung mach dieu khien toc do cho he truyen dong dien dong co mot mach vong dieu chinh toc do voi bo bien doi la mach xung ap co dao chieu xay dung mach dieu khien toc do cho he truyen dong dien dong co co 1 mach vong dieu chinh tó do voi bo bien doi la mach xung ap co dao chieu thiết kế bộ biến đổi có đảo chiều cho hệ truyền động điện một chiều khi đảo chiều quay hoặc khi dừng cần hãm tái sinh hoặc khi giảm tốc độ dùng phương pháp điều khiển độc lập mo phong dieu khien toc do dong co mot chieu theo tin hieu dat su dung thu vien power cua simulik khi bo bien doi la bo xung ap Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam