... Trình bày có hệ thống một số kiến thức cơ bản của lý thuyết ổn định Lyapunov với các nội dung:1.1. Các khái niệm ổn định, ổn định tiệm cận, ổn định mũ của hệ vi phân. 1.2. Tính ổn định, ổn định ... cận của hệ vi phân tuyến tính, tuyến tínhdừng, phi tuyến. 1.3. Phương pháp hàm Lyapunov để nghiên cứu tính ổn định, ổn định tiệmcận.1.4. Ổn định tính tiệm cận với xác suất 1 của hệ phương trình ... ổn định mũ. 1.6.3. Nhận xét. Ta cũng có thể thay điều kiện iii) bằng điều kiện +∞<∫∞0)( dssK.Khi đó hệ (1.10) cũng ổn định mũ. 1.7. Tính ổn định với xác suất 1 của hệ phương trình vi...